注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置以及監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注塑機(jī)的注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置以及監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]模具作為制造業(yè)注塑產(chǎn)品加工最重要的成型設(shè)備，其質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)劣。此外由于模具在注塑加工生產(chǎn)成本中占較大比重，其使用壽命直接影響產(chǎn)品成本。因此，提高模具質(zhì)量，并對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)維護(hù)和保養(yǎng)，延長(zhǎng)其使用周期，是注塑產(chǎn)品加工業(yè)降低成本、提高效率的重要砝碼。而在實(shí)際生產(chǎn)中，由于模具更換頻繁，注塑機(jī)運(yùn)行時(shí)，每個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)價(jià)值高昂的模具都可能因?yàn)楫a(chǎn)品殘留或滑塊錯(cuò)位等而有損壞的危險(xiǎn)，模具保護(hù)器均可以有效應(yīng)對(duì)各種潛在問(wèn)題，從而避免停機(jī)修模，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，保障交貨工期。現(xiàn)有技術(shù)中，模具監(jiān)控常常采用人工監(jiān)控的方法，通過(guò)人眼24小時(shí)監(jiān)控，很容易造成人的視覺(jué)及精神疲勞，直接影響了監(jiān)護(hù)效果，人工監(jiān)護(hù)效率低下，容易出錯(cuò)，且人工很難觀察到出模問(wèn)題和模腔異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種對(duì)模具鑄造過(guò)程有效監(jiān)控的注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置以及監(jiān)控方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置，包括圖像采集器、與圖像采集器相連的計(jì)算機(jī)、與計(jì)算機(jī)相連的用于將注塑機(jī)信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)的信號(hào)傳輸模塊以及與計(jì)算機(jī)相連的報(bào)警裝置；還包括照明裝置。
[0005]圖像采集器采集注塑過(guò)程中的圖像，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制注塑機(jī)的動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步的是:所述計(jì)算機(jī)包括圖像檢測(cè)單元、存儲(chǔ)單元以及控制單元。
[0007]進(jìn)一步的是:所述圖像采集器的數(shù)量為1?4個(gè)。
[0008]進(jìn)一步的是:所述圖像采集器安裝在相機(jī)安裝座上，所述照明裝置安裝在照明安裝座上。
[0009]進(jìn)一步的是:所述照明裝置為紅外線照明裝置或者LED白光照明裝置。
[0010]進(jìn)一步的是:所述報(bào)警裝置為警示燈或者警示鈴。
[0011]本發(fā)明還提供了注塑機(jī)模具監(jiān)控方法，注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置，所述方法包括以下步驟:離線狀態(tài)下，圖像采集器采集一張無(wú)產(chǎn)品以及模芯的空模腔的背景圖像一，再采集一張模芯入芯完成的模腔的背景圖像二，再采集一張產(chǎn)品未取走前的模腔的背景圖像三，并將背景圖像一、背景圖像二以及背景圖像三發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)，背景圖像一、背景圖像二以及背景圖像三分別用于與待檢測(cè)圖像進(jìn)行比對(duì)；信號(hào)傳輸模塊將注塑機(jī)開(kāi)模完成信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)等待接收信號(hào)傳輸模塊傳輸?shù)淖⑺軝C(jī)開(kāi)模完成信號(hào)，計(jì)算機(jī)在接收到注塑機(jī)開(kāi)模完成信號(hào)后等待接收信號(hào)傳輸模塊傳輸?shù)淖⑺軝C(jī)模芯入芯完成信號(hào)，計(jì)算機(jī)在接收到注塑機(jī)模芯入芯完成信號(hào)后等待接收信號(hào)傳輸模塊傳輸?shù)淖⑺軝C(jī)頂針頂出完成信號(hào)；計(jì)算機(jī)接收到開(kāi)模完成信號(hào)時(shí)計(jì)算機(jī)控制圖像采集器對(duì)模腔取像，并將采集到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品外部缺料時(shí)，計(jì)算機(jī)控制報(bào)警裝置報(bào)警，并控制注塑機(jī)繼續(xù)注塑；當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到產(chǎn)品有毛邊時(shí)，計(jì)算機(jī)控制報(bào)警裝置報(bào)警，并控制注塑機(jī)繼續(xù)注塑；當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到頂針頂出完成信號(hào)時(shí)計(jì)算機(jī)控制圖像采集器對