本發(fā)明涉及保溫管安裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種保溫管輸送機構(gòu)和保溫管穿裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在將保溫管套在銅管上時，需要先對保溫管進行運送，再將保溫管套設(shè)在銅管上。當(dāng)保溫管套設(shè)完成后，需要將保溫管進行切斷，切斷后的保溫管切斷后落下。

然而，直接落下的保溫管在下落過程中沒有緩沖過程直接落到接收部件上，這樣，容易使接收部件和保溫管損壞，進而影響保溫棉的套設(shè)進程，降低了保溫棉的套設(shè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種保溫管輸送機構(gòu)和保溫管穿裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的保溫管在輸送過程中容易損壞的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種保溫管輸送機構(gòu)，包括：送料機構(gòu)，送料機構(gòu)包括運送組件和切斷組件，運送組件上設(shè)置有用于供待運送的保溫管穿過的送料通道，切斷組件安裝在運送組件上，切斷組件具有切斷部，切斷部位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以在保溫管套在管體上后切斷運送組件上的保溫管；翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料機構(gòu)的下方，以承載從送料機構(gòu)掉落的套設(shè)有保溫管的管體并在翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度后使管體從翻轉(zhuǎn)板上滑落。

進一步地，保溫管輸送機構(gòu)還包括：工作框架，送料機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)板均設(shè)置在工作框架內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)地安裝在工作框架上。

進一步地，保溫管輸送機構(gòu)還包括：驅(qū)動器，驅(qū)動器安裝在工作框架上并與翻轉(zhuǎn)板驅(qū)動連接，以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)運動。

進一步地，翻轉(zhuǎn)板具有相對設(shè)置的第一端和第二端，翻轉(zhuǎn)板的第一端與工作框架可樞轉(zhuǎn)地連接，驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)板的第二端驅(qū)動連接以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板繞其第一端翻轉(zhuǎn)。

進一步地，驅(qū)動器為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的缸體安裝在工作框架上，驅(qū)動氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板連接。

進一步地，驅(qū)動氣缸為多個，多個驅(qū)動氣缸沿翻轉(zhuǎn)板的延伸方向間隔設(shè)置以驅(qū)動同一個翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)運動。

進一步地，翻轉(zhuǎn)板為多個，多個翻轉(zhuǎn)板成對設(shè)置，成對的兩個翻轉(zhuǎn)板相對設(shè)置并分別設(shè)置在工作框架的相對兩側(cè)。

進一步地，翻轉(zhuǎn)板為多對，多對翻轉(zhuǎn)板沿保溫管的輸送方向依次設(shè)置。

進一步地，保溫管輸送機構(gòu)還包括：輸送線，輸送線設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板的下方，以輸送從翻轉(zhuǎn)板滑落的套設(shè)有保溫管的管體。

進一步地，輸送線包括輸送架和設(shè)置在輸送架上的輸送帶，輸送帶沿保溫管的延伸方向延伸。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種保溫管穿裝設(shè)備，包括保溫管輸送機構(gòu)，保溫管輸送機構(gòu)為上述的保溫管輸送機構(gòu)。

本發(fā)明的保溫管輸送機構(gòu)通過送料機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)板實現(xiàn)了對套設(shè)有保溫管的管體的輸送，其中，翻轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料機構(gòu)的下方，送料機構(gòu)包括運送組件和切斷組件。運送組件上設(shè)置有用于供待運送的保溫管穿過的送料通道，切斷組件安裝在運送組件上，切斷組件具有切斷部，切斷部位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以在保溫管套在管體上后切斷運送組件上的保溫管，通過將翻轉(zhuǎn)板可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料機構(gòu)的下方，可以承載從送料機構(gòu)掉落的套設(shè)有保溫管的管體并在翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度后使管體從翻轉(zhuǎn)板上滑落，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的保溫管在輸送過程中容易損壞的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管穿裝設(shè)備的主視圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管穿裝設(shè)備的俯視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管輸送機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明保溫管輸送機構(gòu)的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管輸送機構(gòu)的送料機構(gòu)的主視圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管輸送機構(gòu)的送料機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管穿裝設(shè)備的脹緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管穿裝設(shè)備的脹緊機構(gòu)的主視圖；

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管穿裝設(shè)備的脹緊機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管穿裝設(shè)備的脹緊機構(gòu)的俯視圖；

