本公開涉及齒輪、機(jī)器人及齒輪制造方法。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1中公開由含有強(qiáng)化纖維的樹脂形成的齒輪。該齒輪中，形成有樹脂流動(dòng)速度調(diào)整槽。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，在齒輪成型時(shí)，從針點(diǎn)澆口注射的樹脂向徑向外側(cè)的流動(dòng)速度通過由為了形成樹脂流動(dòng)速度調(diào)整槽而在型腔內(nèi)突出的樹脂流動(dòng)速度調(diào)整槽用突起進(jìn)行控制從而被均勻化。結(jié)果，樹脂內(nèi)的強(qiáng)化纖維的取向在整個(gè)圓周在徑向上一致。

2、專利文獻(xiàn)2中公開一種齒輪，其使用在基礎(chǔ)樹脂中配合有強(qiáng)化纖維的成型材料而成型。根據(jù)專利文獻(xiàn)2，在齒輪成型時(shí)，通過使模具與軸體相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而使填充在對(duì)應(yīng)于齒底的型腔區(qū)域的成型材料流動(dòng)。結(jié)果，齒底的成型材料內(nèi)的強(qiáng)化纖維的取向會(huì)紊亂。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-358665號(hào)公報(bào)

6、專利文獻(xiàn)2：日本特開2019-218994號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、不是以成型方法控制纖維取向而以齒輪的形狀控制纖維取向時(shí)，若纖維取向在徑向上局部地一致，則容易發(fā)生局部的變形及應(yīng)力，有尺寸精度及強(qiáng)度降低的擔(dān)憂。

3、本公開的目的在于提供一種不易發(fā)生局部的變形或應(yīng)力的齒輪。

4、用于解決課題的方法

5、以下示出本公開的幾個(gè)方式。

6、[方式1]

7、一種齒輪，其由含有填料的樹脂形成，所述齒輪具備多個(gè)凹部，所述多個(gè)凹部是在將與多個(gè)針狀澆口一對(duì)一對(duì)應(yīng)的、所述齒輪的軸向端面上的多個(gè)點(diǎn)分別設(shè)為澆口點(diǎn)時(shí)，形成在所述軸向端面，且各自從對(duì)應(yīng)的澆口點(diǎn)向所述齒輪的徑向外側(cè)延伸的直線的一側(cè)擴(kuò)展到另一側(cè)，各自具有相對(duì)于該直線為非對(duì)稱的形狀，其中，所述多個(gè)針狀澆口在所述齒輪成型時(shí)用于注射所述樹脂。

8、[方式2]

9、如方式1所述的齒輪，其中，各凹部的至少存在于所述直線的一側(cè)的部分具有如下形狀，即，所述齒輪的徑向上的寬度從各凹部在所述齒輪的圓周方向上的兩端之中存在于所述直線的一側(cè)的第一端向存在于所述直線的另一側(cè)的第二端增大的形狀。

10、[方式3]

11、如方式2所述的齒輪，其中，從所述齒輪的軸向上的端面觀察時(shí)，所述第一端形成為銳角狀。

12、[方式4]

13、如方式2或方式3所述的齒輪，其中，從所述齒輪的軸向上的端面觀察時(shí)，所述第二端形成為銳角狀

14、[方式5]

15、如方式1至方式4中任一方式所述的齒輪，其具備：形成有多個(gè)齒的環(huán)狀輪緣、以及形成有所述多個(gè)凹部且與所述輪緣的內(nèi)周鄰接的腹板，

16、各凹部的至少存在于所述直線的另一側(cè)的部分延伸到與所述輪緣的內(nèi)周連接或相對(duì)的所述腹板的外周。

17、[方式6]

18、如方式1至方式5中任一方式所述的齒輪，其中，在將澆口點(diǎn)的個(gè)數(shù)設(shè)為n時(shí)，從所述齒輪的軸向上的端面觀察時(shí)，所述多個(gè)凹部具有n次對(duì)稱的形狀。

19、[方式7]

