模內(nèi)自動上螺母及片材機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種模內(nèi)自動上螺母及片材機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]ML工藝產(chǎn)品是指通過模內(nèi)鑲件注塑所形成的產(chǎn)品，其具體的成型步驟是將已印刷好圖案的膜片放入金屬模具內(nèi)，將成形用的樹脂注入金屬模內(nèi)與膜片接合，使印刷有圖案的膜片與樹脂形成一體后固化。
[0003]現(xiàn)有的注塑產(chǎn)品內(nèi)植螺母，尤其是需要采用ML工藝的生產(chǎn)的注塑產(chǎn)品，其生產(chǎn)工藝多為先注塑后熱熔螺母，由于工作環(huán)境惡劣，工作人員需承受高溫，存在一定的安全隱患；由于手動放置的勞動強度大，生產(chǎn)效率低，浪費了極大的人工成本，無法滿足規(guī)?；a(chǎn)，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高且不良率高。
[0004]而傳統(tǒng)的ML生產(chǎn)工藝，注塑時，片材采用人工放置在模內(nèi)，注塑完成后，再采用熱熔螺母工藝，人工熱熔工藝效率低下，雖然有部分注塑廠家引進(jìn)自動植螺母設(shè)備，即使這樣生產(chǎn)人工成本及設(shè)備投入成本也非常高，首先，人工放置片材，生產(chǎn)效率低下；其次，熱熔螺母時，產(chǎn)品經(jīng)常容易溢膠，在外壁很薄(例如只有0.5_)的產(chǎn)品，熱熔時，邊緣也容易變形或破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能前模貼片材，后模植螺母的全自動注塑生產(chǎn)的模內(nèi)自動上螺母及片材機構(gòu)，從而降低人工成本并提高生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]模內(nèi)自動上螺母及片材機構(gòu)，包括底座，其特征在于:所述底座上設(shè)有螺母供料裝置、用于將所述螺母供料裝置供給的螺母逐個輸送的分料機構(gòu)、以及機械手治具，其中，所述機械手治具包括移動機械手及與移動機械手連接的用于將所述分料機構(gòu)分出的螺母吸取并送入至注塑模具內(nèi)后模型腔中的螺母吸取上料機構(gòu)、用于吸取片材并送入至注塑模具內(nèi)前模型腔中的片材吸取上料機構(gòu)、以及用于在注塑完成并開模后將注塑模具內(nèi)的產(chǎn)品的取出的產(chǎn)品下料機構(gòu)，所述螺母吸取上料機構(gòu)、片材吸取上料機構(gòu)分別設(shè)置在機械手治具的相對兩側(cè)。
[0008]具體的，所述螺母供料裝置包括螺旋振動式上料機及與螺旋振動式上料機相連的直振軌道；所述分料機構(gòu)包括錯位板及用于驅(qū)動錯位板相對直振軌道偏移錯位的錯位氣缸，所述錯位板靠近直振軌道的一側(cè)設(shè)有螺母槽，所述直振軌道的出料口與螺母槽對接。
[0009]為了提高效率，縮短工時，所述底座上還設(shè)有用于在移動機械手向下吸取螺母時將螺母槽上的螺母頂推升起的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與錯位板相連。
[0010]作為上述方案的一種優(yōu)選，所述直振軌道上設(shè)有若干個一分為二的分叉軌道，若干個分叉軌道的進(jìn)料端分別與螺旋振動式上料機的送料通道出口連接。
[0011]具體的，所述螺母吸取上料機構(gòu)包括植螺母面板、推進(jìn)板、螺母吸嘴、頂針、推頂氣缸以及氣缸推進(jìn)固定板，所述植螺母面板、推進(jìn)板、氣缸推進(jìn)固定板依次依次縱向并排布置，所述螺母吸嘴安裝在植螺母面板正面，所述頂針的尾部固定在推進(jìn)板上，頭部設(shè)置在螺母吸嘴內(nèi)部，推頂氣缸固定在氣缸推進(jìn)固定板上，所述氣缸推進(jìn)固定板上設(shè)有若干個依次延伸穿過植螺母面板、推進(jìn)板的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿設(shè)有徑向軸承，所述推進(jìn)板通過所述導(dǎo)向桿固定在推頂氣缸前端。