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的保溫管穿裝設(shè)備的夾頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12示出了圖11中的保溫管穿裝設(shè)備的夾頭裝置的剖視圖；以及

圖13示出了圖3中的保溫管輸送機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

100、夾頭裝置；10、固定軸套；11、穿設(shè)管腔；20、脹緊組件；21、夾爪；22、脹緊外周面；23、引導(dǎo)頭；30、傳動組件；31、壓緊塊；120、傳動斜面；32、楔緊塊；33、彈性件；34、滑臺板；341、注油孔；342、驅(qū)動槽；35、固定螺釘；40、導(dǎo)向座；41、固定銷；50、定位環(huán)；60、外殼組件；61、套筒；611、讓位槽；62、前蓋板；63、后蓋板；70、導(dǎo)向套；80、止轉(zhuǎn)銷；90、保溫管；110、脹緊氣缸；130、脹緊機構(gòu)；

200、固定架；210、固定部；211、止動件；212、導(dǎo)向軸；213、第一固定塊；214、第二固定塊；220、定位部；221、軸套；222、定位套；230、固定桁件；240、套裝氣缸；

300、送料機構(gòu)；310、運送組件；311、送料通道；312、運送塊；313、支撐塊；314、導(dǎo)料管；315、壓緊組件；316、運送氣缸；320、切斷組件；321、切斷刀片；322、切斷氣缸；323、過渡板；330、避讓槽；340、壓緊柱；350、壓緊氣缸；360、壓緊板；370、導(dǎo)柱；380、第一固定座；381、第二固定座；382、導(dǎo)向桿；390、滑動組件；391、滑動板；392、滑塊；393、連接板；

400、翻轉(zhuǎn)板；410、工作框架；420、驅(qū)動器；430、輸送線；431、輸送架；432、輸送帶；440、連接座；450、鉸鏈連接底座。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種保溫管輸送機構(gòu)，請參考圖1至圖6，保溫管輸送機構(gòu)包括：送料機構(gòu)300，送料機構(gòu)300包括運送組件310和切斷組件320，運送組件310上設(shè)置有用于供待運送的保溫管穿過的送料通道311，切斷組件320安裝在運送組件310上，切斷組件320具有切斷部，切斷部位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以在保溫管套在管體上后切斷運送組件310上的保溫管；翻轉(zhuǎn)板400，翻轉(zhuǎn)板400可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料機構(gòu)300的下方，以承載從送料機構(gòu)300掉落的套設(shè)有保溫管的管體并在翻轉(zhuǎn)板400翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度后使管體從翻轉(zhuǎn)板400上滑落。

本發(fā)明的保溫管輸送機構(gòu)通過送料機構(gòu)300和翻轉(zhuǎn)板400實現(xiàn)了對套設(shè)有保溫管的管體的輸送，其中，翻轉(zhuǎn)板400可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料機構(gòu)300的下方，送料機構(gòu)300包括運送組件310和切斷組件320。運送組件310上設(shè)置有用于供待運送的保溫管穿過的送料通道311，切斷組件320安裝在運送組件310上，切斷組件320具有切斷部，切斷部位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以在保溫管套在管體上后切斷運送組件310上的保溫管，通過將翻轉(zhuǎn)板400可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料機構(gòu)300的下方，可以承載從送料機構(gòu)300掉落的套設(shè)有保溫管的管體并在翻轉(zhuǎn)板400翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度后使管體從翻轉(zhuǎn)板400上滑落，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的保溫管在輸送過程中容易損壞的問題。

為了能夠?qū)⑺土蠙C構(gòu)300和翻轉(zhuǎn)板400安裝在保溫管輸送機構(gòu)上，保溫管輸送機構(gòu)還包括：工作框架410，送料機構(gòu)300和翻轉(zhuǎn)板400均設(shè)置在工作框架410內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板400可翻轉(zhuǎn)地安裝在工作框架410上。通過在保溫管輸送機構(gòu)上設(shè)置有工作框架410，其中，送料機構(gòu)300和翻轉(zhuǎn)板400設(shè)置在工作框架410內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板400可翻轉(zhuǎn)地安裝在工作框架410上，以此將送料機構(gòu)300和翻轉(zhuǎn)板400安裝在保溫管輸送機構(gòu)上。

