本發(fā)明涉及一種新型發(fā)泡夾具線體，屬于機(jī)械制造設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)一種汽車隔音墊橢圓環(huán)形發(fā)泡線。

背景技術(shù)：

如今，國(guó)內(nèi)大部分現(xiàn)有的汽車引擎隔音墊發(fā)泡夾具設(shè)備是定置的且設(shè)備陳舊，生產(chǎn)效率低，對(duì)工人的技術(shù)依賴性高，生產(chǎn)廠家擁有的發(fā)泡夾具自動(dòng)化程度低，不能很好的進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

隨著新工業(yè)時(shí)代的到來(lái)，社會(huì)強(qiáng)調(diào)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備自動(dòng)化，工業(yè)對(duì)環(huán)境的影響日益加大。于是，為了更好的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備自動(dòng)化和生產(chǎn)效率，生產(chǎn)廠家紛紛對(duì)其現(xiàn)有的發(fā)泡夾具進(jìn)行改造。國(guó)內(nèi)廠家主要是采購(gòu)進(jìn)口設(shè)備，成本高，維護(hù)難，國(guó)內(nèi)非標(biāo)設(shè)備落后。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了涉及一種汽車隔音墊橢圓環(huán)形發(fā)泡線，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)小車運(yùn)行，其特征在于可以完成不同型號(hào)隔音墊連續(xù)發(fā)泡，提高效率。本發(fā)明的設(shè)計(jì)克服現(xiàn)有汽車隔音墊發(fā)泡夾具中存在的問(wèn)題和缺陷，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。設(shè)備整體簡(jiǎn)潔便于維修，更容易滿足工藝要求，提高了生產(chǎn)效率。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，減少了人工操作，整體強(qiáng)度好，運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡死、抖動(dòng)現(xiàn)象減少了人工參與，自動(dòng)化程度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種汽車隔音墊橢圓環(huán)形發(fā)泡線，包括環(huán)形線體、夾具牽引臺(tái)車、夾具自動(dòng)接氣裝置、發(fā)泡夾具小車、噴涂脫模劑和模內(nèi)漆機(jī)器人、充注機(jī)器人、模架下抬起導(dǎo)軌、可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)；所述環(huán)形線體包括橢圓形支架、減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條；所述鏈條帶動(dòng)夾具牽引臺(tái)車連接發(fā)泡夾具小車做連續(xù)環(huán)形運(yùn)動(dòng)；所述橢圓形支架為兩端圓弧段中間直線段的環(huán)形設(shè)計(jì)，一端直線段設(shè)置有噴涂脫模劑和模內(nèi)漆機(jī)器人、模架下抬起導(dǎo)軌、充注機(jī)器人，夾具自動(dòng)接氣裝置；所述可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)設(shè)置在環(huán)形線體沒(méi)有加工裝置的最外側(cè)，所述可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)設(shè)置有滾輪以及配合滾輪滑動(dòng)的軌道。

進(jìn)一步的，還包括地面軌道，所述地面軌道通過(guò)膨脹螺栓固定，兩端為圓弧段，中間直線段。

進(jìn)一步的，所述環(huán)形線體上設(shè)置環(huán)形滑電導(dǎo)軌，所述環(huán)形滑電導(dǎo)軌向模溫機(jī)和發(fā)泡夾具小車供電。

進(jìn)一步的，所述發(fā)泡夾具小車的夾具上模翻轉(zhuǎn)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，上模設(shè)置安全插銷及鎖緊裝置。

