用于由具有用于運輸活動連續(xù)材料的導(dǎo)輥的夾鉗構(gòu)成的鏈的轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于由具有用于運輸活動連續(xù)材料的導(dǎo)輥的夾鉗構(gòu)成的鏈的轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在夾緊或延伸連續(xù)材料的設(shè)備中，多個夾鉗組成循環(huán)運行的夾鉗鏈，夾鉗沿縱向布置在連續(xù)材料兩側(cè)。借助夾鉗，連續(xù)材料通過夾緊設(shè)備或延伸設(shè)備運輸。
[0003]DE3443905C2例如描述了這樣的設(shè)備。
[0004]這樣的設(shè)備被用在塑料膜生產(chǎn)中，但也可用在其它領(lǐng)域，例如當(dāng)繃緊連續(xù)織物時。
[0005]夾鉗一般包括用于夾緊連續(xù)材料的機構(gòu)、用于將各個夾鉗連接成鏈的零部件以及用于在導(dǎo)軌上豎向和水平引導(dǎo)夾鉗的導(dǎo)輥。一般，如此設(shè)計夾鉗的導(dǎo)輥和導(dǎo)軌，夾鉗在連續(xù)材料平面內(nèi)的支承在兩個滾道上進(jìn)行，所述滾道布置在導(dǎo)軌的彼此背對的兩側(cè)。
[0006]在設(shè)備的末端，夾鉗放開連續(xù)材料。在那里設(shè)有以下區(qū)域，在該區(qū)域中該循環(huán)夾鉗鏈被驅(qū)動、轉(zhuǎn)向并通過其它導(dǎo)向系統(tǒng)返回至起點。
[0007]在設(shè)備末端處借助鏈輪的夾鉗鏈的轉(zhuǎn)向尤其在設(shè)備以大的帶材力快速運行時造成夾鉗行程中的故障。這些問題例如出現(xiàn)在從導(dǎo)軌直線部段至轉(zhuǎn)向區(qū)域的過渡處(例如DE1303870C2)或因夾鉗鏈中的磨損導(dǎo)致的分度誤差出現(xiàn)(例如DE3443905C2)。
[0008]在夾鉗行程中的故障也可能因構(gòu)件誤差而出現(xiàn)。為了在直線延伸的帶材部段中補償在導(dǎo)軌和導(dǎo)輥之間的這種誤差，EP0760740B1建議通過導(dǎo)軌中的彈性中間件適應(yīng)兩個滾道之間的距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于由夾鉗構(gòu)成的鏈的轉(zhuǎn)向裝置，其中，在轉(zhuǎn)向區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)較少的由誤差或取決于磨損的分度誤差引起的故障。
[0010]該任務(wù)將通過一種根據(jù)獨立權(quán)利要求的用于由夾鉗構(gòu)成的鏈的轉(zhuǎn)向裝置來完成，其具有用于運輸活動連續(xù)材料的導(dǎo)輥。
[0011]該轉(zhuǎn)向裝置用于轉(zhuǎn)向本身已知的由具有在導(dǎo)軌上滾動的導(dǎo)輥的夾鉗構(gòu)成的鏈。夾鉗一般具有以下零部件，通過它們各個夾鉗相互連接成夾鉗鏈。該轉(zhuǎn)向裝置具有如此布置的鏈輪，它咬入夾鉗鏈的鏈環(huán)節(jié)或鏈銷中。鏈輪可以由馬達(dá)驅(qū)動裝置被驅(qū)動。另外，在轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有導(dǎo)軌，其具有用于夾鉗導(dǎo)輥的至少兩個滾道。這兩個滾道分別布置在導(dǎo)軌的彼此背對的兩側(cè)。這兩個滾道平行于鏈輪轉(zhuǎn)軸延伸。滾道用于夾鉗受力，所述力在彼此相反的平行于活動連續(xù)材料平面的方向上作用。通過所述本身已知的實施方式，例如在延伸設(shè)備中由支承在兩個滾道之一上的導(dǎo)輥承受連續(xù)材料的拉力，而在具有減小的拉力或在相反方向上作用有動態(tài)力的區(qū)域中實現(xiàn)借助在兩個滾道中的另一個上滾動的導(dǎo)輥的力支承。顯然，也可以設(shè)置其它的導(dǎo)輥和滾道，上述力分散于其上或承受其它力，例如垂直于活動連續(xù)材料平面作用的力。
