本發(fā)明涉及活動板房技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

活動板房固定墻板為三層板結(jié)構(gòu)，中間層為聚胺脂發(fā)泡材料，內(nèi)外層為薄鋼板，內(nèi)外層薄鋼板與聚氨酯發(fā)泡材料之間采用膠水粘接在一起，生產(chǎn)加工時，往往先在鋼板上噴涂膠水再覆上聚氨酯發(fā)泡材料，但是目前噴膠時大都采用人工噴膠，生產(chǎn)效率低，而且對操作人員產(chǎn)生一定的傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備。

本發(fā)明提出的一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備，包括工作臺、噴膠機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)；

工作臺水平布置且工作臺長度方向兩端分別為進(jìn)料端和出料端，工作臺進(jìn)料端兩側(cè)位置分別設(shè)有第一側(cè)架、第二側(cè)架，工作臺長度方向兩側(cè)位置設(shè)有相對布置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌均沿工作臺長度方向布置，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌靠近工作臺進(jìn)料端一端分別固定有第一定位塊、第二定位塊，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌靠近工作臺出料端一端分別固定有第三定位塊、第四定位塊；

第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)相對布置的工作臺長度方向兩側(cè)，第一夾持機(jī)構(gòu)滑動安裝在第一導(dǎo)軌，第一夾持機(jī)構(gòu)位于第一定位塊與第三定位塊之間并可與第一定位塊、第三定位塊抵靠，第二夾持機(jī)構(gòu)滑動安裝在第二導(dǎo)軌上，第二夾持機(jī)構(gòu)位于第二定位塊與第四定位塊之間并可與第二定位塊、第四定位塊抵靠；當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)分別與第一定位塊、第二定位塊抵靠時，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)同時夾持住待噴膠的鋼板并帶動鋼板向工作臺出料端方向移動；當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)分別與第三定位塊、第四定位塊抵靠時，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)同時松開鋼板；

噴膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺進(jìn)料端的上方，噴膠機(jī)構(gòu)包括安裝架、第一噴膠組件和第二噴膠組件，安裝架兩端分別與第一側(cè)架、第二側(cè)架連接，第一噴膠組件、第二噴膠組件均安裝在安裝架上用于共同對鋼板進(jìn)行噴膠加工。

優(yōu)選的，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一夾持組件，第一滑塊滑動安裝在第一導(dǎo)軌上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一滑塊在第一導(dǎo)軌上移動，第一夾持組件安裝在第一滑塊上并可隨著第一滑塊在第一導(dǎo)軌上的移動而移動。

優(yōu)選的，第一夾持組件包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一夾持爪，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在第一滑塊上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一夾持爪連接并控制第一夾持爪動作。

優(yōu)選的，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二滑塊、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二夾持組件，第二滑塊滑動安裝在第二導(dǎo)軌上，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二滑塊在第二導(dǎo)軌上移動，第二夾持組件安裝在第二滑塊上并可隨著第二滑塊在第二導(dǎo)軌上的移動而移動。

優(yōu)選的，第二夾持組件包括第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二夾持爪，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在第二滑塊上，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二夾持爪連接并控制第二夾持爪動作。

優(yōu)選的，第一噴膠機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一連接軸、第一環(huán)形管、多個第一噴膠管和多個第二噴膠管，第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在安裝架，第一連接軸豎直布置，第一連接軸一端與第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并由第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第一連接軸另一端通過多個第一連接桿與第一環(huán)形管內(nèi)壁連接，第一環(huán)形管內(nèi)腔儲放有黏膠，多個第一噴膠管第一端均與第一環(huán)形管連接且多個第一噴膠管以第一環(huán)形管的中心為中心呈圓周均勻分布，第一噴膠管內(nèi)腔均與第一環(huán)形管內(nèi)腔連通，第一噴膠管第二端為噴射端并設(shè)有由控制機(jī)構(gòu)控制的第一噴膠嘴，第一噴膠管向下傾斜設(shè)置且第一噴膠管在工作臺上的投影位于第一環(huán)形管在工作臺上的投影外；多個第二噴膠管第一端均與第一環(huán)形管連接且多個第二噴膠管以第一環(huán)形管的中心為中心呈圓周均勻分布，多個第二噴膠管與多個第一噴膠管交錯布置，第二噴膠管內(nèi)腔均與第一環(huán)形管內(nèi)腔連通，第二噴膠管第二端為噴射端并設(shè)有由控制機(jī)構(gòu)控制的第二噴膠嘴，第二噴膠管向下傾斜設(shè)置且第二噴膠管在工作臺上的投影位于第一環(huán)形管在工作臺上的投影內(nèi)。

