一種垂直向氣動(dòng)取物爪裝置及其制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取物裝置，尤其是涉及一種垂直向氣動(dòng)取物爪裝置及其制作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，橡膠成型設(shè)備在加工完成的橡膠批次件或單個(gè)件預(yù)留溫度較高，人手取件時(shí)常常出現(xiàn)手部燙傷的現(xiàn)象。為了防止這一現(xiàn)象的發(fā)生，在橡膠成型設(shè)備中配置機(jī)械化裝置解決這一問(wèn)題。現(xiàn)有的氣動(dòng)取物爪裝置存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活等缺陷。并且使用壽命較短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種垂直向氣動(dòng)取物爪裝置，解決適合橡膠成型設(shè)備的取物裝置使用方便、運(yùn)用靈活的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種垂直向氣動(dòng)取物爪裝置，包括氣缸體、連接氣缸體的滑動(dòng)連接部以及設(shè)置在氣缸體輸出端的取物連接部，其特征在于:所述的取物連接部包括取物連接座，設(shè)置在取物連接座兩端的取物連接卡爪，設(shè)置在取物連接座上的連接柱，所述的滑動(dòng)連接部包括側(cè)向連接端，設(shè)置在側(cè)向連接端側(cè)部的橫向滑動(dòng)座，在橫向滑動(dòng)座中設(shè)置中心滑塊，所述的中心滑塊外部設(shè)置總連接塊，在總連接塊的上部設(shè)置氣缸連接座，所述的總連接塊下部設(shè)置連接連接柱的鎖緊螺母。
[0005]所述的取物連接座包括上連接塊、下連接塊，所述的下連接塊上設(shè)有連接取物連接卡爪的固定孔。
[0006]所述的中心滑塊包括左卡塊、右卡塊，所述的左卡塊、右卡塊端部設(shè)置凹槽，左卡塊、右卡塊的凹槽部對(duì)接并通過(guò)螺栓鎖緊形成一個(gè)夾緊連接腔。
[0007]所述的取物連接卡爪包括爪部連接桿以及外弧卡爪。
[0008]本發(fā)明的有益效果:該取物裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、取物靈敏，適合用于橡膠成型件的取物。
[0009]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的構(gòu)造示意圖。
[0011]圖中:1.氣缸體、2.取物連接座、3.連接柱、4.側(cè)向連接端、5.橫向滑動(dòng)座、6.總連接塊、7.氣缸連接座、8.鎖緊螺母、9.上連接塊、10.下連接塊、11.固定孔、12.左卡塊、13.右卡塊、14.凹槽、15.夾緊連接腔。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1，如圖1所示，一種垂直向氣動(dòng)取物爪裝置，包括氣缸體1、連接氣缸體1的滑動(dòng)連接部以及設(shè)置在氣缸體1輸出端的取物連接部，其特征在于:所述的取物連接部包括取物連接座2，設(shè)置在取物連接座2兩端的取物連接卡爪，設(shè)置在取物連接座2上的連接柱3，所述的滑動(dòng)連接部包括側(cè)向連接端4，設(shè)置在側(cè)向連接端4側(cè)部的橫向滑動(dòng)座5，在橫向滑動(dòng)座5中設(shè)置中心滑塊，所述的中心滑塊外部設(shè)置總連接塊6，在總連接塊6的上部設(shè)置氣缸連接座7，所述的總連接塊6下部設(shè)置連接連接柱的鎖緊螺母8。
[0013]所述的取物連接座包括上連接塊9、下連接塊10，所述的下連接塊10上設(shè)有連接取物連接卡爪的固定孔11。所述的取物連接卡爪包括爪部連接桿16以及外弧卡爪17。
[0014]所述的中心滑塊包括左卡塊12、右卡塊13，所述的左卡塊12、右卡塊13端部設(shè)置凹槽14，左卡塊12、右卡塊13的凹槽部對(duì)接并通過(guò)螺栓鎖緊形成一個(gè)夾緊連接腔15。
[0015]本發(fā)明的制作方法:1、滑動(dòng)連接部的組裝:選擇夾緊連接腔適配的夾緊柱，將右卡塊與橫向滑動(dòng)座、側(cè)向連接端固定連接，在左卡塊進(jìn)行鎖緊，同時(shí)將總連接塊與左卡塊外部固定。
[0016]2、取物連接部的組裝:先將上連接塊和下連接塊進(jìn)行組合，再將爪部連接桿和外弧卡爪進(jìn)行組合，同時(shí)進(jìn)行組爪部連接桿和外弧卡爪水平調(diào)節(jié)，并且做配重實(shí)驗(yàn)。
