技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種吹塑模油箱加油口鑲嵌自動一體化裝置。

背景技術(shù)：
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目前，加油口嵌件的安裝方式有，一種是在成型的油箱上先打孔，然后再將加油口嵌件熱熔焊在該孔上，但不但工人的勞動強度較大，效率較低，而且打孔破壞了油箱高分子材料之間微結(jié)構(gòu)，使得開孔處的力學(xué)性能變差，且在的熱熔焊時，容易出現(xiàn)變形的情況，精度和氣密性均較差，從而導(dǎo)致成品率較低，成本較高；另一種是在通過夾持機構(gòu)固定在模具模腔相應(yīng)的位置上，在油箱吹塑成型后，在通過夾持機構(gòu)從外向里將加油口嵌件從吹針口處擠入，隨后冷卻定型，雖然自動化程度較好，工人勞動強度較低，精度和氣密性有所提高，成品率有所提高，但是由于嵌件是由外向里擠壓安裝的，而油箱的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，則在嵌件擠壓時，吹針孔處的郵箱壁容易出現(xiàn)內(nèi)翻的情況，從而導(dǎo)致嵌件與郵箱的連接處強度不夠，貼合度也不足，且氣密性也相對較差，在使用過程中容易出現(xiàn)泄漏的情況，使用穩(wěn)定性較差；還有一種是通過傳送機構(gòu)和自動安裝機構(gòu)配合，雖然自動化程度較好也可避開一些機構(gòu)，空間利用較高，也是從內(nèi)向外將加油口嵌件擠入的，如公布號為cn104943133a，名稱為油箱模具加油口嵌件安裝機構(gòu)公開的“它包括固定在油箱模具模腔內(nèi)的支架(1)，所述的支架(1)上設(shè)有固定板(2)和第一氣缸(3)，所述的固定板(2)滑動連接有平臺(4)，所述的平臺(4)上設(shè)有供固定板(2)穿過的通孔(5)，且通孔(5)孔壁的四個邊角處均為弧形的內(nèi)凹(6)，所述的平臺(4)近第一氣缸(3)的端面與第一氣缸(3)的活塞桿連接，平臺(4)遠(yuǎn)離第一氣缸(3)的端面上設(shè)有第二氣缸(7)和滑塊(8)，所述的滑塊(8)滑動連接在平臺(4)上，且滑塊(8)與第二氣缸(7)的活塞桿連接，所述的第二氣缸(7)活塞桿的軸線與第一氣缸(3)活塞桿的軸線相互垂直，所述的滑塊(8)上設(shè)有加油口嵌件夾持組件?！?，但是仍然存在嵌件連接強度較低，及料容易被擠入到嵌件的內(nèi)部，從而影響油箱的正常使用，并且該機構(gòu)無法在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的油箱模具上使用，因為在模具開模時，容易影響到產(chǎn)品的脫模，而且還只能用于吹塑口位置上端的油箱模具，一旦吹塑口位置位于下端，該機構(gòu)就容易出現(xiàn)自移位的情況，使用穩(wěn)定性較差；而現(xiàn)有技術(shù)還公開了一種嵌件傳送的機構(gòu)，如公布號為cn103978587a，名稱為一種汽車油箱吹塑模具的卡環(huán)嵌件傳遞裝置中公開了“包括一級傳遞單元(1)、二級傳遞單元(2)，其特征在于：所述的一級傳遞單元(1)由a橫梁(11)、a滑軌副(12)、托盤(13)、永磁體(131)、橫擔(dān)(14)、a無桿氣缸(15)、a左開關(guān)(16)和a右開關(guān)(17)構(gòu)成，其中，所述a橫梁(11)為矩形長條板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，a橫梁(11)左右二端的下面設(shè)有向下凸出的矩形鋼板稱為a梁端板；所述a滑軌副(12)為由截面呈v型滾道的導(dǎo)軌和裝有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運動的滾動軌道元件；所述托盤(13)為圓形片狀的鋁合金質(zhì)構(gòu)件，托盤(13)的中心設(shè)有向上凸出的圓柱形的永磁體(131)；所述橫擔(dān)(14)為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，橫擔(dān)(14)上面的中部，位于中心對稱的前后位置，設(shè)有二只向上凸出、左右方向、且相互平行的矩形條塊稱為a支腳；所述a無桿氣缸(15)為由缸筒、活塞滑塊構(gòu)成的機械接觸式無桿氣動直線運動執(zhí)行元件；所述a左開關(guān)(16)或a右開關(guān)(17)為觸動式電氣開關(guān)；a無桿氣缸