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網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12012821閱讀:236來(lái)源:國(guó)知局
網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,更為具體地,涉及一種網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

在生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的過(guò)程中,網(wǎng)布上料是必不可少的步驟,通常由人工進(jìn)行網(wǎng)布上料,在人工進(jìn)行網(wǎng)布上料時(shí),因網(wǎng)布材質(zhì)較為柔軟,人工拿取不便,容易將網(wǎng)布放偏,如果網(wǎng)布放偏或同時(shí)放置兩張網(wǎng)布,網(wǎng)布通過(guò)機(jī)械手傳遞進(jìn)入模具內(nèi),模具合模注塑后會(huì)造成產(chǎn)品品質(zhì)不良的問(wèn)題;并且,人工進(jìn)行網(wǎng)布上料的周期較長(zhǎng),使得注塑產(chǎn)品的注塑周期較長(zhǎng),從而降低了注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、浪費(fèi)人力及工時(shí)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

鑒于上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的是提供一種網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu),以解決人工進(jìn)行網(wǎng)布上料容易放偏,且上料周期長(zhǎng)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu),包括:直線(xiàn)滑動(dòng)裝置、網(wǎng)布彈夾和頂出裝置,直線(xiàn)滑動(dòng)裝置包括直線(xiàn)導(dǎo)軌和設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊;其中,網(wǎng)布彈夾設(shè)置在滑動(dòng)塊上,網(wǎng)布彈夾包括相互固定的第一定位工裝板和第二定位工裝板,在第一定位工裝板和第二定位工裝板之間留有縫隙,網(wǎng)布夾在縫隙內(nèi),在第一定位工裝板和第二定位工裝板上相對(duì)應(yīng)的位置分別開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)對(duì)外露出網(wǎng)布的彈夾孔;頂出裝置位于滑動(dòng)塊在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的預(yù)定位置處,且頂出裝置的頂出端能夠伸入或退出彈夾孔。

此外,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,在第一定位工裝板上設(shè)置有網(wǎng)布定位柱和工裝板固定柱,在第二定位工裝板上開(kāi)設(shè)有與網(wǎng)布定位柱相配合的定位孔和與工裝板固定柱相配合的固定孔,或者,在第二定位工裝板上設(shè)置有網(wǎng)布定位柱和工裝板固定柱,在第一定位工裝板上開(kāi)設(shè)有與網(wǎng)布定位柱相配合的定位孔和與所述工裝板固定柱相配合的固定孔。

另外,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,網(wǎng)布定位柱分布于彈夾孔的周?chē)?/p>

再者,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,彈夾孔為方形孔,在每個(gè)彈夾的周?chē)植純蓚€(gè)網(wǎng)布定位柱,兩個(gè)網(wǎng)布定位柱位于彈夾孔沿長(zhǎng)度方向的兩端,兩個(gè)相鄰的彈夾孔共用一個(gè)網(wǎng)布定位柱。

此外,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,第二定位工裝板相對(duì)于第一定位工裝板靠近頂出裝置,在第一定位工裝板上背離第二定位工裝板的一面設(shè)置有機(jī)械手定位柱。

另外,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,直線(xiàn)滑動(dòng)裝置為直線(xiàn)滑臺(tái)或直線(xiàn)電機(jī)。

再者,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)還包括底板,直線(xiàn)導(dǎo)軌與頂出裝置均設(shè)置在底板上。

另外,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)還包括底板,直線(xiàn)導(dǎo)軌與頂出裝置均設(shè)置在底板上。

此外,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,直線(xiàn)滑動(dòng)裝置為直線(xiàn)滑臺(tái)或直線(xiàn)電機(jī)。

