本發(fā)明涉及具體涉及一種3d打印機。

背景技術(shù)：

3d打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體，現(xiàn)階段廣泛應(yīng)用于制造產(chǎn)品。

傳統(tǒng)的3d打印機包括安裝架，及設(shè)置于安裝架的打印平臺、打印材料輸送裝置、熱擠出裝置和位移裝置，熱擠出裝置位于打印平臺上方，位移裝置設(shè)置于打印平臺及熱擠出裝置之間，并使兩者沿打印平臺的橫向、縱向、豎向相對移動，在熱擠出裝置移動的過程中，線狀的打印材料被打印材料輸送裝置輸送至熱擠出裝置，由熱擠出裝置熔化后擠出，落于打印平臺后冷卻成型，從而實現(xiàn)3d打印的功能。

位移裝置包括高度位移裝置及平面位移裝置，平面位移裝置包括橫向軌道、縱向軌道、橫向位移座、平面位移座、橫向驅(qū)動機構(gòu)及縱向驅(qū)動機構(gòu)，橫向軌道及縱向軌道相對水平面呈垂直排布，橫向軌道固定于安裝架并位于加工平臺下方，橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫向位移座滑移于橫向軌道，加工平臺安裝于橫向位移座上端面，縱向軌道固定于安裝架并位于加工平臺上方，縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動平面位移座滑移于縱向軌道，熱擠出裝置安裝于平面位移座，該種結(jié)構(gòu)的平面位移裝置，由于具有兩條不同的方向的直線軌道，進而使3d打印機的占用空間大大增加，而且，打印材料輸送裝置一同安裝于平面位移座，增加了平面位移座的負擔，并提高了縱向驅(qū)動機構(gòu)的啟動扭矩。

此外，傳統(tǒng)的3d打印機由各個零件組件組裝而成，對于普通的未受過訓練的人員難以組裝，以致3d打印機只能以整機的方式進行出售及運輸，由于體積較大給運輸帶來了諸多不便。

其次，傳統(tǒng)的3d打印機其擴展功能有限，位移裝置只能應(yīng)用于3d打印，不能通過與其他裝置組合實現(xiàn)其他功能，造成的位移裝置的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種減少打印機體積、空間利用率增大的3d打印機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：包括安裝架，及設(shè)置于安裝架的打印平臺、打印材料輸送裝置、熱擠出裝置和位移裝置，所述的打印平臺水平放置，所述的熱擠出裝置位于打印平臺上方，所述的位移裝置設(shè)置于打印平臺及熱擠出裝置之間，并驅(qū)動打印平臺及熱擠出裝置相對移動，所述的位移裝置包括高度位移裝置及平面位移裝置，所述的平面位移裝置包括平面軌道、平面位移座及平面驅(qū)動機構(gòu)，所述的平面軌道沿水平方向安裝于安裝架并位于打印平臺上方，所述的平面驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動平面位移座滑移于平面軌道，所述的熱擠出裝置安裝于平面位移座，其特征在于：所述的平面位移裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動打印平臺水平轉(zhuǎn)動，所述的平面軌道與打印平臺的轉(zhuǎn)軸線相交。