(15)的缸筒固定連接在a橫梁(11)的下面，二條a滑軌副(12)分別位于a無桿氣缸(15)的前后二側(cè)且與a無桿氣缸(15)平行，固定連接在a橫梁(11)的下面；橫擔(dān)(14)的上面中心與a無桿氣缸(15)的活塞滑塊連接，橫擔(dān)(14)經(jīng)所述a支腳連接a滑軌副(12)與a橫梁(11)可移動連接；二只托盤(13)分別固定連接在所述橫擔(dān)(14)上面的前后二邊；a左開關(guān)(16)固定于a橫梁(11)左端的所述a梁端板處，a左開關(guān)(16)的觸頭對應(yīng)朝向所述a無桿氣缸(15)的活塞滑塊的左側(cè)面；a右開關(guān)(17)固定于a橫梁(11)右端的所述a梁端板處，a右開關(guān)(17)的觸頭對應(yīng)朝向所述a無桿氣缸(15)的活塞滑塊的右側(cè)面；所述的二級傳遞單元(2)由b橫梁(21)、左墻板(211)、右墻板(212)、b滑軌副(22)、電磁吸盤(23)、接近開關(guān)(231)、b無桿氣缸(24)、油缸(25)、b左開關(guān)(26)和b右開關(guān)(27)構(gòu)成，其中，所述b橫梁(21)為由左墻板(211)、右墻板(212)、b滑軌副(22)、b無桿氣缸(24)構(gòu)成的矩形框架；所述左墻板(211)、右墻板(212)為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；所述b滑軌副(22)為由截面呈v型滾道的導(dǎo)軌和裝有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運動的滾動軌道元件；所述b無桿氣缸(24)為由缸筒、活塞滑塊構(gòu)成的機械接觸式無桿氣動直線運動執(zhí)行元件；二只相互平行的b無桿氣缸(24)的缸筒的左端分別固定連接在所述左墻板(211)的前后上拐角處；二只相互平行的b滑軌副(22)的左端分別固定連接在所述左墻板(211)的前后下拐角處；與所述左墻板(211)對應(yīng)，所述右墻板(212)與b無桿氣缸(24)的缸筒的右端和b滑軌副(22)的右端固定連接；二只所述b無桿氣缸(24)的活塞滑塊朝下且通過一只稱為載板的矩形鋼板相互連接；所述電磁吸盤(23)為內(nèi)部設(shè)有電磁線圈繞組、通電產(chǎn)生磁力、斷電失去磁力的圓柱形鐵質(zhì)的電磁吸持執(zhí)行元件，電磁吸盤(23)的下面中心設(shè)有圓形的盲孔稱為感應(yīng)孔，所述感應(yīng)孔內(nèi)設(shè)有接近開關(guān)(231)，所述接近開關(guān)(231)為磁敏舌簧管電氣開關(guān)；所述油缸(25)為由缸體和活塞桿構(gòu)成的液壓伸縮執(zhí)行元件；所述b左開關(guān)(26)和b右開關(guān)(27)為觸動式電氣開關(guān)；油缸(25)的缸體固定于b橫梁(21)的所述載板的上面，電磁吸盤(23)位于所述載板的下方，油缸(25)的活塞桿向下滑動穿過所述載板與電磁吸盤(23)的上面固定連接；所述b左開關(guān)(26)固定于b橫梁(21)的所述左墻板(211)處，b左開關(guān)(26)的觸頭對應(yīng)朝向所述載板的左側(cè)面；所述b右開關(guān)(27)固定于b橫梁(21)的所述右墻板(212)處，b右開關(guān)(27)的觸頭對應(yīng)朝向所述載板的右側(cè)面；一級傳遞單元(1)的左上面與二只二級傳遞單元(2)的右下面固定連接；應(yīng)用連接，二只二級傳遞單元(2)的左部與吹塑模具(02)固定連接，二只二級傳遞單元(2)的左端分別對應(yīng)于吹塑模具(02)預(yù)夾卡環(huán)嵌件的位置，一級傳遞單元(1)位于吹塑模具(02)之外；初始狀態(tài)，一級傳遞單元(1)的所述橫擔(dān)(14)載著托盤(13)位于a橫梁(11)的右部，二級傳遞單元(2)的所述載板載著油缸(25)和電磁吸盤(23)位于b橫梁(21)的右部，電磁吸盤(23)處于升起位置”這種傳遞機構(gòu)是針對鐵磁材料的，否則就無法實現(xiàn)傳遞的功能，并且該機構(gòu)也是針對嵌件向下安裝的，且也是在成型后從外向內(nèi)擠壓的嵌件的，仍然存在上述第二中方式的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提供一種嵌件連接強度較高、成品率較高及可大幅提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本的吹塑模油箱加油口鑲嵌自動一體化裝置。

