本發(fā)明涉及開(kāi)模，尤其是涉及一種高精度開(kāi)模機(jī)。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)鏡片以樹(shù)脂為材料，目前的光學(xué)鏡片通常通過(guò)模具制作而成，模具包括由鋼化玻璃制成的a模和b模，a模和b模相互粘連的同時(shí)模具間形成有一定厚度的空腔，隨后向空腔內(nèi)注入液態(tài)狀的原料，進(jìn)而通過(guò)高溫加熱使空腔內(nèi)的原料固化，即可制成含有鏡片的鏡片模組，隨后將a模、b模以及鏡片分離，即可完成鏡片的生產(chǎn)。由于不同鏡片模組不可避免的存在一些誤差，如果在鏡片模組上料后，直接對(duì)鏡片模組進(jìn)行開(kāi)模，開(kāi)模成功率低的同時(shí)會(huì)損壞鏡片模組。如何提高鏡片模組的開(kāi)模成功率并減少對(duì)鏡片模組的損傷是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種提高鏡片模組的開(kāi)模成功率并減少對(duì)鏡片模組的損傷的高精度開(kāi)模機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高精度開(kāi)模機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)備單元以及控制單元，所述設(shè)備單元安裝于所述工作臺(tái)上，所述控制單元電連接所述設(shè)備單元，所述設(shè)備單元包括：

3、工位機(jī)構(gòu)，包括工位循環(huán)模塊和模組定位模塊，所述工位循環(huán)模塊帶動(dòng)所述模組定位模塊循環(huán)經(jīng)過(guò)多個(gè)工位，所述多個(gè)工位至少包括依次設(shè)置的上料工位、檢測(cè)工位、開(kāi)模工位以及下料工位，所述模組定位模塊用于對(duì)鏡片模組進(jìn)行定位；

4、上料機(jī)構(gòu)，靠近所述上料工位并用于將鏡片模組轉(zhuǎn)移到所述上料工位的模組定位模塊上；

5、縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)，所述縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述檢測(cè)工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙的角度和高度；

6、開(kāi)模機(jī)構(gòu)，包括刀具模塊和靠背模塊，所述刀具模塊設(shè)于所述開(kāi)模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)，所述刀具模塊包括刀具、刀具平移驅(qū)動(dòng)裝置、刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及刀具升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述刀具用于插入鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙內(nèi)，所述刀具平移驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述刀具沿靠近和遠(yuǎn)離所述開(kāi)模工位的水平方向平移，所述刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述檢測(cè)工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙的角度帶動(dòng)所述刀具繞水平方向旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)所述刀具的刀刃角度，所述刀具升降驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述檢測(cè)工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙的高度帶動(dòng)所述刀具沿豎直方向升降以調(diào)節(jié)所述刀具的高度，所述靠背模塊設(shè)于所述開(kāi)模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面，所述靠背模塊用于與所述開(kāi)模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面抵接；

7、下料機(jī)構(gòu)，靠近所述下料工位并用于將所述下料工位的鏡片模組轉(zhuǎn)移離開(kāi)。

8、進(jìn)一步地，所述縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括尋縫視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)。

9、進(jìn)一步地，所述設(shè)備單元還包括背面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述背面檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)工位的側(cè)方并位于所述鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面，所述背面檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述檢測(cè)工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面的位置；

10、所述靠背模塊包括靠背和靠背平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述靠背用于抵接鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面，所述靠背平移驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述檢測(cè)工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面的位置帶動(dòng)所述靠背沿靠近和遠(yuǎn)離所述開(kāi)模工位的水平方向平移以調(diào)節(jié)所述靠背的位置。

11、進(jìn)一步地，所述背面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括距離傳感器。

12、進(jìn)一步地，所述靠背上設(shè)有靠背傳感器，所述靠背傳感器用于檢測(cè)所述靠背受到的壓力。

13、進(jìn)一步地，所述設(shè)備單元還包括自開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述自開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近所述檢測(cè)工位并用于檢測(cè)所述檢測(cè)工位的鏡片模組是否自開(kāi)模。

14、進(jìn)一步地，所述設(shè)備單元還包括開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近所述開(kāi)模工位并用于檢測(cè)所述開(kāi)模工位的鏡片模組是否開(kāi)模成功。