為了能夠使翻轉(zhuǎn)板400在工作框架410上可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置，保溫管輸送機構(gòu)還包括：驅(qū)動器420，驅(qū)動器420安裝在工作框架410上并與翻轉(zhuǎn)板400驅(qū)動連接，以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板400翻轉(zhuǎn)運動。在本實施例中，通過在保溫管輸送機構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動器420，通過將驅(qū)動器420安裝在工作框架410上并與翻轉(zhuǎn)板400驅(qū)動連接，驅(qū)動器420驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板400翻轉(zhuǎn)運動。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)板400具有相對設(shè)置的第一端和第二端，翻轉(zhuǎn)板400的第一端與工作框架410可樞轉(zhuǎn)地連接，驅(qū)動器420與翻轉(zhuǎn)板400的第二端驅(qū)動連接以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板400繞其第一端翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，驅(qū)動器420為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的缸體安裝在工作框架410上，驅(qū)動氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板400連接。

為了能夠保證翻轉(zhuǎn)板400在工作框架410上穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動氣缸為多個，多個驅(qū)動氣缸沿翻轉(zhuǎn)板400的延伸方向間隔設(shè)置以驅(qū)動同一個翻轉(zhuǎn)板400翻轉(zhuǎn)運動。通過將驅(qū)動氣缸設(shè)置為多個，多個驅(qū)動氣缸沿翻轉(zhuǎn)板400的延伸方向間隔設(shè)置，通過多個驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動同一個翻轉(zhuǎn)板400穩(wěn)定地做翻轉(zhuǎn)運動。

為了滿足承載及滑落需求，翻轉(zhuǎn)板400為多個，多個翻轉(zhuǎn)板400成對設(shè)置，成對的兩個翻轉(zhuǎn)板400相對設(shè)置并分別設(shè)置在工作框架410的相對兩側(cè)。通過將翻轉(zhuǎn)板400為多個，多個翻轉(zhuǎn)板400成對設(shè)置，成對的兩個翻轉(zhuǎn)板400相對設(shè)置并分別設(shè)置在工作框架410的相對兩側(cè)，以此滿足對套設(shè)有保溫管的管體的承載及滑落需求。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)板400為多對，多對翻轉(zhuǎn)板400沿保溫管的輸送方向依次設(shè)置。

為了實現(xiàn)對從翻轉(zhuǎn)板400滑落的套設(shè)有保溫管的管體的輸送，保溫管輸送機構(gòu)還包括：輸送線430，輸送線430設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板400的下方，以輸送從翻轉(zhuǎn)板400滑落的套設(shè)有保溫管的管體。

優(yōu)選地，輸送線430包括輸送架431和設(shè)置在輸送架431上的輸送帶432，輸送帶432沿保溫管的延伸方向延伸。

針對運送組件310的具體結(jié)構(gòu)，如圖4所示，運送組件310包括：運送塊312，送料通道311設(shè)置在運送塊312內(nèi)；支撐塊313，運送塊312相對于支撐塊313可移動地設(shè)置，支撐塊313具有用于避讓保溫管的避讓孔，以使保溫管的管口端穿過支撐塊313后穿入送料通道311內(nèi)。

在本實施例中，運送組件310包括運送塊312和支撐塊313，其中，送料通道311設(shè)置在運送塊312內(nèi)，運送塊312相對于支撐塊313可移動地設(shè)置，通過在支撐塊313上設(shè)置有用于避讓保溫管的避讓孔，以此使保溫管的管口端穿過支撐塊313后穿入送料通道311內(nèi)。

在本實施例中，如圖13所示，翻轉(zhuǎn)板400上設(shè)置有用于與工作框架410連接的連接座440以及與驅(qū)動器420連接的鉸鏈連接底座450。

優(yōu)選地，運送組件310還包括：導(dǎo)料管314，導(dǎo)料管314的一端與運送塊312連接，導(dǎo)料管314的另一端相對于支撐塊313可移動地插入避讓孔內(nèi)；導(dǎo)料管314的管腔與送料通道311連通，以使保溫管穿過導(dǎo)料管314后穿入送料通道311內(nèi)。

為了防止保溫管脫離支撐塊313的避讓孔，運送組件310還包括：壓緊組件315，壓緊組件315安裝在支撐塊313上，壓緊組件315的至少部分可伸縮地設(shè)置以伸入導(dǎo)料管314的管腔內(nèi)并壓緊保溫管。通過在運送組件310上設(shè)置有壓緊組件315，壓緊組件315安裝在支撐塊313上，通過將壓緊組件315的至少部分可伸縮地設(shè)置以伸入導(dǎo)料管314的管腔內(nèi)，可以壓緊保溫管，防止保溫管脫離支撐塊313的避讓孔。