本發(fā)明解決以上問題所用的技術(shù)方案是：提供一種吹塑模油箱加油口鑲嵌自動一體化裝置，它包括模架、嵌件放置機構(gòu)、輸送裝置、炮頭和控制機構(gòu)，所述嵌件放置機構(gòu)連接在模架長度方向的一端，所述模架內(nèi)滑動連接有水平滑動的平臺，所述平臺上設(shè)有斜導(dǎo)軌，且斜導(dǎo)軌與垂線之間的夾角為20°～85°，所述炮頭通過第一支架與斜導(dǎo)軌滑動連接，且平臺上還設(shè)有控制炮頭滑動的第一氣缸；所述輸送裝置包括電缸、夾持機構(gòu)和用于對嵌件加熱的加熱機構(gòu)，所述電缸固定在模架的一側(cè)，所述電缸上滑動連接有滑塊，所述滑塊的滑動方向與模架長度方向一致，且滑塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架和控制旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動的第二氣缸，所述夾持機構(gòu)和加熱機構(gòu)均連接在轉(zhuǎn)支架上；所述嵌件放置機構(gòu)上設(shè)有嵌件感應(yīng)器；所述電缸包括伺服電機、螺桿和螺母，所述螺桿通過第二支架與模架連接，且螺桿轉(zhuǎn)動連接在第二支架上，螺桿的軸線與滑塊的滑動方向平行，所述伺服電機固定在第二支架上，且伺服電機通過傳動機構(gòu)與螺桿傳動連接，所述螺母與螺桿旋合，且螺母與滑塊固定連接，所述滑塊滑動連接在第二支架上，且滑塊位于螺桿的上方；所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有控制夾持機構(gòu)伸縮的伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)支架近嵌件放置機構(gòu)的一側(cè)；所述第一氣缸、電缸、第二氣缸、嵌件感應(yīng)器、伸縮機構(gòu)、夾持機構(gòu)和加熱機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明工作過程為：開啟控制機構(gòu)，然后工人將加油口嵌件放置在嵌件放置機構(gòu)上，嵌件感應(yīng)器將信息反饋到控制機構(gòu)，接著控制機構(gòu)控制輸送裝置將夾持機構(gòu)運動在的夾取位置處，隨后伸縮機構(gòu)將夾持機構(gòu)送至嵌件放置機構(gòu)處，此時夾持機構(gòu)夾持加油口嵌件，接著伸縮機構(gòu)回退將加油口嵌件從嵌件放置機構(gòu)上取出，伸縮機構(gòu)回退到初始位置時加熱機構(gòu)工作對加油口嵌件加熱，隨后輸送裝置將夾持機構(gòu)運動在的炮頭的上方，此時加熱機構(gòu)關(guān)閉及工人將新的加油口嵌件放置到嵌件放置機構(gòu)上，接著伸縮機構(gòu)工作將夾持機構(gòu)上加油口嵌件套入炮頭，加油口嵌件套入到位后夾持機構(gòu)工作放開加油口嵌件，隨后伸縮機構(gòu)再回退到初始位置，接著輸送裝置往嵌件放置機構(gòu)處運動，與此同時炮頭上升到吹塑位置，而模具也在進(jìn)行吹塑的其它程序，待吹塑成型后開模，此時控制機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)支架向遠(yuǎn)離嵌件放置機構(gòu)的方向轉(zhuǎn)動以避開取件機構(gòu)，取件后，控制機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)支架復(fù)位，如此重復(fù)上述步驟即可。本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、整個工作過程中，工人只需要放置加油口嵌件即可，不需要操作夾具或其它機構(gòu)，勞動強度較低，對工人的技術(shù)要求也較低，無需專業(yè)培訓(xùn)，而且一個工人可以對應(yīng)照顧至少四臺本發(fā)明，從而大幅降低人工成本和招工難度。