[0012]具體的，所述片材吸取上料機構(gòu)包括與移動機械手固定連接的植片材面板，所述植片材面板的正面設(shè)有用于吸取片材的片材吸盤。
[0013]具體的，所述產(chǎn)品下料機構(gòu)包括產(chǎn)品面板，所述產(chǎn)品面板的正面上設(shè)有若干個產(chǎn)品吸盤，所述產(chǎn)品面板與所述植螺母面板鉸接，所述產(chǎn)品面板連接有用于產(chǎn)品面板相對植螺母面板活動翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在植螺母面板背面。
[0014]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0015]本發(fā)明通過將在后加工的熱熔螺母工藝，在注塑環(huán)節(jié)完成，在傳統(tǒng)ML工藝基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了前模貼片材，后模植螺母的全自動注塑生產(chǎn)，使生產(chǎn)效率顯著提高，減少人工參與，從而降低人員成本，并大大提高產(chǎn)品的良品率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0019]實施例
[0020]如圖1與圖2所示，本實施例提供一種模內(nèi)自動上螺母及片材機構(gòu)，包括底座1，所述底座I上設(shè)有螺母供料裝置3、用于將所述螺母供料裝置供給的螺母逐個輸送的分料機構(gòu)4、以及機械手治具5，其中，所述機械手治具5包括移動機械手(圖中未示出)及與移動機械手連接的用于將所述分料機構(gòu)4分出的螺母吸取并送入至注塑模具內(nèi)后模型腔中的螺母吸取上料機構(gòu)6、用于吸取片材并送入至注塑模具內(nèi)前模型腔中的片材吸取上料機構(gòu)7、以及用于在注塑完成并開模后將注塑模具內(nèi)的產(chǎn)品的取出的產(chǎn)品下料機構(gòu)8，所述螺母吸取上料機構(gòu)6、片材吸取上料機構(gòu)7分別設(shè)置在機械手治具5的相對兩側(cè)。
[0021]所述螺母供料裝置3包括螺旋振動式上料機301及與螺旋振動式上料機301相連的直振軌道302 ;所述分料機構(gòu)4包括錯位板401及用于驅(qū)動錯位板相對直振軌道偏移錯位的錯位氣缸402，所述錯位板401靠近直振軌道302的一側(cè)設(shè)有螺母槽403，所述直振軌道302的出料口與螺母槽403對接。通過上述結(jié)構(gòu)，螺旋振動式上料機將螺母輸送到直振軌道內(nèi)，最終使出料口最前端螺母從出料口進(jìn)入螺母槽，錯位氣缸驅(qū)動錯位板相對直振軌道偏移錯位，從而實現(xiàn)將螺母逐個輸送。
[0022]為了提高效率，縮短工時，所述底座I上還設(shè)有用于在移動機械手向下吸取螺母時將螺母槽403上的螺母頂推升起的升降機構(gòu)2，所述升降機構(gòu)2與錯位板401相連。本實施例中，所述升降機構(gòu)可以采用升降氣缸實現(xiàn)。
[0023]作為上述方案的一種優(yōu)選，所述直振軌道302上設(shè)有若干個一分為二的分叉軌道303，若干個分叉軌道303的進(jìn)料端分別與螺旋振動式上料機301的送料通道出口連接。通過上述結(jié)構(gòu)，將直振軌道內(nèi)的螺母分流至分叉軌道，實現(xiàn)一次性能同時供給多個螺母，大大?是1?廣&會K。
[0024]所述螺母吸取上料機構(gòu)6包括植螺母面板601、推進(jìn)板602、螺母吸嘴603、頂針(圖中未示出)、推頂氣缸605以及氣缸推進(jìn)固定板606，所述植螺母面板601、推進(jìn)板602、氣缸推進(jìn)固定板606依次依次縱向并排布置，所述螺母吸嘴603安裝在植螺母面板601正面，所述頂針604的尾部固定在推進(jìn)板602上，頭部設(shè)置在螺母吸嘴603內(nèi)部，推頂氣缸605固定在氣缸推進(jìn)固定板606上，所述氣缸推進(jìn)固定