到定位位置,可準確定位工作臺52和工件I。工作時,工件I和相連的工作臺52首先在環(huán)形傳送機構5上,之后托板946移動通過輔助槽54叉起工作臺52并連同工件I 一起調轉方向,在橫向驅動裝置的作用下向加工平臺2移動,至托板946伸入輔助槽224并到達底部,工作臺52嵌入定位槽222,工件I到達目標位置下方,托板946抽出,焊頭42即可對下方的工件I進行加工,例如連接配件。
[0032]第二工位74和第四工位78上分別設有熱熔結構。具體的,第二工位74,熱熔結構742包括一底座32,底座32上立有一支柱34,支柱34的頂端還設有頂座36,頂座36的外端設置升降氣缸346,升降氣缸346的自由端朝下并連接橫移氣缸348,橫移氣缸348的輸出端連接一向下延伸的焊頭342,通過升降氣缸346和橫移氣缸348的調節(jié),焊頭342可向下熔化工件I定位孔12中的熱熔材料14,并下壓工件I使定位孔12與下方工作臺52上定位柱522插接配合,熱熔材料14冷卻后牢固的連接定位孔12和定位柱522也即工作臺52和工件I。
[0033]第四工位78,熱熔結構782包括一底座82,底座82上立有一支柱84,支柱84的頂端還設有頂座86,頂座86的外端設置分部設置第三升降氣缸846和第四升降氣缸848,第三升降氣缸846的自由端朝下并連接第一橫移氣缸847,第一橫移氣缸847的輸出端連接一向下延伸的焊頭842,第四升降氣缸848的自由端朝下并連接第二橫移氣缸849,第二橫移氣缸849的輸出端連接一機械手841,用于夾持工作臺52。工作時,焊頭842下降熔化工件I定位孔12中的熱熔材料14,使工件I和工作臺52脫離,即可通過機械手841取出工件I。
[0034]環(huán)形傳送機構5的上方還設有清潔機構10,清潔機構具有5個能夠升降的清潔刷102。清潔機構10能夠繞環(huán)形傳送機構5的軸線轉動,因此清潔刷102可與環(huán)形傳送機構5上工作臺52形成相對移動,實現(xiàn)對環(huán)形傳送機構5的清潔。
[0035]本發(fā)明的工作原理如下:
[0036]其中,把環(huán)形傳送機構5上沿傳送方向排列的工作臺52分別稱為第一工作臺、第二工作臺、第三工作臺、第四工作臺和第五工作臺,把依次進入環(huán)形傳送機構5的工件I分別稱為第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和第五工件。
[0037](I)第一工作臺52隨環(huán)形傳送機構5轉動到第一工位72,通過人工或本行業(yè)通用的上料機構722完成第一工件I的上料,也即第一工件I擱置在第一工作臺52的定位柱522 上。
[0038](2)第一工件I隨第一工作臺52轉動到第二工位74,利用相應熱熔結構742連接第一工件I和第一工作臺52,同時第二工作臺52轉動到第一工位72,第二工件I上料到第二工作臺52上。
[0039](3)第一工件I隨第一工作臺52轉動到第三工位76,利用熱熔機762連接配件到第一工件I上,同時第二工件I隨第二工作臺52轉動到第二工位74,利用熱熔結構742連接第二工件I和第二工作臺52,同時第三工作臺52轉動到第一工位72,第三工件I上料到第三工作臺52上。
[0040](4)第一工件I隨第一工作臺52轉動到第四工位78,利用相應熱熔結構748解除第一工件I和第一工作臺52的連接同時,第二工件I隨第二工作臺52轉動到第三工位76,利用熱熔機762連接配件到第二工件I上,同時第三工件I隨第三工作臺52轉動到第二工位74,利用相應熱熔結構742連接第三工件I和第三工作臺52,同時第四工作臺52轉動到第一工位72,第四工件I上料到第四工作臺52上。
[0041](5)第一工件I隨第一工作臺52轉動到第五工位79,人工或者采用本行業(yè)通用下料機構792將第一工件I從第一工作臺52下料,同時第二工件I隨第二工作臺52轉動到第四工位78,利用相應熱熔結構782解除第二工件I和第二工作臺52的連接,同時第三工件I隨第三工作臺52轉動到第三工位76,利用熱熔機762連接配件到第三工件I上,同時第四工件I隨第四工作臺52轉動到第二工位74,利用相應熱熔結構742連接第四工件I和第四工作臺52,同時第五工作臺52轉動到第一工位72,第五工件I上料到第四工作臺52上,以此類推完成各工件I的加工。
[0042]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,并不用于限制本發(fā)明,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下,還可以做出若干改進和變型,這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種高效熱熔裝置,用于對工件進行熱熔加工,其特征在于:包括環(huán)形傳送機構,所述環(huán)形傳送機構上依次設有五個工作臺,且所述環(huán)形傳送機構的傳送方向上對應設有第一工位,第二工位、第三工位、第四工位和第五工位,所述第一工位用于工件的上料,第二工位用于連接工件和處于第二工位的工作臺,第三工位用于對工件進行加工,第四工位用于解除工件和工作臺的連接,第五工位為工件的下料工位。2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效熱熔裝置,其特征在于:所述第三工位設有熱熔機,所述熱熔機包括加工平臺,以及設于所述加工平臺上方、能夠升降的焊頭,所述焊頭與一加熱機構相連,所述熱熔機還包括在對應第三工位的環(huán)形傳送機構部位和加工平臺之間轉運連接有工作臺的工件的轉移結構。3.根據(jù)權利要求2所述的一種高效熱熔裝置,其特征在于:所述轉移結構包括支撐所述工件的托板,所述托板連接一第一升降機構能夠被驅動升降。4.根據(jù)權利要求3所述的一種高效熱熔裝置,其特征在于:所述工件具有至少兩個定位部,所述工作臺上還設有用于固定工件的定位結構,所述定位結構包括分別與各所述定位部接觸配合的若干定位件,所述第二工位和第四工位上分別設有熱熔結構。5.根據(jù)權利要求4所述的一種高效熱熔裝置,其特征在于:所述定位部為定位孔,所述定位件為與所述定位孔插接配合的定位柱。6.根據(jù)權利要求5所述的一種高效熱熔裝置,其特征在于:所述環(huán)形傳送機構的上方設有清潔機構,所述清潔機構具有若干能夠升降的清潔刷。7.根據(jù)權利要求6所述的一種高效熱熔裝置,其特征在于:所述清潔機構能夠繞所述環(huán)形傳送機構的軸線轉動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高效熱熔裝置,用于對工件進行熱熔加工,其特征在于:包括環(huán)形傳送機構,所述環(huán)形傳送機構上依次設有五個工作臺,且所述環(huán)形傳送機構的傳送方向上對應設有第一工位,第二工位、第三工位、第四工位和第五工位,所述第一工位用于工件的上料,第二工位用于連接工件和處于第二工位的工作臺,第三工位用于對工件進行加工,第四工位用于解除工件和工作臺的連接,第五工位為工件的下料工位。本發(fā)明的熱熔裝置,通過環(huán)形傳送機構將五個加工工位整合到一起,可以快速而穩(wěn)定的實現(xiàn)工件的連續(xù)加工。并且相對于傳統(tǒng)加工裝置增加了定位結構,于第二工位固定工件在工作臺上,有利于充分保證工件在工作臺上的定位,提高工件加工精度。
【IPC分類】B29C65/18
【公開號】CN105109036
【申請?zhí)枴緾N201510627041
【發(fā)明人】吳海峰
【申請人】蘇州漢騰自動化設備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月28日