2、加油口嵌件在吹塑的時候就已經(jīng)位于加油口位置上，則在吹塑過程中，加油口嵌件不再移動，加油口嵌件與坯料的粘合較緊密，連接強度也就較高，還縮短了吹塑過程，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本，而在炮頭的作用下，坯料也不易進(jìn)入到加油口嵌件內(nèi)部，從而可提高成品率。

3、加油口嵌件經(jīng)過預(yù)熱，則在與坯料初始接觸時，也不存在加油口嵌件周圍坯料先冷卻而導(dǎo)致在吹塑過程中加油口嵌件周圍出現(xiàn)裂痕或吹塑后連接強度較低的問題，使得加油口嵌件與坯料的粘合更加緊密，進(jìn)一步提高加油口嵌件連接強度。

4、旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置后，則通過機械手來對成型后的產(chǎn)品進(jìn)行取件，甚至是通過機械手來對加油口嵌件放置，從而可大幅提高設(shè)備的自動化程度，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

5、電缸設(shè)置后，使得輸送機構(gòu)輸送的精度較高，且移動時的穩(wěn)定性也較好，從而保證夾持機構(gòu)的夾持精度和放置精度，進(jìn)而保證本發(fā)明的使用穩(wěn)定性和可靠性。

作為優(yōu)選，所述嵌件放置機構(gòu)包括輔助炮頭和第三支架，所述第三支架固定在模架長度方向的一端，且第三支架靠近電缸，所述輔助炮頭固定在第三支架上，且輔助炮頭的傾斜度與炮頭的傾斜度一致，所述嵌件感應(yīng)器通過連接板與第三支架連接，且嵌件感應(yīng)器高于輔助炮頭的頂部；則這樣設(shè)置后，結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，制備成本低，且也使得嵌件放置更加方便，而且也方便夾持機構(gòu)的夾持；同時嵌件感應(yīng)器可有效地消除嵌件未夾持或未放置的情況發(fā)生，減少設(shè)備空轉(zhuǎn)的情況發(fā)生，可提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，所述夾持機構(gòu)包括夾手和夾手氣缸，所述伸縮機構(gòu)的活動端與夾手氣缸連接，用于控制夾手氣缸的伸縮運動，夾手氣缸的工作端與夾手連接，用于控制夾手的夾持和松開；所述加熱機構(gòu)包括加熱塊，所述加熱塊上設(shè)有可容置夾手和嵌件的通孔，加熱塊位于旋轉(zhuǎn)支架上伸縮機構(gòu)的活動端的前方位置處，且加熱塊與控制機構(gòu)電連接，所述通孔的軸線與夾手氣缸伸縮的方向平行，當(dāng)夾手氣缸位于收縮位置時，夾手上的嵌件剛好位于通孔中；則這樣設(shè)置后，結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，制備成本低，而夾手伸縮的靈活性和穩(wěn)定性均較好，從而保證設(shè)備的使用穩(wěn)定性，同時也便于加熱塊對嵌件的加熱，使用便利性較好。

作為優(yōu)選，所述加熱塊對半分開為左加熱塊和右加熱塊，左加熱塊和右加熱塊相互的貼合面上均設(shè)有半圓形的內(nèi)凹，內(nèi)凹在左加熱塊和右加熱塊貼合后形成通孔；所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有控制左加熱塊與右加熱塊開合的第三氣缸；所述第三氣缸、左加熱塊和右加熱塊均與控制機構(gòu)電連接；則這樣設(shè)置后，可將通孔的孔徑做成略大于嵌件的外徑，這樣即可大幅提高加熱塊對嵌件的加熱效率，又能降低加熱時的能耗，從而在提高生產(chǎn)效率的同時還可降低設(shè)備的能耗。