20、如方式1至方式6中任一方式所述的齒輪，其中，所述多個(gè)凹部具有相對(duì)于所述軸向端面的中心點(diǎn)對(duì)稱的形狀。

21、[方式8]

22、如方式1至方式7中任一方式所述的齒輪，其中，所述多個(gè)凹部所包含的凹部的個(gè)數(shù)為澆口點(diǎn)的個(gè)數(shù)的倍數(shù)。

23、[方式9]

24、如方式1至方式8中任一方式所述的齒輪，其中，所述填料為纖維狀填料。

25、[方式10]

26、如方式1至方式9中任一方式所述的齒輪，其中，所述樹脂為聚芳硫醚樹脂。

27、[方式11]

28、一種機(jī)器人，其具備方式1至方式10中任一方式所述的齒輪。

29、[方式12]

30、一種齒輪制造方法，其包括：

31、使含有填料的樹脂熔融；以及

32、在形成有多個(gè)針狀澆口的齒輪成型用模具的型腔內(nèi)，從所述多個(gè)針狀澆口注射經(jīng)熔融的樹脂而成型樹脂制的齒輪，所述模具具備多個(gè)凸部，該多個(gè)凸部各自從對(duì)應(yīng)的針狀澆口向該模具的徑向外側(cè)延伸的直線的一側(cè)擴(kuò)展到另一側(cè)，各自具有相對(duì)于該直線為非對(duì)稱的形狀。

33、發(fā)明效果

34、根據(jù)本公開，可提供一種不易發(fā)生局部的變形或應(yīng)力的齒輪。

技術(shù)特征：

1.一種齒輪，其由含有填料的樹脂形成，所述齒輪具備多個(gè)凹部，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其中，各凹部的至少存在于所述直線的一側(cè)的部分具有如下形狀，即，所述齒輪的徑向上的寬度從各凹部在所述齒輪的圓周方向上的兩端之中存在于所述直線的一側(cè)的第一端向存在于所述直線的另一側(cè)的第二端增大的形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪，其中，從所述齒輪的軸向上的端面觀察時(shí)，所述第一端形成為銳角狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪，其中，從所述齒輪的軸向上的端面觀察時(shí)，所述第二端形成為銳角狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其具備：形成有多個(gè)齒的環(huán)狀輪緣、以及形成有所述多個(gè)凹部且與所述輪緣的內(nèi)周鄰接的腹板，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其中，在將澆口點(diǎn)的個(gè)數(shù)設(shè)為n時(shí)，從所述齒輪的軸向上的端面觀察時(shí)，所述多個(gè)凹部具有n次對(duì)稱的形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其中，所述多個(gè)凹部具有相對(duì)于所述軸向端面的中心為點(diǎn)對(duì)稱的形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其中，所述多個(gè)凹部所包含的凹部的個(gè)數(shù)為澆口點(diǎn)的個(gè)數(shù)的倍數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其中，所述填料為纖維狀填料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪，其中，所述樹脂為聚芳硫醚樹脂。

11.一種機(jī)器人，其具備權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的齒輪。

12.一種齒輪制造方法，其包括：

技術(shù)總結(jié)
由含有填料的樹脂形成的齒輪(10)具備多個(gè)凹部，該多個(gè)凹部是在將與多個(gè)針狀澆口一對(duì)一對(duì)應(yīng)的齒輪(10)的軸向端面(11)上的多個(gè)點(diǎn)分別設(shè)為澆口點(diǎn)時(shí)，形成在軸向端面(11)，且各自從由對(duì)應(yīng)的澆口點(diǎn)向齒輪(10)的徑向外側(cè)延伸的直線的一側(cè)擴(kuò)展到另一側(cè)，各自具有相對(duì)于該直線非對(duì)稱的形狀，其中，所述多個(gè)針狀澆口在齒輪(10)成型時(shí)用于注射樹脂。

技術(shù)研發(fā)人員：黑川隆平,倉(cāng)田地人,高橋良尚,森耕太郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：DIC株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19