進(jìn)一步的，還包括自動(dòng)接電裝置，所述自動(dòng)接電裝置設(shè)置在環(huán)形線體上。

進(jìn)一步的，還包括電氣按鈕盒，所述電氣按鈕盒設(shè)置在發(fā)泡夾具小車上。

進(jìn)一步的，所述電氣按鈕盒上設(shè)置有急停按鈕。

進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)為采用橡膠材料的經(jīng)緯交叉網(wǎng)，多組可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)采用前后水平方向設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)上述本發(fā)明的技術(shù)方案，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)產(chǎn)品單一等問(wèn)題。設(shè)備整體簡(jiǎn)潔便于維修，更容易滿足工藝要求，提高了生產(chǎn)效率。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，減少了人工操作，整體強(qiáng)度好，運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)停頓，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡死、抖動(dòng)現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

1-環(huán)形線體；2-夾具牽引臺(tái)車；3-夾具自動(dòng)接氣裝置；4-發(fā)泡夾具小車；5-噴涂脫模劑和模內(nèi)漆機(jī)器人；6-充注機(jī)器人；7-模架下抬起導(dǎo)軌；8-自動(dòng)接電裝置；9-橢圓形支架；10-減速電機(jī)；11-驅(qū)動(dòng)鏈輪；12-鏈條；13-可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)；14-滾輪；15-軌道；16-地面軌道；17-滑電導(dǎo)軌；18-氣缸；19-電氣按鈕盒。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、2所示，一種汽車隔音墊橢圓環(huán)形發(fā)泡線，包括環(huán)形線體1、夾具牽引臺(tái)車2、夾具自動(dòng)接氣裝置3、發(fā)泡夾具小車4、噴涂脫模劑和模內(nèi)漆機(jī)器人5、充注機(jī)器人6、模架下抬起導(dǎo)軌7、可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)13；所述環(huán)形線體1包括橢圓形支架9、減速電機(jī)10、驅(qū)動(dòng)鏈輪11、鏈條12；所述鏈條12帶動(dòng)夾具牽引臺(tái)車2連接發(fā)泡夾具小車4做連續(xù)環(huán)形運(yùn)動(dòng)，采用環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，包括主體框架用來(lái)固定線體的驅(qū)動(dòng)和漲緊部分、鏈條、地面軌道部分和夾具行走導(dǎo)向部分，通過(guò)膨脹螺栓固定，兩端為圓弧段，中間直線段；夾具牽引臺(tái)車的牽引部分是安裝在傳動(dòng)鏈條上，主要是牽引夾具牽引臺(tái)車、安放模具加熱的模溫機(jī)、環(huán)形供氣供水拖鏈；所述的夾具自動(dòng)接氣裝置是保證線體運(yùn)行時(shí)提供穩(wěn)定的氣壓裝置；所述橢圓形支架9為兩端圓弧段中間直線段的環(huán)形設(shè)計(jì)，一端直線段設(shè)置有噴涂脫模劑和模內(nèi)漆機(jī)器人5、模架下抬起導(dǎo)軌7、充注機(jī)器人6，夾具自動(dòng)接氣裝置3；所述可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)13設(shè)置在環(huán)形線體1沒(méi)有加工裝置的最外側(cè)，所述可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)13設(shè)置有滾輪14以及配合滾輪14滑動(dòng)的軌道15；所述的噴涂脫模劑和模內(nèi)漆機(jī)器人進(jìn)行噴涂脫模劑和模內(nèi)漆是模仿人工噴涂作業(yè)，機(jī)器人和夾具隨動(dòng)作業(yè)，待一個(gè)工位噴涂完成后迅速回到原位等待下一循環(huán)；所述的充注機(jī)器人是根據(jù)模具內(nèi)腔復(fù)雜的形狀進(jìn)行軌跡注料，注料軌跡可編程并存儲(chǔ)調(diào)用，以方便生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時(shí)方便操作，并提高生產(chǎn)效率；發(fā)泡線外部還設(shè)置安全抽風(fēng)部分是通過(guò)安全報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的易燃易爆氣體進(jìn)行抽出線體區(qū)域。取出發(fā)泡完成的產(chǎn)品后進(jìn)行清泡，清泡完成以后，涂脫模劑和模內(nèi)漆機(jī)器人分別噴涂脫模劑和模內(nèi)漆，進(jìn)入充注工位后，充注機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)模充注，充注結(jié)束后夾具合模進(jìn)行發(fā)泡，待設(shè)定的固化時(shí)間達(dá)到后夾具打開(kāi)，待夾具到達(dá)下料工位后取出產(chǎn)品進(jìn)入下一循環(huán)，該環(huán)形發(fā)泡線體為連續(xù)運(yùn)作，中間無(wú)停機(jī)動(dòng)作。該生產(chǎn)線按照發(fā)泡模具形狀機(jī)器人軌跡注料，保證發(fā)泡的合格率，全自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)，減少了人工操作，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，人工操作單一，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，動(dòng)力平穩(wěn)，整體強(qiáng)度好，工作效率高。