再者,優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是,頂出裝置為頂出氣缸或頂出電缸。

利用上述根據(jù)本實(shí)用新型的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu),將網(wǎng)布夾在網(wǎng)布彈夾中間,通過(guò)機(jī)械手吸取網(wǎng)布彈夾內(nèi)的網(wǎng)布,從而對(duì)網(wǎng)布進(jìn)行上料,此種上料方式可以有效避免產(chǎn)品出現(xiàn)網(wǎng)布偏斜、雙網(wǎng)布等網(wǎng)布品質(zhì)不良的問(wèn)題,從而降低了注塑產(chǎn)品出現(xiàn)品質(zhì)異常的幾率;而且使用網(wǎng)布彈夾上料代替人工上料,能夠縮短上料周期的時(shí)間,進(jìn)而縮短注塑產(chǎn)品的注塑周期,以提升注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明,并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解,本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)的俯視圖;

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)去掉直線(xiàn)滑動(dòng)裝置的后視圖;

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)的左視圖。

其中的附圖標(biāo)記包括:直線(xiàn)導(dǎo)軌1、滑動(dòng)塊2、網(wǎng)布彈夾3、第一定位工裝板31、第二定位工裝板32、彈夾孔33、網(wǎng)布定位柱34、工裝板固定柱35、定位孔36、機(jī)械手定位柱37、頂出裝置4、頂出端41、底板5。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中,出于說(shuō)明的目的,為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解,闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而,很明顯,也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中,為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例,公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

圖1、圖2和圖3分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)、去掉直線(xiàn)滑動(dòng)裝置的后視結(jié)構(gòu)和左視結(jié)構(gòu)。

如圖1-圖3共同所示,本實(shí)用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu),包括:直線(xiàn)滑動(dòng)裝置、網(wǎng)布彈夾3和頂出裝置4,頂出裝置4為能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置,例如頂出氣缸或頂出電缸等裝置,直線(xiàn)滑動(dòng)裝置為能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)滑臺(tái)或直線(xiàn)電機(jī),無(wú)論直線(xiàn)滑動(dòng)裝置是直線(xiàn)滑臺(tái)或是直線(xiàn)電機(jī),均包括直線(xiàn)導(dǎo)軌1和設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌1上的滑動(dòng)塊2,滑動(dòng)塊2可以在直線(xiàn)導(dǎo)軌1上做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng);網(wǎng)布彈夾設(shè)置在滑動(dòng)塊2上,與滑動(dòng)塊2隨動(dòng),而網(wǎng)布夾在網(wǎng)布彈夾3中間,即網(wǎng)布與滑動(dòng)塊2隨動(dòng),通過(guò)滑動(dòng)塊2在直線(xiàn)導(dǎo)軌1上的移動(dòng),使網(wǎng)布移動(dòng)在頂出位置,頂出裝置4位于滑動(dòng)塊2在直線(xiàn)導(dǎo)軌1上的預(yù)定位置處,預(yù)定位置是指網(wǎng)布的頂出位置,在滑動(dòng)塊2到達(dá)頂出位置時(shí),通過(guò)頂出裝置4將網(wǎng)布彈夾3內(nèi)的網(wǎng)布頂出。