為了能夠使壓緊組件315的至少部分可伸縮地設(shè)置以伸入導(dǎo)料管314的管腔內(nèi)并壓緊保溫管，導(dǎo)料管314上設(shè)置有避讓槽330，避讓槽330沿導(dǎo)料管314的軸向延伸；壓緊組件315具有壓緊柱340，壓緊柱340可伸縮地設(shè)置以通過避讓槽330插入導(dǎo)料管314的管腔內(nèi)。在本實施例中，通過在導(dǎo)料管314上設(shè)置有避讓槽330，其中，避讓槽330沿導(dǎo)料管314的軸向延伸，在壓緊組件315上設(shè)置有壓緊柱340，壓緊柱340可伸縮地設(shè)置以通過避讓槽330插入導(dǎo)料管314的管腔內(nèi)，從而保證壓緊柱340伸入導(dǎo)料管314的管腔內(nèi)并壓緊保溫管。

為了能夠使壓緊柱340可伸縮地設(shè)置以通過避讓槽330插入導(dǎo)料管314的管腔內(nèi)，壓緊組件315包括壓緊氣缸350，壓緊氣缸350安裝在支撐塊313上，壓緊氣缸350與壓緊柱340驅(qū)動連接，以驅(qū)動壓緊柱340的端部伸入導(dǎo)料管314內(nèi)或從導(dǎo)料管314內(nèi)縮回。通過在壓緊組件315上設(shè)置有壓緊氣缸350，其中，壓緊氣缸350安裝在支撐塊313上，通過將壓緊氣缸350與壓緊柱340驅(qū)動連接，壓緊氣缸350可以驅(qū)動壓緊柱340的端部伸入導(dǎo)料管314內(nèi)或從導(dǎo)料管314內(nèi)縮回。

優(yōu)選地，壓緊組件315還包括壓緊板360，壓緊氣缸350的缸體安裝在支撐塊313上，壓緊板360安裝在壓緊氣缸350的活塞桿上；壓緊柱340的一端與壓緊板360連接，壓緊柱340的另一端朝向避讓槽330設(shè)置。

為了能夠保證壓緊組件315按預(yù)定位置運行，壓緊組件315還包括導(dǎo)柱370，導(dǎo)柱370安裝在支撐塊313上并穿設(shè)在壓緊板360上。通過在壓緊組件315上設(shè)置有導(dǎo)柱370，通過將導(dǎo)柱370安裝在支撐塊313上并穿設(shè)在壓緊板360上，可以保證壓緊組件315按預(yù)定位置運行。

為了能夠使運送塊312相對于支撐塊313移動，運送組件310還包括運送氣缸316，運送氣缸316的缸體安裝在支撐塊313上，運送氣缸316的活塞桿與運送塊312連接，以推動運送塊312相對于支撐塊313移動。在本實施例中，通過在運送組件310上設(shè)置有運送氣缸316，其中，運送氣缸316的缸體安裝在支撐塊313上，通過將運送氣缸316的活塞桿與運送塊312連接，可以通過活塞桿推動運送塊312相對于支撐塊313移動。

為了切斷部位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以伸入送料通道311內(nèi)并切斷送料通道311內(nèi)的保溫管，如圖4所示，切斷組件320具有至少一個切斷刀片321，切斷部為切斷刀片321的刃口，切斷刀片321可移動地設(shè)置以切斷送料通道311內(nèi)的保溫管。通過在切斷組件320上設(shè)置有至少一個切斷刀片321，切斷部為切斷刀片321的刃口，通過將切斷刀片321可移動地設(shè)置以此切斷送料通道311內(nèi)的保溫管。

優(yōu)選地，切斷組件320包括重疊設(shè)置的兩個切斷刀片321，兩個切斷刀片321的移動方向相反，以使兩個切斷刀片321的切斷部共同作用以切斷保溫管。