優(yōu)選的，第二噴膠機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二連接軸、第二環(huán)形管、多個第三噴膠管和多個第四噴膠管，第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上，第二連接軸豎直布置，第二連接軸一端與第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并由第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二連接軸另一端通過多個第二連接桿與第二環(huán)形管內(nèi)壁連接，第二環(huán)形管內(nèi)腔儲放有黏膠，多個第三噴膠管第一端均與第二環(huán)形管連接且多個第三噴膠管以第二環(huán)形管的中心為中心呈圓周均勻分布，第三噴膠管內(nèi)腔均與第二環(huán)形管內(nèi)腔連通，第三噴膠管第二端為噴射端并設(shè)有由控制機(jī)構(gòu)控制的第三噴膠嘴，第三噴膠管向下傾斜設(shè)置且第三噴膠管在工作臺上的投影位于第二環(huán)形管在工作臺上的投影外；多個第四噴膠管第一端均與第二環(huán)形管連接且多個第四噴膠管以第二環(huán)形管的中心為中心呈圓周均勻分布，多個第四噴膠管與多個第三噴膠管交錯布置，第四噴膠管內(nèi)腔均與第二環(huán)形管內(nèi)腔連通，第四噴膠管第二端為噴射端并設(shè)有由控制機(jī)構(gòu)控制的第四噴膠嘴，第四噴膠管向下傾斜設(shè)置且第四噴膠管在工作臺上的投影位于第二環(huán)形管在工作臺上的投影內(nèi)

優(yōu)選的，還包括第一傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺的進(jìn)料端，用于向第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)傳送待噴膠的鋼板。

優(yōu)選的，還包括第二傳送機(jī)構(gòu)，第二傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺的出料端，用于接收第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)夾持的鋼板并將鋼板傳送出去。。

本發(fā)明提出的移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備，通過第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)對鋼板的連續(xù)自動噴膠加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作穩(wěn)定，噴膠全面無漏點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備的工作原理他；

圖3為本發(fā)明提出的一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備中第一噴膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備中第二噴膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1-圖4，本發(fā)明提出一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備，包括工作臺1、噴膠機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)33、第二傳送機(jī)構(gòu)34；其中：

工作臺1水平布置且工作臺1長度方向兩端分別為進(jìn)料端和出料端，工作臺1進(jìn)料端兩側(cè)位置分別設(shè)有第一側(cè)架2、第二側(cè)架3，工作臺1長度方向兩側(cè)位置設(shè)有相對布置的第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo)軌5，第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo)軌5均沿工作臺1長度方向布置，第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo)軌5靠近工作臺1進(jìn)料端一端分別固定有第一定位塊6、第二定位塊7，第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo)軌5靠近工作臺1出料端一端分別固定有第三定位塊8、第四定位塊9。

第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)相對布置的工作臺1長度方向兩側(cè)，第一夾持機(jī)構(gòu)滑動安裝在第一導(dǎo)軌4，第一夾持機(jī)構(gòu)位于第一定位塊6與第三定位塊8之間并可與第一定位塊6、第三定位塊8抵靠，第二夾持機(jī)構(gòu)滑動安裝在第二導(dǎo)軌5上，第二夾持機(jī)構(gòu)位于第二定位塊7與第四定位塊9之間并可與第二定位塊7、第四定位塊9抵靠；當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)分別與第一定位塊6、第二定位塊7抵靠時，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)同時夾持住待噴膠的鋼板35并帶動鋼板35向工作臺1出料端方向移動；當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)分別與第三定位塊8、第四定位塊9抵靠時，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)同時松開鋼板35。

第一傳送機(jī)構(gòu)33設(shè)置在工作臺1的進(jìn)料端，用于向第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)傳送待噴膠的鋼板35。

第二傳送機(jī)構(gòu)34設(shè)置在工作臺1的出料端，用于接收第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)夾持的鋼板35并將鋼板35傳送出去。

噴膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺1進(jìn)料端的上方，噴膠機(jī)構(gòu)包括安裝架10、第一噴膠組件和第二噴膠組件，安裝架10兩端分別與第一側(cè)架2、第二側(cè)架3連接，第一噴膠組件、第二噴膠組件均安裝在安裝架10上用于共同對鋼板進(jìn)行噴膠加工。

在具體實施例中，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一滑塊11、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一夾持組件，第一滑塊11滑動安裝在第一導(dǎo)軌4上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一滑塊11在第一導(dǎo)軌4上移動，第一夾持組件安裝在第一滑塊11上并可隨著第一滑塊11在第一導(dǎo)軌4上的移動而移動。第一夾持組件包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12和第一夾持爪13，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12安裝在第一滑塊11上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12與第一夾持爪13連接并控制第一夾持爪13動作。

在具體實施例中，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二滑塊14、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二夾持組件，第二滑塊14滑動安裝在第二導(dǎo)軌5上，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二滑塊14在第二導(dǎo)軌5上移動，第二夾持組件安裝在第二滑塊14上并可隨著第二滑塊14在第二導(dǎo)軌5上的移動而移動。第二夾持組件包括第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和第二夾持爪16，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)15安裝在第二滑塊14上，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)15與第二夾持爪16連接并控制第二夾持爪16動作。

