一種環(huán)形零件的送料機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料機構(gòu)，特別涉及一種環(huán)形零件的送料機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]目前，換裝零件在實現(xiàn)自動化裝配、取料時需要人工進行送料(比如，裝飾環(huán)零件需要放入注塑模具進行嵌入成型，即成型后注塑部分與裝飾環(huán)緊固連接在一起?，F(xiàn)有的生產(chǎn)現(xiàn)狀是人工將裝飾環(huán)放入模具進行注塑)。人工送料的勞動強度大，效率低，不能實現(xiàn)真正意義上的自動化生產(chǎn)。因此如何使環(huán)形零件實現(xiàn)自動送料成為待以解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術】存在的問題，本發(fā)明提供一種環(huán)形零件的送料機構(gòu)，以實現(xiàn)環(huán)形零件的自動化上料，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的環(huán)形零件送料機構(gòu)，包括頂升裝置，還包括套桿、轉(zhuǎn)盤，套桿一端與所述轉(zhuǎn)盤固定設置，另一端為開放端，以套裝所述環(huán)形零件；頂升裝置包括頂料塊，所述頂料塊接近所述套桿以托住所述環(huán)形零件。
[0005]優(yōu)選的，頂升裝置包括頂料桿、頂升電機、同步帶、同步帶輪、頂料桿安裝塊；
[0006]所述同步帶通過所述頂升電機和所述同步帶輪的驅(qū)動在豎直方向上進行轉(zhuǎn)動；
[0007]所述頂料桿通過所述頂料桿安裝塊固定設置在所述同步帶上；所述頂料塊設置在所述頂料桿上；
[0008]所述同步帶的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為所述頂料塊的上下運動。
[0009]優(yōu)選的，頂升裝置還包括導軌、導軌安裝板；
[0010]所述導軌固定設置在導軌安裝板上，所述頂料桿安裝塊滑動連接在所述導桿上。
[0011]優(yōu)選的，導軌安裝板上設置有皮帶壓緊塊。
[0012]優(yōu)選的，導軌安裝板上設置有補料感應開關。
[0013]優(yōu)選的，頂料塊為U形，在其與環(huán)形零件接觸的表面上設置有定位槽。
[0014]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤為水平設置，并通過齒輪傳動機構(gòu)的驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選的，套桿垂直固定在所述轉(zhuǎn)盤的邊沿位置。
[0016]優(yōu)選的，套桿的數(shù)量為9個，并均勻布置在所述轉(zhuǎn)盤上。
[0017]本發(fā)明還提供了一種環(huán)形零件的送料方法，包括上述送料機構(gòu)，包括如下步驟:
[0018]a.檢測處于取料位置的套桿上是否有環(huán)形零件，如套桿上還有環(huán)形零件則執(zhí)行步驟b，如套桿上無環(huán)形零件則執(zhí)行步驟c ；
[0019]b.檢測套桿上的環(huán)形零件是否處于夾取位置，如處于夾取位置，則啟動機械手進行取料，如不處于夾取位置，則驅(qū)動頂升裝置將環(huán)形零件進行提升至夾取位置；
[0020]c.將轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，將套桿轉(zhuǎn)動出取料位置。
[0021]本發(fā)明的有益效果:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實現(xiàn)了環(huán)形零件自動上料，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體附圖及具體實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0023]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明實施例中頂升裝置結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明實施例中頂料塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明實施例的俯視圖。
[0027]圖5為本發(fā)明實施例的側(cè)視圖。
[0028]【附圖說明】:1、頂升裝置；2、套桿；3、轉(zhuǎn)盤；4、環(huán)形零件；11、頂料塊；12、頂料桿；13、頂升電機；14、同步帶；15、同步帶輪；16、頂料桿安裝塊；17、導軌；18、導軌安裝板；19、補料感應開關；31、齒輪傳動機構(gòu)；181、皮帶壓緊塊。