通過采用上述技術(shù)方案，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與平面驅(qū)動機構(gòu)所構(gòu)成的極坐標驅(qū)動方式，在實現(xiàn)同樣的位移效果的同時，省略了一條直線軌道，從而縮小了一部分因交叉軌道所帶來的占用空間增加的問題，此外，該種位移方式較為新穎，能夠進一步激發(fā)3d打印機的趣味性，觀察3d打印機的旋轉(zhuǎn)打印亦可以感受科技的新鮮及奇妙感，既可以應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，亦可以用于開發(fā)學生或兒童智力，提高對科技的興趣。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、中心調(diào)平組件及周向調(diào)平機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)電機上方且沿豎向驅(qū)動設(shè)置有驅(qū)動軸，所述的中心調(diào)平組件包括中心調(diào)平座、上調(diào)平環(huán)、下調(diào)平環(huán)及調(diào)平彈簧，所述的中心調(diào)平座安裝于驅(qū)動軸上端并與驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動，所述的下調(diào)平環(huán)沿豎向安裝于中心調(diào)平座上端面，所述的上調(diào)平環(huán)沿豎向安裝于打印平臺下端面并與下調(diào)平環(huán)同軸設(shè)置，所述的上調(diào)平環(huán)位于下調(diào)平環(huán)內(nèi)且可沿豎向相對滑移，所述的上調(diào)平環(huán)的外周面與下調(diào)平環(huán)的內(nèi)周面之間設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動的周向聯(lián)動件，所述的調(diào)平彈簧安裝于下調(diào)平環(huán)內(nèi)，并壓縮于上調(diào)平環(huán)與中心調(diào)平座之間，所述的周向調(diào)平機構(gòu)包括周向調(diào)平座，所述的周向調(diào)平座為沿打印平臺周向設(shè)置并圍繞中心調(diào)平座的環(huán)狀構(gòu)件，所述的周向調(diào)平座上端面沿打印平臺周向設(shè)置有安裝槽，所述的安裝槽沿打印平臺周向等距設(shè)置有與安裝槽轉(zhuǎn)動配合的調(diào)平輪，所述的調(diào)平輪外周設(shè)置有由彈性材料制成的補償層，所述的補償層壓縮于打印平臺與調(diào)平輪之間。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)中心調(diào)平組件，避免單一旋轉(zhuǎn)電機配合單一驅(qū)動軸在長時間使用之后會出現(xiàn)彎曲，而由中心調(diào)平組件進行豎向補償，由周向調(diào)平機構(gòu)對其周向支撐，實現(xiàn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動的同時高度微量自動調(diào)節(jié)，此外，調(diào)平輪外周設(shè)置有由彈性材料制成的補償層，在高度進行補償時，調(diào)平輪同步調(diào)節(jié)，提高加工精準度。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的平面位移座設(shè)置有安裝熱擠出裝置的夾持機構(gòu)，所述的夾持機構(gòu)包括夾爪板、動夾爪、夾爪導軌及夾爪彈簧，所述的夾爪板固定于平面位移座并分別位于熱擠出裝置的兩側(cè)，所述的夾爪導軌沿平面軌道方向設(shè)置于平面位移座并位于兩側(cè)的夾爪板之間，所述的動夾爪滑移于夾爪導軌并與其中一個夾爪板構(gòu)成夾持熱擠出裝置的夾持腔，所述的夾爪彈簧安裝于夾爪導軌并將夾爪板沿朝向熱擠出裝置的方向復位。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)夾持機構(gòu)，不僅僅用于安裝熱擠出裝置，更可以在熱擠出裝置拆卸后，安裝激光雕刻頭、掃描頭等等，使設(shè)備具有升級功能，合理利用位移裝置，與其他功能裝置組合實現(xiàn)新的功能，避免單一設(shè)備只能實現(xiàn)一種功能，避免位移裝置重復制造而帶來的浪費。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的平面位移座設(shè)置有對位調(diào)零機構(gòu)，所述的對位調(diào)零機構(gòu)包括對位調(diào)零板、對位調(diào)零刻度及調(diào)零軌道，所述的對位調(diào)零板水平設(shè)置并與熱擠出裝置上端面相抵，所述的調(diào)零軌道沿豎向設(shè)置于平面位移座，所述的對位調(diào)零板滑移于調(diào)零軌道，所述的調(diào)零軌道沿豎向設(shè)置于平面位移座并位于調(diào)零軌道側(cè)面。