(duì)模腔取像，并將采集到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像檢測(cè)，當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到頂針未退回到位時(shí)，報(bào)警裝置報(bào)警，提醒工作人員處理；當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到頂針折斷時(shí)，報(bào)警裝置報(bào)警，提醒工作人員處理；當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到模腔內(nèi)有產(chǎn)品殘留時(shí)，計(jì)算機(jī)控制報(bào)警裝置報(bào)警，提醒工作人員處理；當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到模芯入芯完成信號(hào)時(shí)計(jì)算機(jī)控制圖像采集器對(duì)模腔取像，并將采集到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像檢測(cè)，當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到模芯入芯不到位時(shí)，報(bào)警裝置報(bào)警，提醒工作人員處理。
[0012]進(jìn)一步的是:所述照明裝置用于保持監(jiān)控區(qū)域內(nèi)光線的強(qiáng)度。
[0013]本發(fā)明有益效果是:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收到注塑機(jī)開(kāi)模到位信號(hào)時(shí)，控制圖像采集器對(duì)模具模腔取像，檢測(cè)產(chǎn)品是否有毛邊或者產(chǎn)品外部是否缺料；當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收到頂針頂出完成信號(hào)后，計(jì)算機(jī)檢測(cè)頂針是否退回到位或者頂針頂桿是否有折斷時(shí)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制報(bào)警裝置報(bào)警，并控制注塑機(jī)執(zhí)行禁止合模動(dòng)作，可有效保護(hù)模具。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置示意圖；
[0015]圖2為注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置監(jiān)控流程圖；
[0016]圖中標(biāo)記為:圖像采集器1，計(jì)算機(jī)2，信號(hào)傳輸模塊3，報(bào)警裝置4，照明裝置5。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步加以說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置，包括圖像采集器1、與圖像采集器1相連的計(jì)算機(jī)2、與計(jì)算機(jī)2相連的用于將注塑機(jī)信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)2的信號(hào)傳輸模塊3以及與計(jì)算機(jī)2相連的報(bào)警裝置4 ;還包括照明裝置5 ;圖像采集器1采集注塑機(jī)注塑過(guò)程中的圖像，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)2，計(jì)算機(jī)2對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制注塑機(jī)的動(dòng)作。
[0019]所述計(jì)算機(jī)2包括圖像檢測(cè)單元、存儲(chǔ)單元以及控制單元；檢測(cè)單元用于對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行檢測(cè)，存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)圖像信息以及監(jiān)測(cè)信息，控制單元用于控制照明裝置5以及注塑機(jī)，實(shí)現(xiàn)了智能化控制。
[0020]所述圖像采集器1的數(shù)量為1?4個(gè)；當(dāng)模具較為簡(jiǎn)單時(shí)，僅需使用1個(gè)圖像采集器，當(dāng)檢測(cè)較為復(fù)雜，比如要檢測(cè)的模具包括多個(gè)模芯，需要不同方向進(jìn)行取像，則需要使用2個(gè)或者3個(gè)或者4個(gè)圖像采集器1從不同方向?qū)δＧ贿B續(xù)取像，并分別將采集到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行圖像檢測(cè)。
[0021]所述圖像采集器1安裝在相機(jī)安裝座上，所述照明裝置5安裝在照明安裝座上；安裝方便，且可拆卸，相機(jī)安裝座以及照明安裝座均為可移動(dòng)的安裝座，可根據(jù)需要分別或者同時(shí)移動(dòng)各個(gè)安裝座，實(shí)現(xiàn)對(duì)所需要的角度采集圖像。
[0022]所述照明裝置5為紅外線照明裝置或者LED白光照明裝置，設(shè)置照明裝置5對(duì)監(jiān)控區(qū)域照明，以保證采集高質(zhì)量的圖像。
[0023]為方便觀察監(jiān)控，所述報(bào)警裝置4為警示燈或者警示鈴。
[0024]如圖2所示，注塑機(jī)模具監(jiān)控方法，包括注塑機(jī)模具監(jiān)控裝置，具體監(jiān)控方法如下:離線狀態(tài)下，圖像采集器1采集一張無(wú)產(chǎn)品的空模腔的背景圖像一，再采集一張模芯入芯完成的模腔的背景圖像二，再采集一張產(chǎn)品未取走前的模腔的背