15、進(jìn)一步地，所述模組定位模塊包括托盤模塊和吸盤模塊，所述托盤模塊用于支撐鏡片模組，所述吸盤模塊設(shè)于所述托盤模塊的上方，所述吸盤模塊用于將所述托盤模塊上的鏡片模組吸起。

16、進(jìn)一步地，所述工位循環(huán)模塊為轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊帶動(dòng)所述模組定位模塊繞轉(zhuǎn)盤中心公轉(zhuǎn)，所述多個(gè)工位圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置；

17、所述工位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述模組定位模塊，多個(gè)所述模組定位模塊安裝于所述轉(zhuǎn)盤模塊上并圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置，多個(gè)所述模組定位模塊圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心同步公轉(zhuǎn)并且同步分別到達(dá)所述多個(gè)工位。

18、進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括模組輸送流線、模組移送模塊以及模組對(duì)中模塊，所述模組輸送流線用于承載鏡片模組并帶動(dòng)鏡片模組沿水平方向靠近所述上料工位，所述模組移送模塊用于將所述模組輸送流線上的鏡片模組移送到所述上料工位的托盤模塊上，所述模組對(duì)中模塊用于將所述上料工位的鏡片模組的中心調(diào)節(jié)至與其上方的吸盤模塊的中心位于同一豎向直線上。

19、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明所述的高精度開(kāi)模機(jī)，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)工位和縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙的角度和高度，可以據(jù)此調(diào)整刀具模塊的刀具角度和高度，從而使得刀具模塊的刀具能夠精準(zhǔn)快速地插入鏡片模組的開(kāi)模側(cè)縫隙內(nèi)，開(kāi)模效率高，且不會(huì)對(duì)鏡片模組造成損傷。

技術(shù)特征：

1.一種高精度開(kāi)模機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)備單元以及控制單元，所述設(shè)備單元安裝于所述工作臺(tái)上，所述控制單元電連接所述設(shè)備單元，其特征在于，所述設(shè)備單元包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括尋縫視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備單元還包括背面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述背面檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)工位的側(cè)方并位于所述鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面，所述背面檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述檢測(cè)工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)背面的位置；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述背面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括距離傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述靠背上設(shè)有靠背傳感器，所述靠背傳感器用于檢測(cè)所述靠背受到的壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備單元還包括自開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述自開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近所述檢測(cè)工位并用于檢測(cè)所述檢測(cè)工位的鏡片模組是否自開(kāi)模。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備單元還包括開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)模檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近所述開(kāi)模工位并用于檢測(cè)所述開(kāi)模工位的鏡片模組是否開(kāi)模成功。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述模組定位模塊包括托盤模塊和吸盤模塊，所述托盤模塊用于支撐鏡片模組，所述吸盤模塊設(shè)于所述托盤模塊的上方，所述吸盤模塊用于將所述托盤模塊上的鏡片模組吸起。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述工位循環(huán)模塊為轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊帶動(dòng)所述模組定位模塊繞轉(zhuǎn)盤中心公轉(zhuǎn)，所述多個(gè)工位圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度開(kāi)模機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括模組輸送流線、模組移送模塊以及模組對(duì)中模塊，所述模組輸送流線用于承載鏡片模組并帶動(dòng)鏡片模組沿水平方向靠近所述上料工位，所述模組移送模塊用于將所述模組輸送流線上的鏡片模組移送到所述上料工位的托盤模塊上，所述模組對(duì)中模塊用于將所述上料工位的鏡片模組的中心調(diào)節(jié)至與其上方的吸盤模塊的中心位于同一豎向直線上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種高精度開(kāi)模機(jī)，包括工位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)、開(kāi)模機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，工位機(jī)構(gòu)包括模組定位模塊，模組定位模塊依次經(jīng)過(guò)上料工位、檢測(cè)工位、開(kāi)模工位以及下料工位，縫隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)檢測(cè)工位上鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙的角度和高度進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的刀具模塊根據(jù)檢測(cè)工位上鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙的角度和高度調(diào)節(jié)刀具的角度和高度，刀具能夠精準(zhǔn)快速地插入鏡片模組的預(yù)設(shè)開(kāi)模側(cè)縫隙內(nèi)，開(kāi)模效率高，且不會(huì)對(duì)鏡片模組造成損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬,張家奇,余立,丁建國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19