針對具體的切斷過程，在本實施例中，兩個切斷刀片321上均設(shè)置有切斷孔，切斷孔的孔壁為切斷刀片321的刃口；當(dāng)切斷刀片321處于非切斷狀態(tài)時，兩個切斷刀片321的切斷孔的孔壁均位于送料通道311之外以避讓保溫管；當(dāng)切斷刀片321處于切斷狀態(tài)時，兩個切斷刀片321的切斷孔在送料通道311內(nèi)交錯運動以切斷保溫管。

為了能夠使切斷刀片321移動，切斷組件320還包括切斷氣缸322，切斷氣缸322的缸體安裝在運送塊312上，切斷氣缸322的活塞桿與的切斷刀片321連接以驅(qū)動切斷刀片321移動。通過在切斷組件320上設(shè)置有切斷氣缸322，其中，切斷氣缸322的缸體安裝在運送塊312上，通過將切斷氣缸322的活塞桿與的切斷刀片321連接以此驅(qū)動切斷刀片321移動。

優(yōu)選地，切斷組件320還包括過渡板323，過渡板323設(shè)置在切斷刀片321與切斷氣缸322的活塞桿之間以連接切斷刀片321和切斷氣缸322的活塞桿。

為了能夠保證運送塊312相對于支撐塊313按預(yù)定位置移動，運送塊312上設(shè)置有第一固定座380，支撐塊313上設(shè)置有第二固定座381，第一固定座380上安裝有導(dǎo)向桿382，導(dǎo)向桿382可移動地穿設(shè)在第二固定座381內(nèi)。通過在運送塊312上設(shè)置有第一固定座380，其中，支撐塊313上設(shè)置有第二固定座381，第一固定座380上安裝有導(dǎo)向桿382，導(dǎo)向桿382可移動地穿設(shè)在第二固定座381內(nèi)，以此保證運送塊312相對于支撐塊313按預(yù)定位置移動。

為了能夠使運送組件310沿送料方向移動，如圖4所示，送料機構(gòu)300還包括：滑動組件390，滑動組件390與運送組件310連接，以帶動運送組件310沿送料方向移動。

相應(yīng)地，滑動組件390包括滑動板391和設(shè)置在滑動板391上的滑塊392，滑塊392安裝在工作臺上的滑軌上，以使滑動組件390沿滑軌移動。

其次，滑動組件390還包括連接板393，連接板393的一端與滑動板391連接，連接板393的另一端與運送組件310連接。

本發(fā)明的送料機構(gòu)300，支撐塊313為兩個，切斷刀片321穿設(shè)在兩個支撐塊313上。另外，各個支撐塊313上設(shè)置有至少兩個送料通道311。此時，切斷刀片321上具有多個切斷孔，各個切斷孔與相應(yīng)的送料通道311對應(yīng)。

本發(fā)明還提供了一種保溫管穿裝設(shè)備，包括保溫管輸送機構(gòu)，保溫管輸送機構(gòu)為上述的保溫管輸送機構(gòu)。

如圖7至圖12所示，本發(fā)明中的保溫管穿裝設(shè)備還包括脹緊機構(gòu)130，脹緊機構(gòu)130安裝在工作臺上，送料機構(gòu)300沿靠近或遠離脹緊機構(gòu)130的方向可移動地設(shè)置。管體安裝在脹緊機構(gòu)130上，當(dāng)將保溫管套在管體上后，脹緊機構(gòu)130釋放保溫管，保溫管隨其穿裝在的管體一起落下。

脹緊機構(gòu)130包括：夾頭裝置100，夾頭裝置100包括：固定軸套10，固定軸套10具有用于供管體穿過的穿設(shè)管腔11；脹緊組件20，脹緊組件20設(shè)置在固定軸套10的一端，用于撐開保溫管以使從穿設(shè)管腔11內(nèi)穿出的管體的管段經(jīng)過脹緊組件20后插入保溫管的管腔內(nèi)；固定架200，固定架200包括用于固定夾頭裝置100的固定部210和用于定位保溫管90的定位部220；固定部210與定位部220相對設(shè)置，脹緊組件20朝向定位部220設(shè)置以撐開定位在定位部220上的保溫管90。

為了能夠?qū)⒈毓?0套設(shè)在夾頭裝置100所夾持的管體上，定位部220相對于固定部210可移動地設(shè)置，以將保溫管90套設(shè)在夾頭裝置100所夾持的管體上。通過將定位部220相對于固定部210可移動地設(shè)置，可以通過定位部220和固定部210的相對運動將保溫管90套設(shè)在夾頭裝置100所夾持的管體上。