通過采用上述技術(shù)方案，夾持機構(gòu)所夾持的裝置更換后，可由對位調(diào)零板進行重新對零，由于不同裝置的形狀不同，其零點位置不同，故調(diào)節(jié)與裝置相抵的對位調(diào)零板的高度，從而使在拆裝后能夠快速對零，提高安裝便捷性，增加對位調(diào)零板，使調(diào)節(jié)更加精準。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的平面位移裝置包括平面軌道柱，所述的平面軌道柱沿水平方向安裝于安裝架并位于打印平臺上方，所述的平面驅(qū)動機構(gòu)包括主動輪、從動輪、平面電機及傳動帶，所述的主動輪及從動輪分別設(shè)置于平面軌道柱，所述的傳動帶繞設(shè)于主動輪及從動輪且與平面位移座固定配合，所述的平面電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，所述的平面軌道設(shè)置于平面軌道柱相對水平方向的各個側(cè)面，所述的平面位移座設(shè)置有與平面軌道滾動配合的平面調(diào)節(jié)輪，所述的平面軌道包括位于兩側(cè)與平面調(diào)節(jié)輪滾動配合的斜板及位于斜板之間供傳動帶通過的通過槽，所述的平面調(diào)節(jié)輪將傳動帶擠壓于通過槽內(nèi)，所述的平面位移座設(shè)置有調(diào)節(jié)輪安裝板，所述的調(diào)節(jié)輪安裝板沿平面軌道方向設(shè)置有條形槽，所述的平面調(diào)節(jié)輪設(shè)置有轉(zhuǎn)動配合的調(diào)節(jié)輪軸，所述的條形槽內(nèi)穿設(shè)有兩個調(diào)節(jié)輪軸并將調(diào)節(jié)輪軸鎖定于某一位置的鎖定組件。

通過采用上述技術(shù)方案，平面調(diào)節(jié)輪與平面軌道滾動配合，提高平面位移座的移動穩(wěn)定性，與此同時，其中兩個平面調(diào)節(jié)輪的間距可以調(diào)節(jié)，根據(jù)調(diào)節(jié)兩者的間距來調(diào)節(jié)傳動帶的漲緊程度，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提高多功能性。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的安裝架包括位于加工平臺下方的基礎(chǔ)安裝平臺，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及打印材料輸送裝置可拆卸安裝于基礎(chǔ)安裝平臺。

通過采用上述技術(shù)方案，傳統(tǒng)的打印材料輸送裝置一同安裝于平面位移座，增加了平面位移座的負擔，并提高了縱向驅(qū)動機構(gòu)的啟動扭矩，如今將其移位至基礎(chǔ)安裝平臺，減輕了平面位移座的負擔，提高了縱向驅(qū)動機構(gòu)的啟動速率，提高設(shè)備的加工效率，避免啟動遲緩帶來的精度下降。