本實用新型涉及汽車行業(yè)中觸摸屏生產(chǎn)技術領域， 尤其涉及一種觸摸屏的自動熱壓測試裝置。

背景技術：

目前，在汽車行業(yè)觸摸屏生產(chǎn)過程中，需要通過人工從上個工序中取出產(chǎn)品放入熱壓裝置中進行熱壓操作，熱壓工序完成后，再通過人工投放進入下一道工序，采用人工操作存在著拿放物料定位不確定的缺點，導致熱壓后的部分產(chǎn)品會出現(xiàn)導電性能不良的問題。因此設計一套自動化裝置，將熱壓工序和后序的線測及噴碼工藝結合在一起作為流水線完成，是非常有必要的，不但可以節(jié)約勞動力，而且大大提高工作效率和提高產(chǎn)品品質(zhì)，從而降低生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種觸摸屏的自動熱壓測試裝置，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中采用人工投放物料定位不確定以及費時費力的缺點，本實用新型采用自動化流水線操作，在節(jié)省勞動力的同時大大提高了工作效率和降低了不良品的發(fā)生率。

本實用新型的一種觸摸屏的自動熱壓測試裝置，包括支撐架、產(chǎn)品傳送定位裝置、產(chǎn)品放置夾具、自動熱壓裝置和自動線測裝置，產(chǎn)品傳送定位裝置和產(chǎn)品放置夾具均固定在支撐架上，其中，產(chǎn)品傳送定位裝置包括第一四軸機器人、第二四軸機器人、輸送夾具和傳送帶，產(chǎn)品放置夾具包括產(chǎn)品送料放置夾具和熱壓后的產(chǎn)品放置夾具。產(chǎn)品送料放置夾具和第一四軸機器人與自動熱壓裝置連接。輸送夾具的一端連接第一四軸機器人，另一端連接熱壓后的產(chǎn)品放置夾具，熱壓后的產(chǎn)品放置夾具、第二四軸機器人和自動線測裝置相連接，第二四軸機器人連接傳送帶的一端。

優(yōu)選的，所述傳送帶的另一端連接自動噴碼裝置，實現(xiàn)熱壓、檢測及噴碼的自動一體化流水線操作。

更優(yōu)選的，自動噴碼裝置的成品出口處設有安全防護光柵。

優(yōu)選的，所述的自動熱壓裝置為面對面設置的2臺熱壓機，所述的第一四軸機器人位于2臺熱壓機之間。

更優(yōu)選的，所述的自動線測裝置為4臺線測機，一排設置兩臺線測機，兩排的線測機為面對面設置，所述第二四軸機器人位于4臺線測機之間的中心處。

優(yōu)選的，自動熱壓裝置與控制第一四軸機器人和第二四軸機器人動作的光電傳感器相連接。

優(yōu)選的，第一四軸機器人和第二四軸機器人上裝有CCD定位相機。

本實用新型的有益效果：1、采用四軸機器人替代人工取放物料，提高了生產(chǎn)效率，將傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中取放每件產(chǎn)品需要6秒的時間減至3秒每件；2、提高了產(chǎn)品質(zhì)量，四軸機器人可以精準取放物料，定位精確，熱壓不良率大大降低；3、實現(xiàn)了熱壓及線測工序的自動化流水線操作，節(jié)省了人工費用，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為實施例中的觸摸屏自動熱壓測試裝置的立體效果圖。

圖2為安裝了CCD定位相機的四軸機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型的目的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點做進一步說明，但不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實施例的觸摸屏自動熱壓測試裝置，可以實現(xiàn)觸摸屏的熱壓、線測及噴碼的自動一體化流水線式操作，包括支撐架、產(chǎn)品傳送定位裝置、產(chǎn)品放置夾具、自動熱壓裝置、自動線測裝置和自動噴碼裝置，產(chǎn)品傳送定位裝置和產(chǎn)品放置夾具均固定在支撐架上。產(chǎn)品傳送定位裝置包括第一四軸機器人、第二四軸機器人、輸送夾具和傳送帶，其中，第一四軸機器人和第二四軸機器人上裝有CCD定位相機；產(chǎn)品放置夾具包括產(chǎn)品送料放置夾具和熱壓后的產(chǎn)品放置夾具。不同裝置之間的位置關系如下所述：產(chǎn)品送料放置夾具和第一四軸機器人與自動熱壓裝置連接，所述的自動熱壓裝置為面對面設置的2臺熱壓機，第一四軸機器人位于2臺熱壓機之間，熱壓機與控制第一四軸機器人和第二四軸機器人動作的光電傳感器相連接；輸送夾具的一端連接第一四軸機器人，另一端連接熱壓后的產(chǎn)品放置夾具；熱壓后的產(chǎn)品放置夾具、第二四軸機器人和自動線測裝置相連接，所述的自動線測裝置為4臺線測機，一排設置兩臺線測機，兩排的線測機為面對面設置，而第二四軸機器人位于4臺線測機之間的中心處；第二四軸機器人與自動噴碼裝置之間通過傳送帶連接；自動噴碼裝置的成品出口處設置2個安全防護光柵。

整個生產(chǎn)工藝流程如下所述：

S1、人工將待加工的觸摸屏組件放入產(chǎn)品送料放置夾具內(nèi)，第一四軸機器人接收信號，通過CCD相機定位后將觸摸屏組件吸起移送至自動熱壓裝置的熱壓位置，開始熱壓工序；

S2、熱壓工序結束時，第一四軸機器人接收信號將熱壓完成品吸起，放置到輸送夾具上，經(jīng)過輸送夾具傳遞到熱壓后的產(chǎn)品放置夾具上；

S3、第二四軸機器人接收信號，通過CCD相機拍照定位后將熱壓完成品吸起并搬運至自動線測裝置的產(chǎn)品線測位置，開始線測工序；

S4、線測工序結束，第二四軸機器人接收信號，將線測完成品吸起并搬運至傳送帶上，傳送帶輸送線測完成品進入噴碼工位，自動噴碼裝置對線測完成品進行噴碼工序；

S4、噴碼完成品由人工收集。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所做的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。