【具體實施方式】
[0029]如圖1、2、4、5所示，一種環(huán)形零件送料機構(gòu)，包括頂升裝置1、套桿2、轉(zhuǎn)盤3。套桿2 一端與轉(zhuǎn)盤3固定設置，另一端為開放端，以套裝所述環(huán)形零件4 ;頂升裝置I包括頂料塊11，頂料塊11接近套桿2以托住所述環(huán)形零件4。頂升裝置I將頂升塊11進行移動，將套桿2上套裝的環(huán)形零件4沿套桿2的軸向方向的開放端進行驅(qū)動，套桿2可以是垂直設置，也可以根據(jù)自動化的需要進行水平設置、傾斜設置等等。頂升裝置I可以是齒輪齒條裝置也可以是同步帶傳動裝置。當頂升裝置I將套桿2上的環(huán)形零件送料完畢后，轉(zhuǎn)盤3可以轉(zhuǎn)動一個工位將套桿2轉(zhuǎn)出，進行重新補料，實現(xiàn)環(huán)形零件的送料自動化，解決了人工上料強度大，效率低的技術難題，達到提高生產(chǎn)效率的技術效果。
[0030]優(yōu)選的，頂升裝置I包括頂料桿12、頂升電機13、同步帶14、同步帶輪(15)、頂料桿安裝塊16。同步帶14通過頂升電機13和同步帶輪15的驅(qū)動在豎直方向上進行轉(zhuǎn)動。而頂料桿12通過所述頂料桿安裝塊16固定設置在同步帶14上，頂料塊11設置在所述頂料桿12上。當同步帶14的轉(zhuǎn)動時，固定其上頂料桿安裝塊16隨其轉(zhuǎn)動進行升降運動，頂料桿12也隨即升降，從而使同步帶14的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為所述頂料塊11的上下運動。通過上述的頂升裝置的設置，可以使頂料塊11運動便于控制，比如同步帶輪15轉(zhuǎn)動線速度為頂料塊11的升降速度，以成本較為低廉的傳動結(jié)構(gòu)達到了精確控制的技術效果。
[0031]優(yōu)選的，為了使所述頂升裝置I的運動更加穩(wěn)定，所述頂升裝置I還包括導軌17、導軌安裝板18。所述導軌17固定設置在導軌安裝板18上，所述頂料桿安裝塊16滑動連接在所述導桿17上。由于頂料桿安裝塊16只能沿導軌17進行滑動，保證了其升降運動的穩(wěn)定性。
[0032]優(yōu)選的，所述導軌安裝板18上設置有皮帶壓緊塊181，將同步帶14壓緊，防止其在傳動使打滑，也可以在不同的溫度環(huán)境下進行調(diào)整其松緊度(其熱脹冷縮會對其張緊力有影響)。
[0033]優(yōu)選的，為了更好控制頂料塊11的升降運動，導軌安裝板18的頂部設置有補料感應開關19。當補料感應開關19檢測到與其水平的套桿2位置上沒有環(huán)形零件時，可以通過控制系統(tǒng)使頂升裝置I進行送料，當頂升裝置I上的頂料塊11到一定位置后如果還沒檢測到環(huán)形零件則判斷套桿2上已經(jīng)缺料，再將轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)進行補料。
[0034]優(yōu)選的，所述頂料塊11為U形，在其與環(huán)形零件接觸的表面上設置有定位槽。如此，可以增加頂料的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)盤3為水平設置，并通過齒輪傳動機構(gòu)31的驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動。通過齒輪傳動可以使轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動角度控制更為精確。
[0035]優(yōu)選的，所述套桿2垂直固定在所述轉(zhuǎn)盤3的邊沿位置。如此，套桿2可以裝配更多數(shù)量，使套桿2在進行補料時有充分的補料工位。具體套桿2的數(shù)量可以為9個，并均勻布置在所述轉(zhuǎn)盤3上。
[0036]本發(fā)明還提供了一種環(huán)形零件的送料方法，包括上述環(huán)形零件送料機構(gòu)，具體包括如下步驟:
[0037]a.檢測處于取料位置的套桿2上是否有環(huán)形零件，如套桿2上還有環(huán)形零件則執(zhí)行步驟b，如套桿2上無環(huán)形零件則執(zhí)行步驟c ；
[0038]b.檢測套桿2上的環(huán)形零件是否處于夾取位置，如處于夾取位置，則啟動機械手進行取料，如不處于夾取位置，則驅(qū)動頂升裝置I將環(huán)形零件進行提升至夾取位置；
[0039]c.將轉(zhuǎn)盤3進行轉(zhuǎn)動，將套桿2轉(zhuǎn)動出取料位置。如果套桿2設置有多根，則可以一次性上料多個環(huán)形零件，或者給予補料充足的時間。
[0040]上述方案使環(huán)形零件的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實現(xiàn)了環(huán)形零件自動上料的技術效果O