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的打印材料輸送裝置包括輸送電機，所述的輸送電機與基礎(chǔ)安裝平臺之間設(shè)置有快速安裝組件，所述的快速安裝組件包括定位柱、定位孔、按壓板、按壓軌道、按壓彈簧及鎖定鉤，所述的定位柱設(shè)置于基礎(chǔ)安裝平臺，所述的定位孔設(shè)置于輸送電機的底部并與定位柱位置相對應(yīng)，所述的按壓軌道沿水平方向設(shè)置于輸送電機的底部，所述的按壓軌道延伸至輸送電機的側(cè)面設(shè)置有操作口，所述的按壓板設(shè)置有滑移于按壓軌道的滑移部及延伸至操作口外的操作部，所述的鎖定鉤設(shè)置于基礎(chǔ)安裝平臺，所述的按壓板與鎖定鉤對應(yīng)設(shè)置有相卡配的卡口，所述的按壓彈簧安裝于按壓軌道并將滑移部向操作口復位，所述的鎖定鉤上端設(shè)置有在于卡口相抵時將卡口向按壓彈簧擠壓的引導斜面，所述的操作部被向操作口按壓時卡口遠離鎖定鉤，取消兩者的卡配。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)快速安裝組件，不僅是輸送電機，各個電機都能夠快速定位及穩(wěn)定安裝，便于拆卸后進行運輸，拆裝簡單，同時可作為一個模塊，可按需進行組合、更換或調(diào)整，進一步提高設(shè)備的個性化及針對性。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的高度位移裝置包括高度軌道柱，所述的高度軌道柱沿豎向設(shè)置且底部放置于基礎(chǔ)安裝平臺，所述的高度軌道柱的各側(cè)面均設(shè)置有高度軌道，所述的基礎(chǔ)安裝平臺位于高度軌道柱側(cè)面設(shè)置有l(wèi)形連接件，所述的l形連接件包括由豎直部及水平部組成，所述的豎直部與高度軌道柱的側(cè)面相貼合，并與高度軌道柱之間設(shè)置有固定組件，所述的固定組件包括內(nèi)固定塊、豎直固定螺栓及內(nèi)固定孔，所述的內(nèi)固定塊滑移于高度軌道，所述的內(nèi)固定孔設(shè)置于豎直部并與高度軌道相對應(yīng)，所述的豎直固定螺栓穿過內(nèi)固定孔并與內(nèi)固定塊螺紋配合，所述的水平部與基礎(chǔ)安裝平臺相貼合，并與基礎(chǔ)安裝平臺之間設(shè)置有水平固定螺栓，所述的l形連接件的豎直部及水平部之間設(shè)置有呈直角三角形狀的強化筋。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)l形連接件，使高度軌道柱能從基礎(chǔ)安裝平臺拆裝，便于拆卸后進行運輸，拆裝簡單，同時可作為一個模塊，可按需進行組合、更換或調(diào)整，進一步提高設(shè)備的個性化及針對性。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述的高度位移裝置還包括安裝平面軌道的高度位移座及高度電機，所述的高度電機上端沿豎向驅(qū)動設(shè)置有螺桿，所述的高度位移座設(shè)置有高度調(diào)節(jié)輪組，所述的高度調(diào)節(jié)輪組包括分別位于高度軌道柱兩側(cè)并與高度軌道滾動配合的高度調(diào)節(jié)輪，所述的高度位移座設(shè)置有與螺桿螺紋配合的升降板，所述的高度軌道頂部設(shè)置有供高度調(diào)節(jié)輪滑移至高度軌道外的拆裝口，所述的高度軌道頂部轉(zhuǎn)動且可拆卸設(shè)置有繞設(shè)線狀打印材料的卷料環(huán)，所述的卷料環(huán)安裝于高度軌道頂部時將拆裝口封閉。