[0012]為了夾鉗鏈的轉(zhuǎn)向，導(dǎo)軌具有至少一個彎曲部段。根據(jù)延伸設(shè)備的實施方式，例如可以實現(xiàn)不到90度、90度、180度或超過180度的轉(zhuǎn)向。通過一次或多次這種轉(zhuǎn)向，循環(huán)夾鉗鏈例如在延伸設(shè)備末端從沿連續(xù)材料移動方向的方向轉(zhuǎn)入與連續(xù)材料移動方向相反的方向。
[0013]本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的特點是，導(dǎo)軌的彎曲部段的至少一部分相對于鏈輪可以徑向移動。
[0014]為此目的，設(shè)有多個連接件，導(dǎo)軌借此與轉(zhuǎn)向裝置連接。多個所述連接件如此設(shè)計，保證導(dǎo)軌或也只有導(dǎo)軌的一個部段的徑向可移動性。
[0015]通過導(dǎo)軌在鏈輪區(qū)域內(nèi)的徑向可移動性，可以在導(dǎo)軌彎曲部段中在一定極限范圍內(nèi)獲得較大或較小的導(dǎo)軌曲率半徑。連接件的結(jié)構(gòu)此時如此設(shè)計，徑向移動可以部分或在彎曲部段的整個范圍內(nèi)實現(xiàn)，確切說也在設(shè)備連續(xù)運行中。由此可以實現(xiàn)自動適應(yīng)于例如因磨損而改變的夾鉗鏈的分度。這在夾鉗鏈的不同部段中也可以是不同大小的，例如因為鏈環(huán)節(jié)中的誤差。
[0016]為了支持導(dǎo)軌在鏈輪區(qū)域內(nèi)的徑向可移動性，特別有利的是在在導(dǎo)軌彎曲部段區(qū)域中除了徑向可移動性外還保證了導(dǎo)軌的切向可移動性。就是說，導(dǎo)軌在其彎曲部段內(nèi)在局部或在彎曲部段的整個范圍內(nèi)在一定極限內(nèi)也可以在相對于鏈輪在周向即切向上移動。這尤其在以下情況下是有利的，實現(xiàn)經(jīng)過較大轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)向，或者導(dǎo)軌只是小的彈性并且連接件為了徑向可移動性間隔較近地布置。
[0017]為了保證這樣的切向可移動性，例如可以如此設(shè)計在導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)向裝置之間的多個連接件，可以實現(xiàn)導(dǎo)軌相對于鏈輪的切向可移動性。它們可以是相同的連接件，借此也可實現(xiàn)徑向可移動性，或者為了切向可移動性而也能相應(yīng)調(diào)整其它的連接件。
[0018]為了獲得這樣的可移動性，可以充分利用導(dǎo)軌本身有一定彈性。當(dāng)在連接件上在導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間規(guī)定沿徑向或切向的自由度即間隙，則該導(dǎo)軌通過其固有彈性被保持在預(yù)定的規(guī)定位置上，但該位置可以在較大的力作用下改變。如果導(dǎo)軌的固有彈性為此應(yīng)該能選擇成不匹配，則也可以想到在連接件處設(shè)置彈簧彈性的間隔件，其固定導(dǎo)軌的基礎(chǔ)位置并且在有較大力作用時彈性彎曲，因而允許導(dǎo)軌的徑向移動和/或切向移動。
[0019]在另一個實施方式中規(guī)定，該導(dǎo)軌的直線部段與導(dǎo)軌的彎曲部段相接，并且該直線部段可以沿導(dǎo)軌縱向移動地與轉(zhuǎn)向裝置相連接。通過這種布置，可以實現(xiàn)導(dǎo)軌彎曲部段的一端與轉(zhuǎn)向裝置固定連接，而另一端可以匹配于導(dǎo)軌在彎曲部段內(nèi)的徑向移動和/或切向移動。
[0020]導(dǎo)軌可以按照已知的方法和方式例如以矩形彈簧鋼帶或由多個彈簧帶構(gòu)成的疊片形式構(gòu)成。
