本發(fā)明涉及3d打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種精確走位的3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，3d打印技術(shù)已應(yīng)用于珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車等多個(gè)領(lǐng)域中,3d打印機(jī)即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。

現(xiàn)有的3d打印機(jī)拋開(kāi)成本、原材料等額外因素意外，最大的瓶頸是因?yàn)榇蛴【鹊牟蛔悖?d打印不能規(guī)?；渲杏绊懢鹊脑蛴性S多，而機(jī)械傳動(dòng)上的精度影響是不可忽視的一部分，在現(xiàn)有的穩(wěn)壓電路運(yùn)行時(shí)，工作噪聲大，不僅影響了電壓輸出的穩(wěn)定性，而且壓差較大，使得穩(wěn)壓效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精確走位的3d打印機(jī)。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種精確走位的3d打印機(jī)，包括底座、支板、打印平臺(tái)、打印頭、x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述打印平臺(tái)設(shè)置在x軸上，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置在底座上，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，兩z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支板連接，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支板上，所述打印頭設(shè)置在y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一底板、第一擋板、第一絲杠、第一限位桿和第一走位塊，所述第一底板水平設(shè)置在底座上，所述第一擋板豎向設(shè)置在第一底板上，所述第一擋板有兩個(gè)，兩個(gè)第一擋板對(duì)稱設(shè)置，所述第一絲杠和第一限位桿均水平設(shè)置在兩個(gè)第一擋板之間，所述第一限位桿有兩個(gè)，兩個(gè)限位桿關(guān)于第一絲杠對(duì)稱，所述第一走位塊上設(shè)有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽為水平貫穿孔，所述第一限位槽設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一絲杠與第一限位槽匹配，所述第二限位槽有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位槽關(guān)于第一限位槽對(duì)稱，所述第一絲杠位于第一限位槽內(nèi)，所述第一限位桿位于第二限位槽內(nèi)，所述打印平臺(tái)設(shè)置在第一走位塊上，所述第一電機(jī)設(shè)置在其中一個(gè)第一擋板上，所述第一電機(jī)與第一絲杠同軸設(shè)置；

所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二底板、第二擋板、第二絲杠、第二限位桿和第二走位塊組件，所述第二底板豎向設(shè)置在底座上，所述第二擋板水平設(shè)置在第二底板上，所述第二絲杠和第二限位桿均豎向設(shè)置在第二擋板和底座之間，所述第二限位桿有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位桿關(guān)于第二絲杠對(duì)稱，所述第二電機(jī)設(shè)置在第二擋板上，所述第二電機(jī)和第二絲杠同軸設(shè)置；

所述第二走位塊組件包括第二走位塊、矯正單元和控制單元，所述第二走位塊上設(shè)有第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位槽和第四限位槽均為豎直貫穿孔，所述第三限位槽設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二絲杠與第三限位槽匹配，所述第二絲杠位于第三限位槽內(nèi)，所述第四限位槽有兩個(gè)，兩個(gè)第四限位槽關(guān)于第三限位槽對(duì)稱，所述矯正單元有兩個(gè)，兩個(gè)矯正單元對(duì)稱設(shè)置，所述矯正單元位于第四限位槽內(nèi)；

所述矯正單元包括第一限位片和第二限位片，所述第一限位片和第二限位片的橫截面均為圓弧形，所述第一限位片和第二限位片均位于第四限位槽內(nèi)，所述第一限位片和第二限位片相對(duì)設(shè)置，所述第一限位片固定設(shè)置在第四限位槽的內(nèi)壁上，所述第二限位片與控制單元連接，所述第一限位片和第二限位片均與第二限位桿匹配，所述第一限位片和第二限位片的內(nèi)壁上均設(shè)有水平設(shè)置的凹槽，所述凹槽內(nèi)均與設(shè)有若干滾珠，所述滾珠的一端位于凹槽內(nèi)，所述滾珠的另一端位于凹槽外，所述第二限位桿位于第四限位槽內(nèi)，所示第一限位片和第二限位片分別位于第二限位桿的兩側(cè)，所述第二限位桿與滾珠滾動(dòng)連接；