在具體實施例中，第一噴膠機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、第一連接軸18、第一環(huán)形管19、多個第一噴膠管20和多個第二噴膠管21，第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)17安裝在安裝架10，第一連接軸18豎直布置，第一連接軸18一端與第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)17連接并由第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)17驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第一連接軸18另一端通過多個第一連接桿22與第一環(huán)形管19內(nèi)壁連接，第一環(huán)形管19內(nèi)腔儲放有黏膠，多個第一噴膠管20第一端均與第一環(huán)形管19連接且多個第一噴膠管20以第一環(huán)形管19的中心為中心呈圓周均勻分布，第一噴膠管20內(nèi)腔均與第一環(huán)形管19內(nèi)腔連通，第一噴膠管20第二端為噴射端并設(shè)有由控制機(jī)構(gòu)控制的第一噴膠嘴23，第一噴膠管20向下傾斜設(shè)置且第一噴膠管20在工作臺1上的投影位于第一環(huán)形管19在工作臺1上的投影外；多個第二噴膠管21第一端均與第一環(huán)形管19連接且多個第二噴膠管21以第一環(huán)形管19的中心為中心呈圓周均勻分布，多個第二噴膠管21與多個第一噴膠管20交錯布置，第二噴膠管21內(nèi)腔均與第一環(huán)形管19內(nèi)腔連通，第二噴膠管21第二端為噴射端并設(shè)有由控制機(jī)構(gòu)控制的第二噴膠嘴24，第二噴膠管21向下傾斜設(shè)置且第二噴膠管21在工作臺1上的投影位于第一環(huán)形管19在工作臺1上的投影內(nèi)。

在具體實施例中，第二噴膠機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)25、第二連接軸26、第二環(huán)形管27、多個第三噴膠管28和多個第四噴膠管29，第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)25安裝在安裝架10上，第二連接軸26豎直布置，第二連接軸26一端與第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)25連接并由第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)25驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二連接軸26另一端通過多個第二連接桿30與第二環(huán)形管27內(nèi)壁連接，第二環(huán)形管27內(nèi)腔儲放有黏膠，多個第三噴膠管28第一端均與第二環(huán)形管27連接且多個第三噴膠管28以第二環(huán)形管27的中心為中心呈圓周均勻分布，第三噴膠管28內(nèi)腔均與第二環(huán)形管27內(nèi)腔連通，第三噴膠管28第二端為噴射端并設(shè)有由控制機(jī)構(gòu)控制的第三噴膠嘴31，第三噴膠管28向下傾斜設(shè)置且第三噴膠管28在工作臺1上的投影位于第二環(huán)形管27在工作臺1上的投影外；多個第四噴膠管29第一端均與第二環(huán)形管27連接且多個第四噴膠管29以第二環(huán)形管27的中心為中心呈圓周均勻分布，多個第四噴膠管29與多個第三噴膠管28交錯布置，第四噴膠管29內(nèi)腔均與第二環(huán)形管27內(nèi)腔連通，第四噴膠管29第二端為噴射端并設(shè)有由控制機(jī)構(gòu)控制的第四噴膠嘴32，第四噴膠管29向下傾斜設(shè)置且第四噴膠管29在工作臺1上的投影位于第二環(huán)形管27在工作臺1上的投影內(nèi)。

本發(fā)明具體工作過程如下：在工作狀態(tài)下，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動第一滑塊11、第二滑塊14分別向第一定位塊6、第二定位塊7移動，當(dāng)?shù)谝换瑝K11、第二滑塊14分別與第一定位塊6、第二定位塊7抵靠時，第一傳送機(jī)構(gòu)33工作向第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)傳送待噴膠鋼板35；當(dāng)鋼板35移動至工作臺1進(jìn)料端時，第一傳送機(jī)構(gòu)2停止傳送鋼板35，多個第一噴膠嘴23、多個第二噴膠嘴24、多個第三噴膠嘴31、多個第四噴膠嘴32打開開始工作對鋼板35進(jìn)行噴膠加工，同時第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)15分別驅(qū)動第一夾持爪9、第二夾持爪11動作夾持住鋼板35并且第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動第一滑塊11、第二滑塊14分別向第三定位塊8、第四定位塊9移動；當(dāng)?shù)谝换瑝K11、第二滑塊14分別與第三定位塊8、第四定位塊9抵靠時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)15分別驅(qū)動第一夾持爪9、第二夾持爪11動作松開鋼板35將鋼板35傳送至第二傳送機(jī)構(gòu)34，第二傳送機(jī)構(gòu)34工作將噴膠后的鋼板35傳送出去；重復(fù)上述動作，進(jìn)行下一個鋼板35的噴膠加工。

本發(fā)明提出的一種移動式活動板房用鋼板表面噴膠設(shè)備，通過第一傳送機(jī)構(gòu)33、第二傳送機(jī)構(gòu)34、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)對鋼板35的連續(xù)自動噴膠加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作穩(wěn)定，噴膠全面無漏點。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。