[0041]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的較為具體的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)形零件送料機構(gòu)，包括頂升裝置(1)，其特征在于:還包括套桿(2)、轉(zhuǎn)盤(3)， 所述套桿(2) —端與所述轉(zhuǎn)盤(3)固定設置，另一端為開放端，以套裝所述環(huán)形零件； 所述頂升裝置(I)包括頂料塊(11)，所述頂料塊(11)接近所述套桿(2 )以托住所述環(huán)形零件。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形零件送料機構(gòu)，其特征在于:所述頂升裝置(I)包括頂料桿(12)、頂升電機(13)、同步帶(14)、同步帶輪(15)、頂料桿安裝塊(16)； 所述同步帶(14)通過所述頂升電機(13)和所述同步帶輪(15)的驅(qū)動在豎直方向上進行轉(zhuǎn)動； 所述頂料桿(12)通過所述頂料桿安裝塊(16)固定設置在所述同步帶(14)上；所述頂料塊(11)設置在所述頂料桿(12 )上； 所述同步帶(14)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為所述頂料塊(11)的上下運動。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)形零件送料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述頂升裝置(I)還包括導軌(17)、導軌安裝板(18)； 所述導軌(17)固定設置在導軌安裝板(18)上，所述頂料桿安裝塊(16)滑動連接在所述導桿(17)上。
4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)形零件送料機構(gòu)，其特征在于:所述導軌安裝板(18)上設置有皮帶壓緊塊(181)。
5.如權(quán)利要求3所述的環(huán)形零件送料機構(gòu)，其特征在于:所述導軌安裝板(18)上設置有補料感應開關(19)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的環(huán)形零件送料機構(gòu)，其特征在于:所述頂料塊(11)為U形，在其與環(huán)形零件接觸的表面上設置有定位槽。
7.如權(quán)利要求2所述的環(huán)形零件送料機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(3)為水平設置，并通過齒輪傳動機構(gòu)(31)的驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形零件送料機構(gòu)，其特征在于:所述套桿(2)垂直固定在所述轉(zhuǎn)盤(3)的邊沿位置。
9.如權(quán)利要求1或7或8所述的環(huán)形零件送料機構(gòu)，其特征在于:所述套桿(2)的數(shù)量為9個，并均勻布置在所述轉(zhuǎn)盤(3)上。
10.一種環(huán)形零件的送料方法，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的送料機構(gòu)，其特征在于:包括如下步驟: a.檢測處于取料位置的套桿(2)上是否有環(huán)形零件，如套桿(2)上還有環(huán)形零件則執(zhí)行步驟b，如套桿(2)上無環(huán)形零件則執(zhí)行步驟c ; b.檢測套桿(2)上的環(huán)形零件是否處于夾取位置，如處于夾取位置，則啟動機械手進行取料，如不處于夾取位置，則驅(qū)動頂升裝置(I)將環(huán)形零件進行提升至夾取位置； c.將轉(zhuǎn)盤(3)進行轉(zhuǎn)動，將套桿(2 )轉(zhuǎn)動出取料位置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種環(huán)形零件送料機構(gòu)，包括頂升裝置，還包括套桿、轉(zhuǎn)盤，套桿一端與所述轉(zhuǎn)盤固定設置，另一端為開放端，以套裝所述環(huán)形零件；頂升裝置包括頂料塊，所述頂料塊接近所述套桿以托住所述環(huán)形零件。本發(fā)明提供的環(huán)形零件送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實現(xiàn)了環(huán)形零件自動上料，提高生產(chǎn)效率的技術效果。
【IPC分類】B29C45-14
【公開號】CN104772848
【申請?zhí)枴緾N201410011187
【發(fā)明人】黃德強, 王守柱, 羅務曲
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年1月9日