通過采用上述技術(shù)方案，可將高度位移座與高度軌道柱進行分離，進一步提高可分離性，便于拆卸后進行運輸，拆裝簡單，同時可作為一個模塊，可按需進行組合、更換或調(diào)整，進一步提高設(shè)備的個性化及針對性，在工作時安裝卷料環(huán)，對高度位移座的位置進行限制，避免其越程。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：還包括控制高度位移裝置及平面位移裝置的控制器，所述的基礎(chǔ)安裝平臺設(shè)置有限位控制器位置的限位框，所述的限位框上方設(shè)置有取放口。

通過采用上述技術(shù)方案，為了便于拆裝及操作，為控制器設(shè)計了限位框，可將控制放置于限位框進行操作，也可取出進行操作，更利于拆卸進行運輸。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式的立體圖；

圖2為本發(fā)明具體實施方式中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a的放大圖；

圖4為本發(fā)明具體實施方式中平面軌道的主視圖；

圖5為圖1中b的放大圖；

圖6為本發(fā)明具體實施方式去除打印平臺及限位框的立體圖；

圖7為本發(fā)明具體實施方式中l(wèi)形連接件的立體圖；

圖8為本發(fā)明具體實施方式中快速安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖8所示，本發(fā)明公開了一種3d打印機，包括安裝架1，及設(shè)置于安裝架1的打印平臺2、打印材料輸送裝置3、熱擠出裝置4和位移裝置，打印平臺2水平放置，熱擠出裝置4位于打印平臺2上方，位移裝置設(shè)置于打印平臺2及熱擠出裝置4之間，并驅(qū)動打印平臺2及熱擠出裝置4相對移動，位移裝置包括高度位移裝置5及平面位移裝置6，平面位移裝置6包括平面軌道61、平面位移座62及平面驅(qū)動機構(gòu)，平面軌道61沿水平方向安裝于安裝架1并位于打印平臺2上方，平面驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動平面位移座62滑移于平面軌道61，熱擠出裝置4安裝于平面位移座62，平面位移裝置6還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動打印平臺2水平轉(zhuǎn)動，平面軌道61與打印平臺2的轉(zhuǎn)軸線相交，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與平面驅(qū)動機構(gòu)所構(gòu)成的極坐標驅(qū)動方式，在實現(xiàn)同樣的位移效果的同時，省略了一條直線軌道，從而縮小了一部分因交叉軌道所帶來的占用空間增加的問題，此外，該種位移方式較為新穎，能夠進一步激發(fā)3d打印機的趣味性，觀察3d打印機的旋轉(zhuǎn)打印亦可以感受科技的新鮮及奇妙感，既可以應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，亦可以用于開發(fā)學生或兒童智力，提高對科技的興趣。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機63、中心調(diào)平組件及周向調(diào)平機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機63上方且沿豎向驅(qū)動設(shè)置有驅(qū)動軸631，中心調(diào)平組件包括中心調(diào)平座64、上調(diào)平環(huán)641、下調(diào)平環(huán)642及調(diào)平彈簧643，中心調(diào)平座64安裝于驅(qū)動軸631上端并與驅(qū)動軸631同步轉(zhuǎn)動，下調(diào)平環(huán)642沿豎向安裝于中心調(diào)平座64上端面，上調(diào)平環(huán)641沿豎向安裝于打印平臺2下端面并與下調(diào)平環(huán)642同軸設(shè)置，上調(diào)平環(huán)641位于下調(diào)平環(huán)642內(nèi)且可沿豎向相對滑移，上調(diào)平環(huán)641的外周面與下調(diào)平環(huán)642的內(nèi)周面之間設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動的周向聯(lián)動件，該周向聯(lián)動件為排布于上調(diào)平環(huán)641的外周面與下調(diào)平環(huán)642的內(nèi)周面之間的聯(lián)動齒，調(diào)平彈簧643安裝于下調(diào)平環(huán)642內(nèi)，并壓縮于上調(diào)平環(huán)641與中心調(diào)平座64之間，周向調(diào)平機構(gòu)包括周向調(diào)平座65，周向調(diào)平座65為沿打印平臺2周向設(shè)置并圍繞中心調(diào)平座64的環(huán)狀構(gòu)件，周向調(diào)平座65上端面沿打印平臺2周向設(shè)置有安裝槽651，安裝槽651沿打印平臺2周向等距設(shè)置有與安裝槽651轉(zhuǎn)動配合的調(diào)平輪652，調(diào)平輪652外周設(shè)置有由彈性材料制成的補償層6521，補償層6521壓縮于打印平臺2與調(diào)平輪652之間，增設(shè)中心調(diào)平組件，避免單一旋轉(zhuǎn)電機63配合單一驅(qū)動軸631在長時間使用之后會出現(xiàn)彎曲，而由中心調(diào)平組件進行豎向補償，由周向調(diào)平機構(gòu)對其周向支撐，實現(xiàn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動的同時高度微量自動調(diào)節(jié)，此外，調(diào)平輪652外周設(shè)置有由彈性材料制成的補償層6521，在高度進行補償時，調(diào)平輪652同步調(diào)節(jié)，提高加工精準度。

平面位移座62設(shè)置有安裝熱擠出裝置4的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括夾爪板621、動夾爪622、夾爪導軌623及夾爪彈簧624，夾爪板621固定于平面位移座62并分別位于熱擠出裝置4的兩側(cè)，夾爪導軌623沿平面軌道61方向設(shè)置于平面位移座62并位于兩側(cè)的夾爪板621之間，動夾爪622滑移于夾爪導軌623并與其中一個夾爪板621構(gòu)成夾持熱擠出裝置4的夾持腔625，夾爪彈簧624安裝于夾爪導軌623并將夾爪板621沿朝向熱擠出裝置4的方向復位，增設(shè)夾持機構(gòu)，不僅僅用于安裝熱擠出裝置4，更可以在熱擠出裝置4拆卸后，安裝激光雕刻頭、掃描頭等等，使設(shè)備具有升級功能，合理利用位移裝置，與其他功能裝置組合實現(xiàn)新的功能，避免單一設(shè)備只能實現(xiàn)一種功能，避免位移裝置重復制造而帶來的浪費。