所述控制單元包括蝸桿、固定塊、手輪、第一套筒、第二套筒、第一連桿和第二連桿，所述固定塊設(shè)置在第二走位塊的一側(cè)，所述蝸桿穿過(guò)固定塊，所述蝸桿和固定塊滑動(dòng)連接，所述第一套筒和第二套筒均套設(shè)在蝸桿上，所述第一套筒和第二套筒均設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一套筒的內(nèi)螺紋和第二套筒的內(nèi)螺紋均與蝸桿匹配，所述蝸桿水平設(shè)置，所述蝸桿的兩端設(shè)有相反的螺紋，所述手輪與蝸桿同軸設(shè)置，所述第一連桿和第二連桿均為l形曲桿，所述第一套筒通過(guò)第一連桿與其中一個(gè)矯正單元的第二限位片連接，所述第二套筒通過(guò)第二連桿與另一個(gè)矯正單元的第二限位片連接，兩個(gè)所述z軸運(yùn)動(dòng)單元的走位塊通過(guò)支板連接，所述支板水平設(shè)置；

所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三底板、第三擋板、第三絲杠、第三限位桿、第三走位塊和調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括第四電機(jī)、支撐盤(pán)、水平儀和plc，所述第四電機(jī)設(shè)置在支板上，所述第四電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，所述第四電機(jī)和支撐盤(pán)同軸設(shè)置，所述第三底板水平設(shè)置，所述支撐盤(pán)通過(guò)螺絲與第三底板連接，所述第三擋板與第三底板垂直連接，所述第三擋板有兩個(gè)，兩個(gè)第三擋板相對(duì)設(shè)置，所述擋板和支撐盤(pán)分別位于底板的兩側(cè)，所述第三絲杠和第三限位桿均水平設(shè)置在兩個(gè)第三擋板之間，所述第三限位桿有兩個(gè)，兩個(gè)第三限位桿關(guān)于第三絲杠對(duì)稱，所述第三走位塊上設(shè)有第五限位槽和第六限位槽，所述第五限位槽和第六限位槽均為水平貫穿孔，所述第五限位槽設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第三絲杠與第五限位槽匹配，所述第六限位槽有兩個(gè)，兩個(gè)第六限位槽關(guān)于第五限位槽對(duì)稱，所述第三絲杠位于第五限位槽內(nèi)，所述第三限位桿位于第六限位槽內(nèi)，所述打印頭設(shè)置在第三走位塊上，所述水平儀設(shè)置在第三底板上，所述第三電機(jī)設(shè)置在第三擋板上，所述第三電機(jī)與第三絲杠同軸設(shè)置，所述第四電機(jī)和水平儀均與plc電連接；

