本實(shí)用新型涉及工裝治具技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝。

背景技術(shù)：

射箭運(yùn)動是鍛煉身體的一種有效手段，經(jīng)常從事射箭運(yùn)動，可以促使人體產(chǎn)生良好的變化：能增強(qiáng)臂、腰、腿部的力量，發(fā)達(dá)胸、背肌肉，提高注意力，增強(qiáng)體質(zhì)；可以使骨骼的血液供應(yīng)得到改善，骨骼變得更加粗壯堅(jiān)固，同時提高了骨骼的抗阻和支撐的能力，使骨骼結(jié)構(gòu)和性能得到增強(qiáng)；可以提高力量耐力、速度耐力、呼吸耐力等；并且可以練習(xí)注意力的集中和長久性。而箭靶是射箭運(yùn)動中必要的裝備，一般印有圖案的膜片和箭靶固定座組成，傳統(tǒng)加工工藝采用水轉(zhuǎn)印加工或者熱轉(zhuǎn)印加工，兩者工藝都相對復(fù)雜、成本高而且不耐用；還有有些箭靶甚至直接將圖案貼在箭靶固定座上，這樣會導(dǎo)紙圖案極易磨損，且可能直接掉落，減少了運(yùn)動的趣味性。

IML產(chǎn)品是指通過模內(nèi)鑲件注塑所形成的產(chǎn)品，其具體的成型步驟是將已經(jīng)印刷好圖案的膜片放入金屬模具內(nèi)，將成型用的樹脂注入金屬模內(nèi)與膜片結(jié)合，使印刷有圖案的膜片與樹脂形成一體后固化。

最早將印刷好圖案的膜片放入模具內(nèi)采用人工放入，人要進(jìn)入到注塑機(jī)內(nèi)部去貼膜，這樣帶有很強(qiáng)的危險性，而且還要停掉注塑機(jī)，生產(chǎn)周期長，效率低下；之后出現(xiàn)采用工裝治具進(jìn)行貼膜，主要應(yīng)用于小面積的硬膜，無法對較大面積的軟膜自動貼膜，在對軟膜貼膜之前，需要對軟膜進(jìn)行上靜電出來，目前還是采用人工進(jìn)行上靜電處理。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝，包括注塑機(jī)，注塑機(jī)上設(shè)置機(jī)械手，還包括自動加靜電裝置以及貼膜取件工裝，所述自動加靜電裝置放置于注塑機(jī)一側(cè)，所述機(jī)械手可運(yùn)動至自動加靜電裝置上方，所述自動加靜電包括機(jī)架、承載臺以及加靜電裝置，所述承載臺固定設(shè)置在機(jī)架上方，所述承載臺上設(shè)置凹槽，所述加靜電裝置設(shè)置在機(jī)架上，位于所述承載臺下方；

所述貼膜取件工裝設(shè)置于注塑機(jī)上的機(jī)械手上，所述貼膜取件工裝固定設(shè)置在機(jī)械手上，包括推板、固定座、真空發(fā)生器以及推板氣缸，所述真空發(fā)生器設(shè)置固定座上，其中心軸與固定座垂直，所述推板設(shè)置在固定座一側(cè)，所述推板氣缸固定設(shè)置在固定座另一側(cè)，其活塞桿穿過所述固定座與推板相連接，所述推板氣缸上的活塞桿帶動推板反復(fù)做前進(jìn)與后退動作，所述推板外形略小于承載臺上的凹槽，所述推板外形與所述凹槽形狀均仿制貼膜外形，所述推板上設(shè)置避讓位

進(jìn)一步的，所述固定座上設(shè)置第一連接塊，所述第一連接塊位于固定座中心，與推板氣缸位于同一側(cè)，所述第一連接塊固定設(shè)置在注塑機(jī)的機(jī)械手上。

進(jìn)一步的，所述推板氣缸有兩個，推板氣缸的活塞桿通過第二連接塊與推板固定。

進(jìn)一步的，所述固定座上設(shè)置若干真空發(fā)生器，所述若干真空發(fā)生器合理排布。

進(jìn)一步的，所述每一根真空發(fā)生器一側(cè)均接有吸盤。

進(jìn)一步的，所述每一個吸盤與固定座之間均設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步的，所述避讓位的內(nèi)徑大于吸盤的外徑。

進(jìn)一步的，所述自動加靜電裝置底部設(shè)置四個萬向輪，所述萬向輪設(shè)置有可調(diào)節(jié)腳墊。

進(jìn)一步的，所述貼膜取件工裝還設(shè)置有取件工裝，所述取件工裝設(shè)置在固定座的另一側(cè)，采用真空發(fā)生器裝置加上吸盤取拿產(chǎn)品。

本實(shí)用新型包括自動加靜電裝置以及貼膜取件工裝，在機(jī)架上設(shè)置有加靜電裝置，可自動對膜上靜電處理，無需采用人工的方法，可降低勞動強(qiáng)度以及提高生產(chǎn)效率；貼膜取件工裝上設(shè)置推板氣缸以及推板，推板氣缸推動推板，可將上完靜電的膜精確固定的放置在模腔內(nèi)；同時在固定座相對與推板的另一側(cè)設(shè)置有取件工裝，在貼膜之前，可將成型完成的產(chǎn)品取下，貼膜完成之后將產(chǎn)品取出，即可進(jìn)行下一周期的注塑，大大降低了勞動強(qiáng)度，還提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型自動加靜電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型貼膜取件工裝的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實(shí)用新型貼膜取件工裝的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4是本實(shí)用新型貼膜取件工裝的主視圖。