平面位移座62設(shè)置有對位調(diào)零機構(gòu)，對位調(diào)零機構(gòu)包括對位調(diào)零板626、對位調(diào)零刻度627及調(diào)零軌道628，對位調(diào)零板626水平設(shè)置并與熱擠出裝置4上端面相抵，調(diào)零軌道628沿豎向設(shè)置于平面位移座62，對位調(diào)零板626滑移于調(diào)零軌道628，調(diào)零軌道628沿豎向設(shè)置于平面位移座62并位于調(diào)零軌道628側(cè)面，夾持機構(gòu)所夾持的裝置更換后，可由對位調(diào)零板626進行重新對零，由于不同裝置的形狀不同，其零點位置不同，故調(diào)節(jié)與裝置相抵的對位調(diào)零板626的高度，從而使在拆裝后能夠快速對零，提高安裝便捷性，增加對位調(diào)零板626，使調(diào)節(jié)更加精準。

平面位移裝置6包括平面軌道柱66，平面軌道柱66沿水平方向安裝于安裝架1并位于打印平臺2上方，平面驅(qū)動機構(gòu)包括主動輪671、從動輪672、平面電機67及傳動帶673，主動輪671及從動輪672分別設(shè)置于平面軌道柱66，傳動帶673繞設(shè)于主動輪671及從動輪672且與平面位移座62固定配合，平面電機67驅(qū)動主動輪671轉(zhuǎn)動，平面軌道61設(shè)置于平面軌道柱66相對水平方向的各個側(cè)面，平面位移座62設(shè)置有與平面軌道61滾動配合的平面調(diào)節(jié)輪6291，平面軌道61包括位于兩側(cè)與平面調(diào)節(jié)輪6291滾動配合的611及位于611之間供傳動帶673通過的通過槽612，平面調(diào)節(jié)輪6291將傳動帶673擠壓于通過槽612內(nèi)，平面位移座62設(shè)置有調(diào)節(jié)輪安裝板629，調(diào)節(jié)輪安裝板629沿平面軌道61方向設(shè)置有條形槽6293，平面調(diào)節(jié)輪6291設(shè)置有轉(zhuǎn)動配合的調(diào)節(jié)輪軸6292，條形槽6293內(nèi)穿設(shè)有兩個調(diào)節(jié)輪軸6292并將調(diào)節(jié)輪軸6292鎖定于某一位置的鎖定組件，該鎖定組件為與調(diào)節(jié)輪軸6292螺紋配合并位于調(diào)節(jié)輪安裝板629兩側(cè)的安裝螺栓6294，平面調(diào)節(jié)輪6291與平面軌道61滾動配合，提高平面位移座62的移動穩(wěn)定性，與此同時，其中兩個平面調(diào)節(jié)輪6291的間距可以調(diào)節(jié)，根據(jù)調(diào)節(jié)兩者的間距來調(diào)節(jié)傳動帶673的漲緊程度，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提高多功能性。

安裝架1包括位于加工平臺下方的基礎(chǔ)安裝平臺11，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及打印材料輸送裝置3可拆卸安裝于基礎(chǔ)安裝平臺11，傳統(tǒng)的打印材料輸送裝置3一同安裝于平面位移座62，增加了平面位移座62的負擔，并提高了縱向驅(qū)動機構(gòu)的啟動扭矩，如今將其移位至基礎(chǔ)安裝平臺11，減輕了平面位移座62的負擔，提高了縱向驅(qū)動機構(gòu)的啟動速率，提高設(shè)備的加工效率，避免啟動遲緩帶來的精度下降。