所述底座上還設(shè)有穩(wěn)定電源，所述穩(wěn)壓電源內(nèi)設(shè)有穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路包括第一集成電路（u1）、第二集成電路（u2）、第一電阻（r1）、第二電阻（r2）、第一電容（c1）、第二電容（c2）、第三電容（c3）、第四電容（c4）和第五電容（c5），所述第一集成電路（u1）的型號(hào)為lt6650，所述第二集成電路（u2）的型號(hào)為lt3086，所述第一集成電路（u1）的輸入端通過(guò)第一電容（c1）接地，所述第一集成電路（u1）的接地端接地，所述第一集成電路（u1）的輸入端通過(guò)第三電容（c3）接地，所述第一集成電路（u1）的反饋端和第一集成電路（u1）的輸出端均通過(guò)第二電容（c2）接地，所述第一集成電路（u1）的輸出端與第二集成電路（u2）的設(shè)置端連接，所述第二集成電路（u2）的輸入端與第一集成電路（u1）的輸入端連接，所述第二集成電路（u2）的輸出端通過(guò)第五電容（c5）接地，所述第二集成電路（u2）的接地端接地，所述第二集成電路（u2）的電流限制端通過(guò)第二電阻（r2）與第二集成電路（u2）的接地端連接，所述第二集成電路（u2）的電流限制端通過(guò)由第一電阻（r1）和第四電容（c4）組成的串聯(lián)電路接地，在該穩(wěn)壓電路中，第二集成電路u2的型號(hào)為lt3086，這是一款多功能、低壓差、低噪聲的穩(wěn)壓器，當(dāng)運(yùn)行電流在2.1a以下時(shí)，其可在一個(gè)1.4v至40v的輸入電源范圍內(nèi)運(yùn)作，在2.1a電流條件下的壓差電壓通常為330mv，通過(guò)在第二集成電路u2的電流限制端接入第二電阻r2并與第二集成電路u2的接地端連接，使第二集成電路u2的輸出電壓設(shè)定在0.4v至32v的范圍內(nèi)，輸出電壓容差在整個(gè)電壓、負(fù)載和溫度范圍內(nèi)保證為±2%。lt3086在采用陶瓷輸出電容器（所需的最小值為10μf）時(shí)保持穩(wěn)定。lt3086的可編程電纜壓降補(bǔ)償可消除由至負(fù)載的阻性連接所引起的輸出電壓誤差。不僅如此，在第二集成電路u2的電流限制端接入由第一電阻r1和第四電容c4組成的串聯(lián)電路以提供較高的負(fù)載電流和散熱量，使該電路無(wú)需使用外部鎮(zhèn)流電阻器。該電路運(yùn)行時(shí)，由于第二集成電路u2的電流限制端通過(guò)第二電阻r2與第二集成電路u2的接地端連接，從而限制了電流的大小，以此保證了第二集成電路u2的輸出端穩(wěn)定的電壓輸出，由于第二集成電路u2的型號(hào)為lt3086，使得該電路運(yùn)行時(shí)壓差低且工作噪音小。

作為優(yōu)選，為了給打印頭降溫以提高打印頭的工作壽命，所述第三走位塊上設(shè)有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇的風(fēng)口正對(duì)打印頭。

作為優(yōu)選，為了使第一套筒和第二套筒具有最大的位移量，從而能更好地控制矯正單元，所述固定塊與蝸桿軸向固定，所述固定塊位于蝸桿的中部，所述蝸桿兩端的螺紋關(guān)于固定塊對(duì)稱。

作為優(yōu)選，為了防止振動(dòng)引起的打印偏差，以及對(duì)部件造成損壞，所述底座的下端面設(shè)有若干個(gè)避震腳。

作為優(yōu)選，為了y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不水平時(shí)能作出警示，所述支板上設(shè)有報(bào)警燈。

作為優(yōu)選，為了確保y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平工作，所述第三底板的下方設(shè)有第一測(cè)距儀和第二測(cè)距儀，所述第一測(cè)距儀和第二測(cè)距儀均與plc電連接。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)距儀和第二測(cè)距儀之間的距離確定時(shí)，通過(guò)測(cè)量第一測(cè)距儀和第二測(cè)距儀與底座之間的距離可以測(cè)算出水平偏移的角度，從而由調(diào)整組件進(jìn)行校準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，為了使打印更加精確，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的閉環(huán)機(jī)制更可靠地確保了打印的精確性。