[0021]—般，導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)向裝置之間的連接通過導(dǎo)軌支架實現(xiàn)。有利的是該導(dǎo)軌支架具有平行于導(dǎo)軌彎曲部段延伸的彎曲部段。通過該實施方式，導(dǎo)軌支架可以平行于導(dǎo)軌且例如布置在鏈輪的兩個重疊的齒環(huán)之間。因為在夾鉗上一般也還設(shè)有在繞鏈輪轉(zhuǎn)向時與鏈輪齒嚙合的鏈滾子或鏈銷，故通過導(dǎo)軌支架的上述實施方式得到夾鉗的緊湊結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌的穩(wěn)定支撐。此外，導(dǎo)軌支架能以矩形型材或T型材形式構(gòu)成。
[0022]連接件例如能夠以具有縱向的銷栓形式構(gòu)成，其中該銷栓的縱向此時基本在鏈輪半徑方向上延伸。
[0023]此時，例如在導(dǎo)軌支架上設(shè)有用于容納銷栓的孔。但也可以想到銷栓在導(dǎo)軌支架上的其它固定形式，例如對接焊接或者各種固定形式的組合。
[0024]導(dǎo)軌可以如此與銷栓連接，它可相對于銷栓移動。這可以是沿銷栓縱向的可移動性，但也可以是橫向于銷栓縱向的可移動性，即可以在導(dǎo)軌彎曲部段的周向即切向上移動。
[0025]但如此得到一個有利的實施方式，其中，銷栓可沿其縱向移動地安裝。銷栓長度和進(jìn)而導(dǎo)軌的長度在此情況下可以選擇得比較大，從而在徑向上保證了與銷栓相連的導(dǎo)軌的精確引導(dǎo)。
[0026]尤其當(dāng)也還要實現(xiàn)導(dǎo)軌相對于鏈輪的切向可移動性時，在多個銷栓上設(shè)有夾緊件是有利的，借助所述夾緊件，導(dǎo)軌與銷栓相連接。
[0027]該夾緊件例如能以兩部分式夾緊塊形式構(gòu)成，夾緊塊的其中一個部分被固定安裝在各自的銷栓上，而夾緊塊的另一個部分如此安裝在第一夾緊塊上，即該導(dǎo)軌可沿其縱向即沿鏈輪切向移動地保持在夾緊塊的兩個部分之間。
[0028]自然，也可以如此獲得徑向可移動性和切向可移動性，即該銷栓和夾緊件如此設(shè)計，該夾緊件連同夾緊在其中的導(dǎo)軌可以相對于銷栓移動。
[0029]為了本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置的可靠工作，還有意義的是限制可移動的程度。這例如可以通過在連接件或?qū)к壍囊苿臃秶鷥?nèi)的止擋來實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0030]圖1示出本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置的實施方式的A-A剖視圖，
圖2示出圖1的實施方式的剖面B-B，
圖3以大致對應(yīng)于圖1的局部C的視圖示出另一實施方式的剖視圖，
圖4示出圖1的視圖D-D。
【具體實施方式】
[0031]圖1示出具有鏈輪4和導(dǎo)軌5的轉(zhuǎn)向裝置3的例子。導(dǎo)軌5具有直線部段5.1、
5.3和彎曲部段5.2。由夾鉗1構(gòu)成的鏈如圖所示為具有點劃輪廓的連串矩形。從導(dǎo)軌5的第一直線部段5.1起，夾鉗鏈通過導(dǎo)軌5的彎曲部段5.2圍繞鏈輪4地轉(zhuǎn)向至導(dǎo)軌5的第二直線部段5.3。在此，夾鉗1在箭頭方向上運動，而鏈輪4在轉(zhuǎn)動。
[0032]在本例子中實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向。另一個未示出的轉(zhuǎn)向機構(gòu)使夾鉗鏈例如再轉(zhuǎn)向90度，從而夾鉗鏈隨后又能返回其初始點。通常，在另一個未示出的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上不需要鏈輪4，而是只設(shè)有另一個具有直線部段和彎曲部段的導(dǎo)軌。
[0033]鏈輪4具有兩個重疊的齒結(jié)構(gòu)。圖1只示出在鏈輪4上的靠下齒環(huán)的三個單獨的齒 4.1。