網(wǎng)布彈夾3包括兩塊定位工裝板,分別為第一定位工裝板31和第二定位工裝板32,第二定位工裝板32相對(duì)于第一定位工裝板31更靠近頂出裝置4,第一定位工裝板31和第二定位工裝板32相互固定,在第一定位工裝板31與第二定位工裝板32之間留有縫隙,且網(wǎng)布夾在該縫隙內(nèi),在第一定位工裝板31上和第二定位工裝板32上相對(duì)應(yīng)的位置分別開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)與外部接觸的彈夾孔33,網(wǎng)布夾在第一定位工裝板31與第二定位工裝板32之間,且網(wǎng)布覆蓋在彈夾孔33上,即網(wǎng)布的一部分通過(guò)彈夾孔33露出在外,與外部直接接觸,供頂出裝置4從網(wǎng)布彈夾3內(nèi)部向外頂出網(wǎng)布,一個(gè)彈夾孔33對(duì)應(yīng)一張網(wǎng)布,在第一定位工裝板31上或第二定位工裝板32上分別設(shè)置有網(wǎng)布定位柱34和工裝板固定柱35,圖1與圖2示出了網(wǎng)布定位柱34和工裝板固定柱35均設(shè)置在第一定位工裝板31的情況,以網(wǎng)布定位柱34和工裝板固定柱35均設(shè)置在第一定位工裝板31為例進(jìn)行說(shuō)明,網(wǎng)布定位柱34和工裝板固定柱35均設(shè)置在第一定位工裝板31面對(duì)所述第二定位工裝板32的一面上,網(wǎng)布定位柱34用于定位網(wǎng)布,防止網(wǎng)布從第一定位工裝板31上與第二定位工裝板32之間脫落;工裝板固定柱35用于固定第二定位工裝板32;在第二定位工裝板32上面向第一定位工裝板31的一面對(duì)應(yīng)于網(wǎng)布定位柱34的位置設(shè)置有定位孔36,通過(guò)網(wǎng)布定位柱34與定位孔36的配合將網(wǎng)布夾在第一定位工裝板31與第二定位工裝板32之間,以及,在第二定位工裝板32上面向第一定位工裝板31的一面對(duì)應(yīng)于工裝板固定柱35的位置設(shè)置有固定孔,固定孔為盲孔或通孔,通過(guò)工裝板固定柱35與固定孔的配合將第一定位工裝板31與第二定位工裝板32相互固定在一起,在圖1-圖3中,固定孔為通孔,工裝板固定柱35通過(guò)固定孔穿過(guò)第二定位工裝板32。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中,彈夾孔33為方形孔,而網(wǎng)布定位柱34分布在彈夾孔33的周?chē)瑑?yōu)選地,在每個(gè)彈夾孔33的周?chē)植純蓚€(gè)網(wǎng)布定位柱34,兩個(gè)網(wǎng)布定位柱34位于彈夾孔33沿長(zhǎng)度方向的兩端,兩個(gè)相鄰的彈夾孔33之間可以共用一個(gè)網(wǎng)布定位柱34。

本實(shí)用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)還包括底板5,底板5相當(dāng)于一個(gè)工作平臺(tái),直線(xiàn)導(dǎo)軌1與頂出裝置4均固定在該底板5上,頂出裝置4具有頂出端41,頂出端41的形狀與彈夾孔33的形狀相適配,以便頂出端41能夠伸入或退出彈夾孔33,在頂出端41伸入彈夾孔33時(shí)向網(wǎng)布施加推力,再配合機(jī)械手的吸取,從而將網(wǎng)布從網(wǎng)布彈夾3內(nèi)轉(zhuǎn)移至機(jī)械手上。

為了精確定位機(jī)械手相對(duì)于彈夾孔33的位置,在第一定位工裝板31上背離第二定位工裝板32的一面,即在第一定位工裝板31上未與第二定位工裝板32接觸的一面設(shè)置有用于定位機(jī)械手位置的機(jī)械手定位柱37。

上述內(nèi)容詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu)的工作原理如下:

首先,啟動(dòng)滑臺(tái)按鈕,滑動(dòng)塊沿直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到頂出位置,然后,機(jī)械手移動(dòng)到預(yù)定位置,之后,通過(guò)機(jī)械手與頂出裝置的配合,逐一通過(guò)彈夾孔將網(wǎng)布從網(wǎng)布彈夾內(nèi)轉(zhuǎn)移至機(jī)械手上,最后,機(jī)械手將網(wǎng)布周轉(zhuǎn)后置于模具內(nèi),進(jìn)行合模注塑。

本實(shí)用新型提供的網(wǎng)布彈夾上料機(jī)構(gòu),通過(guò)使用網(wǎng)布彈夾進(jìn)行上料,可以有效避免產(chǎn)品出現(xiàn)網(wǎng)布偏斜、雙網(wǎng)布等品質(zhì)不良的情況,從而降低品質(zhì)異常的幾率,而且使用網(wǎng)布彈夾上料,相較于人工上料,能夠縮短網(wǎng)布上料的周期,從而縮短注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,進(jìn)而提升注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

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