本發(fā)明涉及一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備，屬于生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前的傳統(tǒng)的聚氨酯(PU)生產(chǎn)線是手工開合模,部分模具是大型鐵模,非常笨重,生產(chǎn)線是流水作業(yè)，每1-2秒工人就必須開或合一套模具，工人很累，時(shí)間長(zhǎng)工人在開模時(shí)容易手滑，使模具脫落壓倒人手，出現(xiàn)工傷。有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)來不及開合模，模具已開到下一個(gè)工位，影響整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備能從根本解決這個(gè)問題，不需要完全更換傳統(tǒng)生產(chǎn)線，只是在傳統(tǒng)生產(chǎn)線上加裝自動(dòng)開合模設(shè)備，同時(shí)在模具卡扣位更換對(duì)應(yīng)的卡扣，就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的開合模。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有外殼，所述外殼雙側(cè)設(shè)有擋板，所述外殼與擋板形成的內(nèi)腔設(shè)有導(dǎo)軌系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、齒軌和鏈條，所述主動(dòng)輪設(shè)置在內(nèi)腔底部，所述從動(dòng)輪設(shè)置在內(nèi)腔頂部，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均設(shè)置在擋板上，所述擋板內(nèi)壁設(shè)有齒軌，所述齒軌上設(shè)有鏈條，所述鏈條連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述鏈條之間設(shè)有撥動(dòng)塊，所述主動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有伺服連接器和伺服電機(jī)，所述伺服連接器和伺服電機(jī)設(shè)置在擋板外壁，所述遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的擋板一側(cè)設(shè)有開合模具扣系統(tǒng)，所述開合模具扣系統(tǒng)包括氣缸、推板、安裝座和支柱，所述安裝座設(shè)置在機(jī)架上，所述支柱安裝在安裝座上，所述氣缸通過連接塊設(shè)置在支柱上，所述氣缸上設(shè)有推板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)架底部四角還設(shè)有可調(diào)節(jié)墊腳。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外殼與機(jī)架為可拆卸連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外殼外壁固定設(shè)有安裝環(huán)，所述擋板通過安裝環(huán)與外殼可拆卸連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動(dòng)輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸且轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與伺服連接器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋板上設(shè)有與齒軌對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述齒軌的數(shù)量為4個(gè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述撥動(dòng)塊為U型鋼板以及數(shù)量為3個(gè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝座與機(jī)架可拆卸連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外殼和擋板均為弧形形狀。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備，對(duì)聚氨酯(PU)產(chǎn)品傳統(tǒng)生產(chǎn)線在較低的成本下升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了模具的自動(dòng)開合模，提高了生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性，降低人工成本。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的導(dǎo)軌系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的主動(dòng)輪、伺服連接器和伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述的開合模具扣系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述的撥動(dòng)塊整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述的模具打開整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例所述的卡扣結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例所述的模具閉合整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備工作原理示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、機(jī)架；2、外殼；21、安裝環(huán)；3、擋板；4、導(dǎo)軌系統(tǒng)；41、主動(dòng)輪；42、從動(dòng)輪；43、齒軌44、撥動(dòng)塊；45、鏈條；5、伺服連接器；6、伺服電機(jī)；7、開合模具扣系統(tǒng)；71、安裝座；72、支柱；73、氣缸；74、推板；8、模具；81、卡扣；82、拉桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1-10，本發(fā)明一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有外殼2，所述外殼2雙側(cè)設(shè)有擋板3，所述外殼2與擋板3形成的內(nèi)腔設(shè)有導(dǎo)軌系統(tǒng)4，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)4包括主動(dòng)輪41、從動(dòng)輪42、齒軌43和鏈條45，所述主動(dòng)輪41設(shè)置在內(nèi)腔底部，所述從動(dòng)輪42設(shè)置在內(nèi)腔頂部，所述主動(dòng)輪41和從動(dòng)輪42均設(shè)置在擋板3上，所述擋板3內(nèi)壁設(shè)有齒軌43，所述齒軌43上設(shè)有鏈條45，所述鏈條45連接主動(dòng)輪41和從動(dòng)輪42，所述鏈條45之間設(shè)有撥動(dòng)塊44，所述主動(dòng)輪41一側(cè)設(shè)有伺服連接器5和伺服電機(jī)6，所述伺服連接器5和伺服電機(jī)6設(shè)置在擋板3外壁，所述遠(yuǎn)離伺服電機(jī)6的擋板3一側(cè)設(shè)有開合模具扣系統(tǒng)7，所述開合模具扣系統(tǒng)7包括氣缸73、推板74、安裝座71和支柱72，所述安裝座71設(shè)置在機(jī)架1上，所述支柱72安裝在安裝座71上，所述氣缸73通過連接塊設(shè)置在支柱72上，所述氣缸73上設(shè)有推板74。

所述機(jī)架1底部四角還設(shè)有可調(diào)節(jié)墊腳11，能夠調(diào)節(jié)高度，達(dá)到生產(chǎn)線的工作要求，所述外殼2與機(jī)架1為可拆卸連接，便于安裝和修理設(shè)備，所述外殼2外壁固定設(shè)有安裝環(huán)21，所述擋板3通過安裝環(huán)21與外殼2可拆卸連接，所述主動(dòng)輪41上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸且轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿擋板3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與伺服連接器5連接，伺服電機(jī)6帶動(dòng)伺服連接器5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)通過鏈條45帶動(dòng)從動(dòng)輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擋板3上設(shè)有與齒軌43對(duì)應(yīng)的安裝孔，便于安裝齒軌43，所述齒軌43的數(shù)量為4個(gè)。所述撥動(dòng)塊44為U型鋼板以及數(shù)量為3個(gè),便于撥動(dòng)模具8上的拉桿82，所述安裝座71與機(jī)架1可拆卸連接,便于安裝和拆卸，所述外殼2和擋板3均為弧形形狀。

需要說明的是，本發(fā)明為一種自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備，工作原理：傳統(tǒng)的生產(chǎn)線臺(tái)車是連續(xù)運(yùn)動(dòng)的，模具8安裝在臺(tái)車上，需要打開模具8時(shí)，首先模具8隨臺(tái)車進(jìn)入到自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備，開合?？巯到y(tǒng)7中氣缸73帶動(dòng)推板74下移壓開模具8上的卡扣81，松開卡扣81的模具8繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)入到撥動(dòng)開合模區(qū)域，撥動(dòng)塊44在伺服電機(jī)6及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌撥動(dòng)模具8的拉桿82，將模具8翻開，開模動(dòng)作完成。反之需要合模時(shí)，首先模具8在打開情況下，模具8隨臺(tái)車運(yùn)行進(jìn)入到自動(dòng)開合模機(jī)械設(shè)備，先進(jìn)入到撥動(dòng)開合模區(qū)域，撥動(dòng)塊44在伺服電機(jī)6及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)軌撥動(dòng)模具8上的拉桿82，將模具8閉合，模具8繼續(xù)前進(jìn)開合模具扣系統(tǒng)7中，此時(shí)氣缸73帶動(dòng)推板74上移壓合模具8上的卡扣81，合模動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。