為了能夠使定位部220相對于固定部210可移動，如圖9和圖10所示，脹緊機構(gòu)130還包括套裝氣缸240，套裝氣缸240的缸體安裝在固定部210上，套裝氣缸240的活塞桿與定位部220連接，以驅(qū)動定位部220移動。在本實施例中，通過在脹緊機構(gòu)130上設(shè)置有套裝氣缸240，其中，套裝氣缸240的缸體安裝在固定部210上，通過將套裝氣缸240的活塞桿與定位部220連接，可以驅(qū)動定位部220移動。

為了限定定位部220相對于固定部210的移動距離，如圖7所示，固定部210上設(shè)置有止動件211，止動件211設(shè)置在固定部210靠近定位部220的一側(cè)，以限制定位部220的移動距離。通過在固定部210上設(shè)置有止動件211，止動件211設(shè)置在固定部210靠近定位部220的一側(cè)，通過止動件211可以限制定位部220的移動距離。

為了不影響定位部220相對于固定部210移動，固定部210上設(shè)置有導(dǎo)向軸212，定位部220上設(shè)置有軸套221，導(dǎo)向軸212可移動地穿設(shè)在軸套221內(nèi)。通過在固定部210上設(shè)置有導(dǎo)向軸212，其中，定位部220上設(shè)置有軸套221，導(dǎo)向軸212可移動地穿設(shè)在軸套221內(nèi)，以此保證定位部220相對于固定部210的正常移動。

優(yōu)選地，定位部220為定位板，定位板上設(shè)置有用于供保溫管90穿過的定位套222。

為了能夠?qū)A頭裝置100固定在固定部210內(nèi)，如圖7所示，固定部210包括相互拼接的第一固定塊213和第二固定塊214，第一固定塊213上設(shè)置有第一容納槽，第二固定塊214上設(shè)置有第二容納槽；在第一固定塊213和第二固定塊214上拼接后，第一容納槽和第二容納槽對接以形成用于容納夾頭裝置100的容納腔。

為了能夠?qū)⒐潭?00穩(wěn)定地設(shè)置在工作平臺上，如圖8所示，固定架200還包括固定桁件230，固定桁件230安裝在固定部210上，以將固定部210固定在工作臺上。其中，固定桁件230安裝在固定部210的兩側(cè)，以此將固定架200穩(wěn)定地設(shè)置在工作平臺上。

為了實現(xiàn)利用脹緊組件20將保溫管撐開，如圖11和12所示，脹緊組件20還包括：多個夾爪21，多個夾爪21繞固定軸套10的軸線設(shè)置，以形成用于脹緊保溫管的脹緊外周面22。通過在脹緊組件20上設(shè)置有多個夾爪21，且多個夾爪21繞固定軸套10的軸線設(shè)置，多個夾爪21依次拼接，以形成用于脹緊保溫管的脹緊外周面22，通過將保溫管套設(shè)在脹緊外周面22上以實現(xiàn)保溫管的撐開。

為了實現(xiàn)脹緊外周面22上套設(shè)的保溫管的撐開，各個夾爪21沿固定軸套10的徑向可移動地設(shè)置，以使多個夾爪21處于用于插入保溫管內(nèi)的閉合狀態(tài)和用于脹緊保溫管的張開狀態(tài)。通過各個夾爪21沿固定軸套10的徑向移動，以使多個夾爪21處于用于插入保溫管內(nèi)的閉合狀態(tài)和用于脹緊保溫管的張開狀態(tài)，從而實現(xiàn)了脹緊外周面22上套設(shè)的保溫管的撐開。

為了保證各個夾爪21沿固定軸套10的徑向可移動地設(shè)置，夾頭裝置100還包括：傳動組件30，傳動組件30與夾爪21連接，以帶動夾爪21沿固定軸套10的徑向移動。通過在夾頭裝置100上設(shè)置有傳動組件30，其中，傳動組件30為多個，多個傳動組件30與多個夾爪21一一對應(yīng)地設(shè)置，各個傳動組件30與相應(yīng)的夾爪21連接，通過傳動組件30以帶動夾爪21沿固定軸套10的徑向移動。