作為優(yōu)選，所述伸縮機構(gòu)包括伸縮氣缸和導(dǎo)向柱，所述旋轉(zhuǎn)支架近輔助炮頭的一側(cè)設(shè)有斜板，所述斜板與輔助炮頭平行，且斜板上設(shè)有與導(dǎo)向柱滑動配合的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向柱近輔助炮頭的一端與夾手氣缸連接，所述伸縮氣缸固定在斜板上，且伸縮氣缸的活塞桿與夾手氣缸連接；則這樣設(shè)置后，結(jié)構(gòu)簡單且可靠，并且在導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套的作用下，可使得夾手伸縮的穩(wěn)定性進(jìn)一步提高，從而提高夾取和套裝效率和準(zhǔn)確性，減少該過程中嵌件的損耗，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有嵌件加熱感應(yīng)器，嵌件加熱感應(yīng)器用于感應(yīng)被夾持的嵌件是否位于加熱位置上，嵌件加熱感應(yīng)器與控制機構(gòu)信號連接；則嵌件加熱感應(yīng)器設(shè)置后，可有效地消除加熱塊無嵌件而工作的情況和消除輸送裝置的誤操作的情況，從而可進(jìn)一步降低設(shè)備的能耗。

作為優(yōu)選，所述輔助炮頭上設(shè)有用于防止嵌件放置后出現(xiàn)吸合情況的開口槽；則開口槽設(shè)置后，使得夾頭更易于將嵌件從輔助炮頭上取下，還可防止在取下嵌件時，嵌件出現(xiàn)移位的情況，從而保證后續(xù)能更快速準(zhǔn)確的套入炮頭中。

作為優(yōu)選，所述斜導(dǎo)軌的上端與電缸之間的垂直距離小于斜導(dǎo)軌的下端與電缸之間的垂直距離，且當(dāng)炮頭位于下極限位置時，炮頭的軸線與輔助炮頭的軸線平行，且炮頭的軸線與輔助炮頭的軸線所在的垂面與電缸的軸線平行；則這樣設(shè)置后，炮頭移動所占用的空間更小，空間利用率更高，且也使得輔助炮頭有更多的空間便于嵌件的放置，操作更加簡便。

作為優(yōu)選，所述斜導(dǎo)軌與垂線之間的夾角為50°～75°；則在這個角度范圍內(nèi)，炮頭動作效率相對較高，從而可提高整體的工作效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明吹塑模油箱加油口鑲嵌自動一體化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a部分的放大圖。

圖3為本發(fā)明吹塑模油箱加油口鑲嵌自動一體化裝置在炮頭套入嵌件時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明吹塑模油箱加油口鑲嵌自動一體化裝置在模具取件時的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖：1、模架，2、嵌件放置機構(gòu)，2.1、輔助炮頭，2.2、第三支架，2.3、連接板，3、輸送裝置，3.1、電缸，3.11、伺服電機，3.12第二支架，3.2、夾持機構(gòu)，3.21、夾手，3.22、夾手氣缸，3.3、加熱機構(gòu)，3.31、加熱塊，3.311、左加熱塊，3.312、右加熱塊，3.32、通孔，3.33、第三氣缸，3.4、滑塊，3.5、旋轉(zhuǎn)支架，3.6、第二氣缸，3.7、伸縮機構(gòu)，3.71、伸縮氣缸，3.72、導(dǎo)向柱，4、炮頭，5、平臺，6、斜導(dǎo)軌，7、第一支架，8、嵌件感應(yīng)器，9、斜板，10、導(dǎo)向套，11、嵌件加熱感應(yīng)器，12、開口槽。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施實例說明，但本發(fā)明不限于以下具體實施實例。