[0017]3、氣動(dòng)部的組裝:將氣缸體進(jìn)行配重、行程的測(cè)試選擇合適的氣缸體，將氣缸體的輸出端與連接柱連接同時(shí)鎖緊鎖緊螺母，再進(jìn)行氣缸體伸縮測(cè)試，調(diào)整延伸角度和配重行程，測(cè)試后將氣缸體固定在氣缸連接座上，再進(jìn)行位置調(diào)整。
[0018]4、總裝配:將上述3個(gè)步驟組裝的各個(gè)控制單元進(jìn)行設(shè)備情況進(jìn)行總角度、位置、裝配緊合度的調(diào)整并且做至少100次行程抓取測(cè)試。
[0019]以上的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0020]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直向氣動(dòng)取物爪裝置，包括氣缸體、連接氣缸體的滑動(dòng)連接部以及設(shè)置在氣缸體輸出端的取物連接部，其特征在于:所述的取物連接部包括取物連接座，設(shè)置在取物連接座兩端的取物連接卡爪，設(shè)置在取物連接座上的連接柱，所述的滑動(dòng)連接部包括側(cè)向連接端，設(shè)置在側(cè)向連接端側(cè)部的橫向滑動(dòng)座，在橫向滑動(dòng)座中設(shè)置中心滑塊，所述的中心滑塊外部設(shè)置總連接塊，在總連接塊的上部設(shè)置氣缸連接座，所述的總連接塊下部設(shè)置連接連接柱鎖緊螺母。2.如權(quán)利要求1所述的垂直向氣動(dòng)取物爪裝置，其特征在于:所述的取物連接座包括上連接塊、下連接塊，所述的下連接塊上設(shè)有連接取物連接卡爪的固定孔。3.如權(quán)利要求1所述的垂直向氣動(dòng)取物爪裝置，其特征在于:所述的中心滑塊包括左卡塊、右卡塊，所述的左卡塊、右卡塊端部設(shè)置凹槽，左卡塊、右卡塊的凹槽部對(duì)接并通過(guò)螺栓鎖緊形成一個(gè)夾緊連接腔。4.如權(quán)利要求1所述的垂直向氣動(dòng)取物爪裝置，其特征在于:所述的取物連接卡爪包括爪部連接桿以及外弧卡爪。5.一種垂直向氣動(dòng)取物爪裝置的制造方法，其特征在于，包括以下步驟: A、滑動(dòng)連接部的組裝:選擇夾緊連接腔適配的夾緊柱，將右卡塊與橫向滑動(dòng)座、側(cè)向連接端固定連接，在左卡塊進(jìn)行鎖緊，同時(shí)將總連接塊與左卡塊外部固定； B、取物連接部的組裝:先將上連接塊和下連接塊進(jìn)行組合，再將爪部連接桿和外弧卡爪進(jìn)行組合，同時(shí)進(jìn)行組爪部連接桿和外弧卡爪水平調(diào)節(jié)，并且做配重實(shí)驗(yàn)； C、氣動(dòng)部的組裝:將氣缸體進(jìn)行配重、行程的測(cè)試選擇合適的氣缸體，將氣缸體的輸出端與連接柱連接同時(shí)鎖緊鎖緊螺母，再進(jìn)行氣缸體伸縮測(cè)試，調(diào)整延伸角度和配重行程，測(cè)試后將氣缸體固定在氣缸連接座上，再進(jìn)行位置調(diào)整； D、總裝配:將上述3個(gè)步驟組裝的各個(gè)控制單元進(jìn)行設(shè)備情況進(jìn)行總角度、位置、裝配緊合度的調(diào)整并且做至少100次行程抓取測(cè)試。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直向氣動(dòng)取物爪裝置及其制作方法，包括氣缸體、連接氣缸體的滑動(dòng)連接部以及設(shè)置在氣缸體輸出端的取物連接部，取物連接部包括取物連接座，設(shè)置在取物連接座兩端的取物連接卡爪，設(shè)置在取物連接座上的連接柱，滑動(dòng)連接部包括側(cè)向連接端，設(shè)置在側(cè)向連接端側(cè)部的橫向滑動(dòng)座，在橫向滑動(dòng)座中設(shè)置中心滑塊，中心滑塊外部設(shè)置總連接塊，在總連接塊的上部設(shè)置氣缸連接座，總連接塊下部設(shè)置連接連接柱的鎖緊螺母。該取物裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、取物靈敏，適合用于橡膠成型件的取物。
【IPC分類(lèi)】B29C31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105345947
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510671971
【發(fā)明人】徐慧敏, 吳止觀
【申請(qǐng)人】徐慧敏
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日