進(jìn)一步的，還包括地面軌道16，所述地面軌道16通過(guò)膨脹螺栓固定，兩端為圓弧段，中間直線段。

進(jìn)一步的，所述環(huán)形線體上設(shè)置環(huán)形滑電導(dǎo)軌17，所述環(huán)形滑電導(dǎo)軌17向模溫機(jī)和發(fā)泡夾具小車供電。

進(jìn)一步的，所述發(fā)泡夾具小車4的夾具上模翻轉(zhuǎn)通過(guò)氣缸18驅(qū)動(dòng)，上模設(shè)置安全插銷及鎖緊裝置。所述發(fā)泡夾具小車的夾具部分是上模翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，上模打開(kāi)后設(shè)置安全插銷，上模合模后設(shè)置夾具氣缸鎖緊裝置，合模后氣囊驅(qū)動(dòng)下模板升降，整體翻轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置防翻機(jī)構(gòu)，保證線體正常運(yùn)行。

進(jìn)一步的，還包括自動(dòng)接電裝置8，所述自動(dòng)接電裝置8設(shè)置在環(huán)形線體1上，所述的自動(dòng)接電裝置是保證線體運(yùn)行時(shí)提供穩(wěn)定的電源裝置。

進(jìn)一步的，還包括電氣按鈕盒19，所述電氣按鈕盒19設(shè)置在發(fā)泡夾具小車4上。

進(jìn)一步的，所述電氣按鈕盒19上設(shè)置有急停按鈕，操作者活動(dòng)部位設(shè)置有急停按鈕，從而確保操作人員的安全。

進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)13為采用橡膠材料的經(jīng)緯交叉網(wǎng)，多組可移動(dòng)防護(hù)網(wǎng)13采用前后水平方向設(shè)置。

本發(fā)明設(shè)備工作時(shí)，模架打開(kāi)，取出發(fā)泡完成的隔音墊；夾具運(yùn)行到清泡工位將模具內(nèi)腔清理干凈；模架經(jīng)過(guò)下抬起導(dǎo)軌將模架翻轉(zhuǎn)至水平位置；夾具運(yùn)行到機(jī)器人噴涂脫模劑與模內(nèi)漆工位后機(jī)器人得到指令和夾具一起運(yùn)動(dòng)并噴涂脫模劑；機(jī)器人得到指令和夾具一起運(yùn)動(dòng)并噴涂模內(nèi)漆；夾具運(yùn)行到充注工位后充注機(jī)器人控制設(shè)備向發(fā)泡機(jī)發(fā)布指令進(jìn)行充注，充注完成后發(fā)泡機(jī)向系統(tǒng)設(shè)備發(fā)布指令，機(jī)器人回到原位同時(shí)夾具合模鎖緊，氣囊驅(qū)動(dòng)下模板模具閉合保壓成型；固化完成的夾具運(yùn)行到開(kāi)模工位同時(shí)檢測(cè)到開(kāi)模信號(hào)后，氣囊排氣，夾具打開(kāi)；打開(kāi)的夾具運(yùn)行到下料工位，人工取出發(fā)泡完成的產(chǎn)品進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。