如圖1～4所示，一種吹塑模油箱加油口鑲嵌自動一體化裝置，它包括模架1、嵌件放置機構(gòu)2、輸送裝置3、炮頭4和控制機構(gòu)，所述嵌件放置機構(gòu)2連接在模架1長度方向的一端，模架1為下模架，所述模架1內(nèi)滑動連接有水平滑動的平臺5，所述平臺5上設(shè)有斜導(dǎo)軌6，且斜導(dǎo)軌6與垂線之間的夾角為20°～85°(本例為65，也可為20°、30°、50°、60°、75°或85°等等)，所述炮頭4通過第一支架7與斜導(dǎo)軌6滑動連接，且平臺5上還設(shè)有控制炮頭4滑動的第一氣缸；所述輸送裝置3包括電缸3.1、夾持機構(gòu)3.2和用于對嵌件加熱的加熱機構(gòu)3.3，所述電缸3.1固定在模架1的一側(cè)，所述電缸3.1上滑動連接有滑塊3.4，所述滑塊3.4的滑動方向與模架1長度方向一致，且滑塊3.4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架3.5和控制旋轉(zhuǎn)支架3.5轉(zhuǎn)動的第二氣缸3.6，所述夾持機構(gòu)3.2和加熱機構(gòu)3.3均連接在轉(zhuǎn)支架3.5上；所述嵌件放置機構(gòu)2上設(shè)有嵌件感應(yīng)器8；所述電缸3.1包括伺服電機3.11、螺桿和螺母，所述螺桿通過第二支架3.12與模架1連接，且螺桿轉(zhuǎn)動連接在第二支架3.12上，螺桿的軸線與滑塊3.4的滑動方向平行，所述伺服電機3.11固定在第二支架3.12上，且伺服電機3.11通過傳動機構(gòu)與螺桿傳動連接，一般伺服電機3.11通過蝸輪蝸桿與螺桿傳動連接控制螺桿的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對滑塊3.4來回移動的控制，第二支架3.12上設(shè)有蓋板，蓋板用于防止灰塵或坯料掉入而影響螺桿工作的情況發(fā)生，所述螺母與螺桿旋合，且螺母與滑塊3.4固定連接，所述滑塊3.4滑動連接在第二支架3.12上，且滑塊3.4位于螺桿的上方；所述旋轉(zhuǎn)支架3.5上設(shè)有控制夾持機構(gòu)3.2伸縮的伸縮機構(gòu)3.7，伸縮機構(gòu)3.7位于旋轉(zhuǎn)支架3.5近嵌件放置機構(gòu)2的一側(cè)；所述第一氣缸、電缸3.1、第二氣缸3.6、嵌件感應(yīng)器8、伸縮機構(gòu)3.7、夾持機構(gòu)3.2和加熱機構(gòu)3.3均與控制機構(gòu)連接。

所述嵌件放置機構(gòu)2包括輔助炮頭2.1和第三支架2.2，所述第三支架2.2固定在模架1長度方向的一端，且第三支架2.2靠近電缸3.1，所述輔助炮頭2.1固定在第三支架2.2上，且輔助炮頭2.1的傾斜度與炮頭4的傾斜度一致，具體是輔助炮頭2.1的傾斜度與炮頭4位于下極限位置時的傾斜度一致，所述嵌件感應(yīng)器8通過連接板2.3與第三支架2.2連接，且嵌件感應(yīng)器8高于輔助炮頭2.1的頂部，這樣嵌件感應(yīng)器8可準(zhǔn)確的感應(yīng)輔助炮頭2.1上有沒有放置嵌件，以便于夾持機構(gòu)3.2可準(zhǔn)確工作。

所述夾持機構(gòu)3.2包括夾手3.21和夾手氣缸3.22，所述伸縮機構(gòu)3.7的活動端與夾手氣缸3.22連接，用于控制夾手氣缸3.22的伸縮運動，夾手氣缸3.22的工作端與夾手3.21連接，用于控制夾手3.21的夾持和松開；所述加熱機構(gòu)3.3包括加熱塊3.31，所述加熱塊3.31上設(shè)有可容置夾手3.21和嵌件的通孔3.32，加熱塊3.31位于旋轉(zhuǎn)支架3.5上伸縮機構(gòu)3.7活動端的前方位置處，且加熱塊3.31與控制機構(gòu)電連接，所述通孔3.32的軸線與夾手氣缸3.22伸縮的方向平行，當(dāng)夾手氣缸3.22位于收縮位置時，夾手3.21上的嵌件剛好位于通孔3.32中，這樣便于加熱塊3.31對嵌件加熱。

所述加熱塊3.31對半分開為左加熱塊3.311和右加熱塊3.312，左加熱塊3.311和右加熱塊3.312相互的貼合面上均設(shè)有半圓形的內(nèi)凹，內(nèi)凹在左加熱塊3.311和右加熱塊3.312貼合后形成通孔3.32；所述旋轉(zhuǎn)支架3.5上設(shè)有控制左加熱塊3.311與右加熱塊3.312開合的第三氣缸3.33；所述第三氣缸3.33、左加熱塊3.311和右加熱塊3.312均與控制機構(gòu)電連接。