本發(fā)明的有益效果是，該精確走位的3d打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，主要增強(qiáng)了y軸和z軸的走位精度，從而顯著提高了整個(gè)3d打印設(shè)備的打印精確性，其中y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加了調(diào)整組件，可以提高y軸的水平精度，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加了控制單元和矯正單元，使基于z軸的豎直方向位移更加穩(wěn)定和精確，在穩(wěn)壓電路中，利用第二集成電路u2的電流限制端通過(guò)第二電阻r2與接地端連接，限制了電流的大小，保證了輸出端穩(wěn)定的電壓輸出，由于第二集成電路u2的型號(hào)為lt3086，使得該電路運(yùn)行時(shí)輸出電壓穩(wěn)定性好、壓差小且工作噪音小，進(jìn)一步提高了裝置的實(shí)用性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種精確走位的3d打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種精確走位的3d打印機(jī)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的一種精確走位的3d打印機(jī)的y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支板的連接示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種精確走位的3d打印機(jī)的第二走位塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種精確走位的3d打印機(jī)的第一限位片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的一種精確走位的3d打印機(jī)的第一走位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的一種精確走位的3d打印機(jī)的第三走位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的一種精確走位的3d打印機(jī)的穩(wěn)壓電路的電路原理圖。

圖中：1.底座，2.支板，3.打印平臺(tái)，4.打印頭，5.第一電機(jī)，6.第一底板，7.第一擋板，8.第一絲杠，9.第一限位桿，10.第一走位塊，11.第一限位槽，12.第二限位槽，13.第二電機(jī)，14.第二底板，15.第二擋板，16.第二絲杠，17.第二限位桿，18.第二走位塊，19.第三限位槽，20.第四限位槽，21.第一限位片，22.第二限位片，23.凹槽，24.滾珠，25.蝸桿，26.固定塊，27.手輪，28.第一套筒，29.第二套筒，30.第一連桿，31.第二連桿，32.第三電機(jī)，33.第三底板，34.第三擋板，35.第三絲杠，36.第三限位桿，37.第三走位塊，38.第四電機(jī)，39.支撐盤(pán)，40.水平儀，41.第五限位槽，42.第六限位槽，43.風(fēng)扇，44.避震腳，45.報(bào)警燈，46.第一測(cè)距儀，47.第二測(cè)距儀。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-8所示，一種精確走位的3d打印機(jī)，包括底座1、支板2、打印平臺(tái)3、打印頭4、x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座1上，所述打印平臺(tái)3設(shè)置在x軸上，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置在底座1上，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，兩z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支板2連接，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支板2上，所述打印頭4設(shè)置在y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)5、第一底板6、第一擋板7、第一絲杠8、第一限位桿9和第一走位塊10，所述第一底板6水平設(shè)置在底座1上，所述第一擋板7豎向設(shè)置在第一底板6上，所述第一擋板7有兩個(gè)，兩個(gè)第一擋板7對(duì)稱設(shè)置，所述第一絲杠8和第一限位桿9均水平設(shè)置在兩個(gè)第一擋板7之間，所述第一限位桿9有兩個(gè)，兩個(gè)限位桿關(guān)于第一絲杠8對(duì)稱，所述第一走位塊10上設(shè)有第一限位槽11和第二限位槽12，所述第一限位槽11和第二限位槽12為水平貫穿孔，所述第一限位槽11設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一絲杠8與第一限位槽11匹配，所述第二限位槽12有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位槽12關(guān)于第一限位槽11對(duì)稱，所述第一絲杠8位于第一限位槽11內(nèi)，所述第一限位桿9位于第二限位槽12內(nèi)，所述打印平臺(tái)3設(shè)置在第一走位塊10上，所述第一電機(jī)5設(shè)置在其中一個(gè)第一擋板7上，所述第一電機(jī)5與第一絲杠8同軸設(shè)置；

所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)13、第二底板14、第二擋板15、第二絲杠16、第二限位桿17和第二走位塊18組件，所述第二底板14豎向設(shè)置在底座1上，所述第二擋板15水平設(shè)置在第二底板14上，所述第二絲杠16和第二限位桿17均豎向設(shè)置在第二擋板15和底座1之間，所述第二限位桿17有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位桿17關(guān)于第二絲杠16對(duì)稱，所述第二電機(jī)13設(shè)置在第二擋板15上，所述第二電機(jī)13和第二絲杠16同軸設(shè)置；