具體地，傳動組件30還包括：壓緊塊31，夾爪21安裝在壓緊塊31上以隨壓緊塊31運動；楔緊塊32，楔緊塊32與壓緊塊31接觸并推動壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動。通過使傳動組件30包括壓緊塊31和楔緊塊32，其中，夾爪21安裝在壓緊塊31上，楔緊塊32與壓緊塊31接觸并推動壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動，可以實現(xiàn)夾爪21隨壓緊塊31運動。

在此基礎(chǔ)上，傳動組件30還包括：滑臺板34，滑臺板34可移動地套設(shè)在固定軸套10上，楔緊塊32安裝在滑臺板34上。通過在述傳動組件30上設(shè)置有滑臺板34，滑臺板34可移動地套設(shè)在固定軸套10上，楔緊塊32安裝在滑臺板34上，從而實現(xiàn)滑臺板34帶動楔緊塊32移動。

為了便于將保溫管套設(shè)在脹緊外周面22上，脹緊外周面22由多個夾爪21的至少部分外表面構(gòu)成；當(dāng)多個夾爪21處于閉合狀態(tài)時，脹緊外周面22為錐形面。

為了實現(xiàn)楔緊塊32推動壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動，如圖12所示，壓緊塊31具有傳動斜面120，楔緊塊32與傳動斜面120接觸，楔緊塊32沿固定軸套10的軸向移動以推動壓緊塊31移動，傳動斜面120傾斜于固定軸套10的軸線。通過在壓緊塊31上設(shè)置傳動斜面120，其中，楔緊塊32與傳動斜面120接觸，楔緊塊32沿固定軸套10的軸向移動以推動壓緊塊31移動，壓緊塊31上與傳動斜面120相對應(yīng)的面為水平面，傳動斜面120和水平面之間圓弧過渡以形成壓緊塊31傳遞端。

為了能夠使壓緊塊31自動復(fù)位，壓緊塊31具有使夾爪21處于閉合狀態(tài)的原始位置，楔緊塊32推動壓緊塊31從原始位置朝向遠離固定軸套10的方向移動；傳動組件30還包括彈性件33，彈性件33與壓緊塊31抵接以使壓緊塊31復(fù)位至原始位置。通過在傳動組件30上設(shè)置有彈性件33，彈性件33與壓緊塊31抵接以使壓緊塊31復(fù)位至原始位置。

另外，傳動組件30還包括用于固定彈性件33的固定螺釘35，固定螺釘35設(shè)置在該夾頭裝置的外殼上，彈性件33的一端與該固定螺釘35抵接，彈性件33的另一端與壓緊塊31抵接。優(yōu)選地，彈性件33沿固定軸套10的徑向延伸。

為了實現(xiàn)滑臺板34帶動楔緊塊32移動，夾頭裝置還包括：驅(qū)動器，驅(qū)動器與滑臺板34驅(qū)動連接，以驅(qū)動滑臺板34沿固定軸套10的軸線移動。優(yōu)選地，驅(qū)動器為氣缸，氣缸與滑臺板34驅(qū)動連接?；_板34上設(shè)置有驅(qū)動槽342，驅(qū)動槽342內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動塊，氣缸的伸縮桿與該驅(qū)動塊連接。

由于滑臺板34沿固定軸套10移動，于是，滑臺板34與固定軸套10之間便會不可避免地出現(xiàn)摩擦，為此，滑臺板34上設(shè)置有注油孔341，注油孔341沿滑臺板34的徑向延伸并連通滑臺板34的外表面和內(nèi)表面。

優(yōu)選地，滑臺板34為環(huán)形板，滑臺板34的外表面和內(nèi)表面分別為滑臺板34的周向外壁和周向內(nèi)壁。通過在滑臺板34上設(shè)置有注油孔341，注油孔341沿滑臺板34的徑向延伸并連通滑臺板34的外表面和與固定軸套10接觸的內(nèi)表面，從而實現(xiàn)對滑臺板34的外表面和與固定軸套10接觸的內(nèi)表面的潤滑作用。

如果滑臺板34繞固定軸套10轉(zhuǎn)動，會影響對壓緊塊31的正常驅(qū)動，進而影響夾爪21的運動，為此，夾頭裝置還包括止轉(zhuǎn)銷80，止轉(zhuǎn)銷80沿固定軸套10的軸向延伸并穿設(shè)在滑臺板34上。通過在夾頭裝置上設(shè)置有止轉(zhuǎn)銷80，止轉(zhuǎn)銷80沿固定軸套10的軸向延伸并穿設(shè)在滑臺板34上，可以防止滑臺板34的轉(zhuǎn)動。