所述伸縮機構(gòu)3.7包括伸縮氣缸3.71和導(dǎo)向柱3.72，所述旋轉(zhuǎn)支架3.5近輔助炮頭2.1的一側(cè)設(shè)有斜板9，所述斜板9與輔助炮頭2.1平行，且斜板9上設(shè)有與導(dǎo)向柱3.72滑動配合的導(dǎo)向套10，所述導(dǎo)向柱3.72近輔助炮頭2.1的一端與夾手氣缸3.22連接，所述伸縮氣缸3.71固定在斜板9上，且伸縮氣缸3.71的活塞桿與夾手氣缸3.22連接。一般導(dǎo)向柱3.72為兩根，相應(yīng)導(dǎo)向套10也就為兩個，這樣設(shè)置后，滑動的穩(wěn)定性較好，不易出現(xiàn)抖動的情況。

所述旋轉(zhuǎn)支架3.5上設(shè)有嵌件加熱感應(yīng)器11，嵌件加熱感應(yīng)器11用于感應(yīng)被夾持的嵌件是否位于加熱位置上，嵌件加熱感應(yīng)器11與控制機構(gòu)信號連接。

所述輔助炮頭2.1上設(shè)有用于防止嵌件放置后出現(xiàn)吸合情況的開口槽12；輔助炮頭2.1上有臺階，開口槽12就位于臺階面上，且開口槽12在輔助炮頭2.1的外周面上開口。

所述斜導(dǎo)軌6的上端與電缸3.1之間的垂直距離小于斜導(dǎo)軌6的下端與電缸3.1之間的垂直距離，且當(dāng)炮頭4位于下極限位置時，炮頭4的軸線與輔助炮頭2.1的軸線平行，且炮頭4的軸線與輔助炮頭2.1的軸線所在的垂面與電缸3.1的軸線平行。

工作過程：開啟控制機構(gòu)電源，各個感器將各個機構(gòu)的初始信息反饋到控制機構(gòu)，然后工人或機械手將加油口嵌件放置在輔助炮頭2.1上，嵌件感應(yīng)器將信息反饋到控制機構(gòu)，緩沖3～5s后，接著控制機構(gòu)控制輸送裝置3將夾持機構(gòu)3.2運動至的夾取位置處，同時第三氣缸3.33將左加熱塊3.311和右加熱塊3.312分開，隨后伸縮機構(gòu)3.7工作將夾持機構(gòu)3.2中夾手3.21送至輔助炮頭2.1處，夾手3.21到位后夾持機構(gòu)3.2中的夾手氣缸3.22工作使得夾手3.21夾持加油口嵌件，接著伸縮機構(gòu)3.7回退將加油口嵌件從輔助炮頭2.1上取下，待伸縮機構(gòu)3.7回退到初始位置時，嵌件加熱感應(yīng)器11感應(yīng)到加油口嵌件到位并將信息反饋到控制機構(gòu)，隨后控制機構(gòu)控制第三氣缸3.33將左加熱塊3.311和右加熱塊3.312合并，并接通加熱機構(gòu)3.3對加油口嵌件進(jìn)行加熱，隨后輸送裝置3將夾持機構(gòu)3.2運動至的炮頭4的上方，此時加熱機構(gòu)3.3斷電，于此同時工人或機械手將新的加油口嵌件放置到輔助炮頭2.1上，接著第三氣缸3.33將左加熱塊3.311和右加熱塊3.312再次分開，然后伸縮機構(gòu)3.7工作將夾手3.21夾持的加油口嵌件套入炮頭4，加油口嵌件套入到位后夾手氣缸3.22工作使得夾手3.21松開加油口嵌件，隨后伸縮機構(gòu)3.7再回退到初始位置，接著輸送裝置3往輔助炮頭2.1處運動，與此同時炮頭4上升到吹塑位置，而后模具進(jìn)行吹塑的其它程序，待吹塑成型后開模，此時控制機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)支架3.5向遠(yuǎn)離輔助炮頭2.1的方向轉(zhuǎn)動以避開取件機構(gòu)，取件后，控制機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)支架3.5復(fù)位，如此重復(fù)上述步驟即可。

以上實例僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明不僅限于以上實施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本發(fā)明獨立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本發(fā)明保護(hù)范圍。