所述第二走位塊18組件包括第二走位塊18、矯正單元和控制單元，所述第二走位塊18上設(shè)有第三限位槽19和第四限位槽20，所述第三限位槽19和第四限位槽20均為豎直貫穿孔，所述第三限位槽19設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二絲杠16與第三限位槽19匹配，所述第二絲杠16位于第三限位槽19內(nèi)，所述第四限位槽20有兩個(gè)，兩個(gè)第四限位槽20關(guān)于第三限位槽19對(duì)稱，所述矯正單元有兩個(gè)，兩個(gè)矯正單元對(duì)稱設(shè)置，所述矯正單元位于第四限位槽20內(nèi)；

所述矯正單元包括第一限位片21和第二限位片22，所述第一限位片21和第二限位片22的橫截面均為圓弧形，所述第一限位片21和第二限位片22均位于第四限位槽20內(nèi)，所述第一限位片21和第二限位片22相對(duì)設(shè)置，所述第一限位片21固定設(shè)置在第四限位槽20的內(nèi)壁上，所述第二限位片22與控制單元連接，所述第一限位片21和第二限位片22均與第二限位桿17匹配，所述第一限位片21和第二限位片22的內(nèi)壁上均設(shè)有水平設(shè)置的凹槽23，所述凹槽23內(nèi)均與設(shè)有若干滾珠24，所述滾珠24的一端位于凹槽23內(nèi)，所述滾珠24的另一端位于凹槽23外，所述第二限位桿17位于第四限位槽20內(nèi)，所示第一限位片21和第二限位片22分別位于第二限位桿17的兩側(cè)，所述第二限位桿17與滾珠24滾動(dòng)連接；

所述控制單元包括蝸桿25、固定塊26、手輪27、第一套筒28、第二套筒29、第一連桿30和第二連桿31，所述固定塊26設(shè)置在第二走位塊18的一側(cè)，所述蝸桿25穿過(guò)固定塊26，所述蝸桿25和固定塊26滑動(dòng)連接，所述第一套筒28和第二套筒29均套設(shè)在蝸桿25上，所述第一套筒28和第二套筒29均設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一套筒28的內(nèi)螺紋和第二套筒29的內(nèi)螺紋均與蝸桿25匹配，所述蝸桿25水平設(shè)置，所述蝸桿25的兩端設(shè)有相反的螺紋，所述手輪27與蝸桿25同軸設(shè)置，所述第一連桿30和第二連桿31均為l形曲桿，所述第一套筒28通過(guò)第一連桿30與其中一個(gè)矯正單元的第二限位片22連接，所述第二套筒29通過(guò)第二連桿31與另一個(gè)矯正單元的第二限位片22連接，兩個(gè)所述z軸運(yùn)動(dòng)單元的走位塊通過(guò)支板2連接，所述支板2水平設(shè)置；

所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)32、第三底板33、第三擋板34、第三絲杠35、第三限位桿36、第三走位塊37和調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括第四電機(jī)38、支撐盤(pán)39、水平儀40和plc，所述第四電機(jī)38設(shè)置在支板2上，所述第四電機(jī)38的輸出軸水平設(shè)置，所述第四電機(jī)38和支撐盤(pán)39同軸設(shè)置，所述第三底板33水平設(shè)置，所述支撐盤(pán)39通過(guò)螺絲與第三底板33連接，所述第三擋板34與第三底板33垂直連接，所述第三擋板34有兩個(gè)，兩個(gè)第三擋板34相對(duì)設(shè)置，所述擋板和支撐盤(pán)39分別位于底板的兩側(cè)，所述第三絲杠35和第三限位桿36均水平設(shè)置在兩個(gè)第三擋板34之間，所述第三限位桿36有兩個(gè)，兩個(gè)第三限位桿36關(guān)于第三絲杠35對(duì)稱，所述第三走位塊37上設(shè)有第五限位槽41和第六限位槽42，所述第五限位槽41和第六限位槽42均為水平貫穿孔，所述第五限位槽41設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第三絲杠35與第五限位槽41匹配，所述第六限位槽42有兩個(gè)，兩個(gè)第六限位槽42關(guān)于第五限位槽41對(duì)稱，所述第三絲杠35位于第五限位槽41內(nèi)，所述第三限位桿36位于第六限位槽42內(nèi)，所述打印頭4設(shè)置在第三走位塊37上，所述水平儀40設(shè)置在第三底板33上，所述第三電機(jī)32設(shè)置在第三擋板34上，所述第三電機(jī)32與第三絲杠35同軸設(shè)置，所述第四電機(jī)38和水平儀40均與plc電連接；