標(biāo)號說明：

1-機(jī)架，11-萬向輪，12-可調(diào)節(jié)腳墊，2-承載臺，21-凹槽，3-固定座，31-連接件，4-推板，41-避讓位，5-真空發(fā)生器，51-吸盤，52-彈簧，6-第一連接塊，7-推板氣缸。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1至4，是作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例的基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝，包括注塑機(jī)、機(jī)械手、自動加靜電裝置以及貼膜取件工裝，自動加靜電裝置放置于注塑機(jī)一側(cè)，機(jī)械手可運(yùn)動至自動加靜電裝置上方，機(jī)械手設(shè)置在注塑機(jī)上，貼膜取件工裝固定設(shè)置在機(jī)械手上，自動加靜電裝置包括機(jī)架1、承載臺2以及加靜電裝置(圖中未示出)，承載臺2固定設(shè)置在機(jī)架1上方，承載臺2上設(shè)置凹槽21，加靜電裝置設(shè)置在機(jī)架1上，位于承載臺1下方，自動加靜電裝置底部設(shè)置四個萬向輪11，四個萬向輪11均帶有有可調(diào)節(jié)腳墊12，可以將自動加靜電裝置隨意移動，移動完成后，將可調(diào)節(jié)腳墊12調(diào)整支撐自動加靜電裝置，并調(diào)好水平。

貼膜取件工裝包括推板4、固定座3、真空發(fā)生器5以及推板氣缸7，真空發(fā)生器5設(shè)置固定座3上，其中心軸與固定座3垂直，推板4設(shè)置在固定座3一側(cè)，與真空發(fā)生器口位于同一側(cè)，推板氣缸7固定設(shè)置在固定座3另一側(cè)，其活塞桿穿過固定座3與推板4相連接，推板氣缸7上的活塞桿帶動推板4反復(fù)做前進(jìn)與后退動作，推板4外形略小于承載臺2上的凹槽，推板2上設(shè)置避讓位41，避讓位41的內(nèi)徑大于吸盤51的外徑；貼膜取件工裝還設(shè)置有取件工裝，取件工裝設(shè)置在固定座3的另一側(cè)，采用真空發(fā)生器加上吸盤裝置取拿產(chǎn)品。

貼膜取件工裝通過注塑機(jī)上的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全部動作，固定座3上設(shè)置第一連接塊6，第一連接6塊位于固定座3中心，與推板氣缸7位于同一側(cè)，第一連接塊6固定設(shè)置在注塑機(jī)的機(jī)械手上。

推板氣缸7有兩個，對稱固定在固定座3上，可使推板穩(wěn)定的運(yùn)動，推板氣缸7的活塞桿通過連接塊與推板4固定。

固定座3上設(shè)置若干真空發(fā)生器5，若干真空發(fā)生器5合理排布，每一根真空發(fā)生器5一側(cè)均接有吸盤51，每個吸盤51獨(dú)立設(shè)置真空發(fā)生器5，互補(bǔ)干擾影響，可更牢固的將膜吸附起來，并轉(zhuǎn)移。

每一個吸盤51與固定座3之間均設(shè)置有彈簧53，可在吸附膜或者將膜放入模腔時，起到緩沖的作用。

本實(shí)用新型基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝，通過注塑機(jī)上的機(jī)械手帶動貼膜取件工裝運(yùn)動至自動加靜電裝置上方，膜通過真空發(fā)生器與吸盤附在貼膜取件工裝上，此時膜已經(jīng)通過自動加靜電裝置上完靜電，機(jī)械手帶動貼膜取件工裝進(jìn)去注塑機(jī)，通過取件工裝將已經(jīng)注塑完成的產(chǎn)品取下后將膜放置在模腔內(nèi)；自動加靜電貼膜及其取件工裝，集合了自動吸膜、自動上靜電、自動取件、自動放靜電膜在模腔內(nèi)的功能，能夠吸附大面積的軟膜，并自動對軟膜進(jìn)行上靜電處理，之后能精確固定的將上完靜電的軟膜放置與模腔內(nèi)，同時去下已經(jīng)注塑成型的產(chǎn)品，自動上靜電而不會影響到注塑機(jī)的運(yùn)行，還能減少人員的手工操作，即安全而且高效。

綜上所述，本實(shí)用新型包括自動加靜電裝置以及貼膜取件工裝，在機(jī)架上設(shè)置有加靜電裝置，可自動對膜上靜電處理，無需采用人工的方法，可降低勞動強(qiáng)度以及提高生產(chǎn)效率；貼膜取件工裝上設(shè)置推板氣缸以及推板，推板氣缸推動推板，可將上完靜電的膜精確固定的放置在模腔內(nèi)，每一跟真空發(fā)生器各自連接在吸氣系統(tǒng)上，可更牢固的將膜吸附起來，并轉(zhuǎn)移，在吸盤與固定座之間設(shè)置彈簧，可起到緩沖作用；同時在固定座相對與推板的另一側(cè)設(shè)置有取件工裝，在貼膜之前，可將成型完成的產(chǎn)品取下，貼膜完成之后將產(chǎn)品取出，即可進(jìn)行下一周期的注塑，大大降低了勞動強(qiáng)度，還提高了生產(chǎn)效率。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。