1.一種結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，包括主體(1)，所述主體的上方設(shè)有第一凹口(2)，所述第一凹口(2)內(nèi)設(shè)有打印機(jī)構(gòu)，所述主體(1)的下方設(shè)有兩個第二凹口(3)，所述第二凹口(3)內(nèi)設(shè)有移動機(jī)構(gòu)(4)，所述主體(1)上設(shè)有開關(guān)(6)、若干數(shù)據(jù)線接口(5)和若干操作按鈕(7)；
所述移動機(jī)構(gòu)(4)包括第一驅(qū)動電機(jī)(18)、驅(qū)動輪(19)、固定塊(20)、框架(21)、支撐桿(22)、第二驅(qū)動電機(jī)(23)、第二驅(qū)動軸(24)、套環(huán)(25)、滑桿(26)和兩個滑輪(27)，所述第一驅(qū)動電機(jī)(18)固定在第二凹口(3)的內(nèi)壁上且與驅(qū)動輪(19)傳動連接，所述固定塊(20)固定在驅(qū)動輪(19)上且設(shè)置在框架(21)內(nèi)，所述支撐桿(22)的頂部固定在框架(21)上，所述支撐桿(22)的底部與第二驅(qū)動電機(jī)(23)固定連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)(23)通過第二驅(qū)動軸(24)與套環(huán)(25)傳動連接，所述套環(huán)(25)套設(shè)在滑桿(26)上，兩個所述滑輪(27)分別設(shè)置在滑桿(26)的兩側(cè)；
所述打印機(jī)構(gòu)包括打印平臺(9)、頂板(11)、材料盤(12)、送絲管(13)、加熱裝置(14)、打印噴頭(15)、平面移動機(jī)構(gòu)(17)、兩個支桿(16)和兩個伸縮單元(10)，所述打印平臺(9)固定在第一凹口(2)的底部，兩個所述伸縮單元(10)分別設(shè)置在打印平臺(9)的兩側(cè)，所述頂板(11)設(shè)置在伸縮單元(10)上，所述支桿(16)的頂端固定在頂板(11)的下方，所述平面移動機(jī)構(gòu)(17)設(shè)置在支桿(16)的底端且與加熱裝置(14)傳動連接，所述打印噴頭(15)固定在加熱裝置(14)的一側(cè)，所述材料盤(12)設(shè)置在頂板(11)和平面移動機(jī)構(gòu)(17)之間且通過送絲管(13)與加熱裝置(14)連接；
所述伸縮單元(10)包括伸縮架(28)和若干線圈(29)，所述打印平臺(9)上設(shè)有第一凹槽(30)，所述頂板(11)上設(shè)有第二凹槽(31)，所述伸縮架(10)底端的一側(cè)與打印平臺(9)鉸接，所述伸縮架(10)底端的另一側(cè)設(shè)置在第一凹槽(30)內(nèi)，所述伸縮架(28)頂端的一側(cè)與頂板(11)鉸接，所述伸縮架(28)頂端的另一側(cè)設(shè)置在第二凹槽(31)內(nèi)，所述線圈(29)從上而下依次均勻設(shè)置且與伸縮架(28)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述平面移動機(jī)構(gòu)(17)包括平板(32)和設(shè)置在平板(32)下方的平面移動組件，所述平面移動組件包括橫向移動單元、縱向移動單元和移動塊(43)，所述橫向移動單元與縱向移動單元傳動連接，所述縱向移動單元與移動塊(43)傳動過連接。
3.如權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述橫向移動單元包括第三驅(qū)動電機(jī)(33)、第一連桿(34)、第二連桿(35)、第一滑環(huán)(36)和第一固定桿(37)，所述第三驅(qū)動電機(jī)(33)固定在平板(32)上且與第一連桿(34)傳動連接，所述第一連桿(34)通過第二連桿(35)與第一滑環(huán)(36)鉸接，所述滑環(huán)(36)套設(shè)在第一固定桿(37)上，所述第一固定桿(37)與第三驅(qū)動電機(jī)(33)固定連接，所述縱向移動單元包括第四驅(qū)動電機(jī)(38)、第三連桿(39)、第四連桿(40)、第二滑環(huán)(41)和第二固定桿(42)，所述第四驅(qū)動電機(jī)(38)固定在第一滑環(huán)(36)上且與第三連桿(39)傳動連接，所述第三連桿(39)通過第四連桿(40)與第二滑環(huán)(41)鉸接，所述第二滑環(huán)(41)套設(shè)在第二固定桿(42)上，所述第二固定桿(42)與第四驅(qū)動電機(jī)(38)固定連接，所述移動塊(43)與第二滑環(huán)(41)固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述第一滑環(huán)(36)和第二滑環(huán)(41)內(nèi)涂有潤滑油。
5.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)線接口(5)為USB接口。
6.如權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述USB接口(5)型號為USB 3.0。
7.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動電機(jī)(23)為無刷直流電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述主體(1)的兩側(cè)設(shè)有把手(8)。
9.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述操作按鈕(7)為輕觸按鈕。
10.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，其特征在于，所述主體(1)內(nèi)還設(shè)有藍(lán)牙。