所述底座上還設(shè)有穩(wěn)定電源，所述穩(wěn)壓電源內(nèi)設(shè)有穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路包括第一集成電路（u1）、第二集成電路（u2）、第一電阻（r1）、第二電阻（r2）、第一電容（c1）、第二電容（c2）、第三電容（c3）、第四電容（c4）和第五電容（c5），所述第一集成電路（u1）的型號(hào)為lt6650，所述第二集成電路（u2）的型號(hào)為lt3086，所述第一集成電路（u1）的輸入端通過(guò)第一電容（c1）接地，所述第一集成電路（u1）的接地端接地，所述第一集成電路（u1）的輸入端通過(guò)第三電容（c3）接地，所述第一集成電路（u1）的反饋端和第一集成電路（u1）的輸出端均通過(guò)第二電容（c2）接地，所述第一集成電路（u1）的輸出端與第二集成電路（u2）的設(shè)置端連接，所述第二集成電路（u2）的輸入端與第一集成電路（u1）的輸入端連接，所述第二集成電路（u2）的輸出端通過(guò)第五電容（c5）接地，所述第二集成電路（u2）的接地端接地，所述第二集成電路（u2）的電流限制端通過(guò)第二電阻（r2）與第二集成電路（u2）的接地端連接，所述第二集成電路（u2）的電流限制端通過(guò)由第一電阻（r1）和第四電容（c4）組成的串聯(lián)電路接地，在該穩(wěn)壓電路中，第二集成電路u2的型號(hào)為lt3086，這是一款多功能、低壓差、低噪聲的穩(wěn)壓器，當(dāng)運(yùn)行電流在2.1a以下時(shí)，其可在一個(gè)1.4v至40v的輸入電源范圍內(nèi)運(yùn)作，在2.1a電流條件下的壓差電壓通常為330mv，通過(guò)在第二集成電路u2的電流限制端接入第二電阻r2并與第二集成電路u2的接地端連接，使第二集成電路u2的輸出電壓設(shè)定在0.4v至32v的范圍內(nèi)，輸出電壓容差在整個(gè)電壓、負(fù)載和溫度范圍內(nèi)保證為±2%。lt3086在采用陶瓷輸出電容器（所需的最小值為10μf）時(shí)保持穩(wěn)定。lt3086的可編程電纜壓降補(bǔ)償可消除由至負(fù)載的阻性連接所引起的輸出電壓誤差。不僅如此，在第二集成電路u2的電流限制端接入由第一電阻r1和第四電容c4組成的串聯(lián)電路以提供較高的負(fù)載電流和散熱量，使該電路無(wú)需使用外部鎮(zhèn)流電阻器。該電路運(yùn)行時(shí)，由于第二集成電路u2的電流限制端通過(guò)第二電阻r2與第二集成電路u2的接地端連接，從而限制了電流的大小，以此保證了第二集成電路u2的輸出端穩(wěn)定的電壓輸出，由于第二集成電路u2的型號(hào)為lt3086，使得該電路運(yùn)行時(shí)壓差低且工作噪音小。

作為優(yōu)選，為了給打印頭4降溫以提高打印頭4的工作壽命，所述第三走位塊37上設(shè)有風(fēng)扇43，所述風(fēng)扇43的風(fēng)口正對(duì)打印頭4。