為了保證壓緊塊31正常移動，夾頭裝置還包括導(dǎo)向座40，導(dǎo)向座40套設(shè)在固定軸套10上，導(dǎo)向座40具有導(dǎo)向槽，壓緊塊31可滑動地安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。通過在夾頭裝置上設(shè)置有導(dǎo)向座40，導(dǎo)向座40具有用于避讓管體的避讓孔，且導(dǎo)向座40套設(shè)在固定軸套10上，其中，導(dǎo)向座40具有導(dǎo)向槽，壓緊塊31可滑動地安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，進而保證壓緊塊31的移動方向。

為了固定導(dǎo)向座40，如圖12所示，導(dǎo)向座40的外側(cè)套設(shè)有定位環(huán)50，定位環(huán)50和導(dǎo)向座40上插設(shè)有固定銷41。通過在導(dǎo)向座40的外側(cè)套設(shè)有定位環(huán)50，且定位環(huán)50和導(dǎo)向座40上插設(shè)有固定銷41，從而保證導(dǎo)向座40穩(wěn)定地設(shè)置。

優(yōu)選地，各個夾爪21具有引導(dǎo)頭23，引導(dǎo)頭23設(shè)置在夾爪21遠離固定軸套10的一端。此外，引導(dǎo)頭23的內(nèi)壁面為與管體的外壁面相配合的弧形面。

為了保證管體穿設(shè)在穿設(shè)管腔11內(nèi)，夾頭裝置100還包括導(dǎo)向套70，導(dǎo)向套70設(shè)置在固定軸套10遠離脹緊組件20的一端，導(dǎo)向套70與固定軸套10同軸設(shè)置。通過在夾頭裝置上設(shè)置有導(dǎo)向套70，導(dǎo)向套70設(shè)置在固定軸套10遠離脹緊組件20的一端，導(dǎo)向套70與固定軸套10同軸設(shè)置，從而保證管體穿設(shè)在穿設(shè)管腔11內(nèi)。

考慮到整體結(jié)構(gòu)的完整性，夾頭裝置100還包括外殼組件60，固定軸套10設(shè)置在外殼組件60內(nèi)。

優(yōu)選地，外殼組件60還包括套筒61、前蓋板62和后蓋板63，前蓋板62和后蓋板63分別設(shè)置在套筒61的相應(yīng)一端。由于滑臺板34設(shè)置在套筒61的內(nèi)部，而用于驅(qū)動該滑臺板34的氣缸位于套筒61的外部，為了保證氣缸與滑臺板34的正常驅(qū)動連接，套筒61上設(shè)置有讓位槽611，該讓位槽為沿固定軸套10的軸向延伸的條形槽，這樣，氣缸的伸縮桿便可以經(jīng)過該讓位槽與位于滑臺板34上的驅(qū)動槽342內(nèi)的驅(qū)動塊連接，進而實現(xiàn)對滑臺板34的驅(qū)動。

優(yōu)選地，夾頭裝置100還包括：脹緊氣缸110，脹緊氣缸110與滑臺板34驅(qū)動連接，以驅(qū)動滑臺板34沿固定軸套10的軸線移動。

此外，為了提高工作效率，固定部210上設(shè)置有多個夾頭裝置100。多個夾頭裝置100沿固定架200的延伸方向間隔設(shè)置。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明的保溫管輸送機構(gòu)通過送料機構(gòu)300和翻轉(zhuǎn)板400實現(xiàn)了對套設(shè)有保溫管的管體的輸送，其中，翻轉(zhuǎn)板400可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料機構(gòu)300的下方，送料機構(gòu)300包括運送組件310和切斷組件320。運送組件310上設(shè)置有用于供待運送的保溫管穿過的送料通道311，切斷組件320安裝在運送組件310上，切斷組件320具有切斷部，切斷部位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置以在保溫管套在管體上后切斷運送組件310上的保溫管，通過將翻轉(zhuǎn)板400可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在送料機構(gòu)300的下方，可以承載從送料機構(gòu)300掉落的套設(shè)有保溫管的管體并在翻轉(zhuǎn)板400翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度后使管體從翻轉(zhuǎn)板400上滑落，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的保溫管在輸送過程中容易損壞的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。