打印材料輸送裝置3包括輸送電機31，輸送電機31與基礎(chǔ)安裝平臺11之間設(shè)置有快速安裝組件，快速安裝組件包括定位柱111、定位孔311、按壓板312、按壓軌道313、按壓彈簧314及鎖定鉤112，定位柱111設(shè)置于基礎(chǔ)安裝平臺11，定位孔311設(shè)置于輸送電機31的底部并與定位柱111位置相對應(yīng)，按壓軌道313沿水平方向設(shè)置于輸送電機31的底部，按壓軌道313延伸至輸送電機31的側(cè)面設(shè)置有操作口3124，按壓板312設(shè)置有滑移于按壓軌道313的滑移部3121及延伸至操作口3124外的操作部3122，鎖定鉤112設(shè)置于基礎(chǔ)安裝平臺11，按壓板312與鎖定鉤112對應(yīng)設(shè)置有相卡配的卡口3123，按壓彈簧314安裝于按壓軌道313并將滑移部3121向操作口3124復位，鎖定鉤112上端設(shè)置有在于卡口3123相抵時將卡口3123向按壓彈簧314擠壓的引導斜面1121，操作部3122被向操作口3124按壓時卡口3123遠離鎖定鉤112，取消兩者的卡配，增設(shè)快速安裝組件，不僅是輸送電機31，各個電機都能夠快速定位及穩(wěn)定安裝，便于拆卸后進行運輸，拆裝簡單，同時可作為一個模塊，可按需進行組合、更換或調(diào)整，進一步提高設(shè)備的個性化及針對性。

高度位移裝置5包括高度軌道柱51，高度軌道柱51沿豎向設(shè)置且底部放置于基礎(chǔ)安裝平臺11，高度軌道柱51的各側(cè)面均設(shè)置有高度軌道52，基礎(chǔ)安裝平臺11位于高度軌道柱51側(cè)面設(shè)置有l(wèi)形連接件53，l形連接件53包括由豎直部531及水平部532組成，豎直部531與高度軌道柱51的側(cè)面相貼合，并與高度軌道柱51之間設(shè)置有固定組件，固定組件包括內(nèi)固定塊533、豎直固定螺栓534及內(nèi)固定孔535，內(nèi)固定塊533滑移于高度軌道52，內(nèi)固定孔535設(shè)置于豎直部531并與高度軌道52相對應(yīng)，豎直固定螺栓534穿過內(nèi)固定孔535并與內(nèi)固定塊533螺紋配合，水平部532與基礎(chǔ)安裝平臺11相貼合，并與基礎(chǔ)安裝平臺11之間設(shè)置有水平固定螺栓536，l形連接件53的豎直部531及水平部532之間設(shè)置有呈直角三角形狀的強化筋537，增設(shè)l形連接件53，使高度軌道柱51能從基礎(chǔ)安裝平臺11拆裝，便于拆卸后進行運輸，拆裝簡單，同時可作為一個模塊，可按需進行組合、更換或調(diào)整，進一步提高設(shè)備的個性化及針對性。

高度位移裝置5還包括安裝平面軌道61的高度位移座54及高度電機55，高度電機55上端沿豎向驅(qū)動設(shè)置有螺桿551，高度位移座54設(shè)置有高度調(diào)節(jié)輪組，高度調(diào)節(jié)輪組包括分別位于高度軌道柱51兩側(cè)并與高度軌道52滾動配合的高度調(diào)節(jié)輪541，高度位移座54設(shè)置有與螺桿551螺紋配合的升降板542，高度軌道52頂部設(shè)置有供高度調(diào)節(jié)輪541滑移至高度軌道52外的拆裝口521，高度軌道52頂部轉(zhuǎn)動且可拆卸設(shè)置有繞設(shè)線狀打印材料的卷料環(huán)522，卷料環(huán)522安裝于高度軌道52頂部時將拆裝口521封閉，可將高度位移座54與高度軌道柱51進行分離，進一步提高可分離性，便于拆卸后進行運輸，拆裝簡單，同時可作為一個模塊，可按需進行組合、更換或調(diào)整，進一步提高設(shè)備的個性化及針對性，在工作時安裝卷料環(huán)522，對高度位移座54的位置進行限制，避免其越程。

還包括控制高度位移裝置及平面位移裝置6的控制器，基礎(chǔ)安裝平臺11設(shè)置有限位控制器位置的限位框113，限位框113上方設(shè)置有取放口1131，為了便于拆裝及操作，為控制器設(shè)計了限位框113，可將控制器放置于限位框113進行操作，也可取出進行操作，更利于拆卸進行運輸，控制器為現(xiàn)有裝置，未在附圖中表示。