作為優(yōu)選，為了使第一套筒28和第二套筒29具有最大的位移量，從而能更好地控制矯正單元，所述固定塊26與蝸桿25軸向固定，所述固定塊26位于蝸桿25的中部，所述蝸桿25兩端的螺紋關(guān)于固定塊26對(duì)稱。

作為優(yōu)選，為了防止振動(dòng)引起的打印偏差，以及對(duì)部件造成損壞，所述底座1的下端面設(shè)有若干個(gè)避震腳44。

作為優(yōu)選，為了y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不水平時(shí)能作出警示，所述支板2上設(shè)有報(bào)警燈45。

作為優(yōu)選，為了確保y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平工作，所述第三底板33的下方設(shè)有第一測(cè)距儀46和第二測(cè)距儀47，所述第一測(cè)距儀46和第二測(cè)距儀47均與plc電連接。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)距儀46和第二測(cè)距儀47之間的距離確定時(shí)，通過(guò)測(cè)量第一測(cè)距儀46和第二測(cè)距儀47與底座1之間的距離可以測(cè)算出水平偏移的角度，從而由調(diào)整組件進(jìn)行校準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，為了使打印更加精確，所述第一電機(jī)5、第二電機(jī)13、第三電機(jī)32和第四電機(jī)38均為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的閉環(huán)機(jī)制更可靠地確保了打印的精確性。

該精確走位的3d打印機(jī)中，x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用了絲杠傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)線性位移，由于絲杠傳動(dòng)的精確性遠(yuǎn)高于帶輪傳動(dòng)，因此整個(gè)機(jī)構(gòu)的精確性相對(duì)較高，而第二滑動(dòng)組件和調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)了z軸和y軸走位的更高精確性。其中第二滑動(dòng)組件的工作原理為：第二限位桿17位于第四限位槽20內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪27，蝸桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一套筒28和第二套筒29做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連桿30和第二連桿31做運(yùn)動(dòng)，第一連桿30和第二連桿31運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一限位片21和第二限位片22之間的距離，從而使第一限位片21和第二限位片22與第二限位桿17抵靠，并且第一限位片21和第二限位片22上的凹槽23中的滾珠24與第二限位桿17滾動(dòng)連接，使z軸更加穩(wěn)定和順暢。調(diào)整組件的工作原理為：當(dāng)水平儀40檢測(cè)到y(tǒng)軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不水平時(shí)，第四電機(jī)38通過(guò)旋轉(zhuǎn)一定角度來(lái)使第三底板33以及設(shè)置在第三底板33上的第三絲杠35、第三限位桿36保持水平，從而提高打印頭4的y軸運(yùn)動(dòng)精確度。除此之外，設(shè)置在第三底板33上的第一測(cè)距儀46和第二測(cè)距儀47的探測(cè)頭均豎直向下設(shè)置，通過(guò)測(cè)量與底座1之間的距離，在已知第一測(cè)距儀46和第二測(cè)距儀47之間距離的情況下，可計(jì)算出水平偏移角度，再由第四電機(jī)38來(lái)校準(zhǔn)角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該精確走位的3d打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，該精確走位的3d打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，主要增強(qiáng)了y軸和z軸的走位精度，從而顯著提高了整個(gè)3d打印設(shè)備的打印精確性，其中y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加了調(diào)整組件，可以提高y軸的水平精度，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加了控制單元和矯正單元，使基于z軸的豎直方向位移更加穩(wěn)定和精確,在穩(wěn)壓電路中，利用第二集成電路u2的電流限制端通過(guò)第二電阻r2與接地端連接，限制了電流的大小，保證了輸出端穩(wěn)定的電壓輸出，由于第二集成電路u2的型號(hào)為lt3086，使得該電路運(yùn)行時(shí)輸出電壓穩(wěn)定性好、壓差小且工作噪音小，進(jìn)一步提高了裝置的實(shí)用性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。