本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，將數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序，把產(chǎn)品一層層制造出來。

現(xiàn)有的3D打印機(jī)雖然能夠滿足3D打印需求，但是由于結(jié)構(gòu)單一固定，導(dǎo)致3D打印機(jī)的整體外形大小固定不變，特別是在狹小的工作環(huán)境內(nèi)，不利于設(shè)備的包裝和其他設(shè)備的安放，同時(shí)，由于設(shè)備的整體體型和質(zhì)量較大，從而不利于設(shè)備的搬運(yùn)操作，進(jìn)而降低了設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，包括主體，所述主體的上方設(shè)有第一凹口，所述第一凹口內(nèi)設(shè)有打印機(jī)構(gòu)，所述主體的下方設(shè)有兩個(gè)第二凹口，所述第二凹口內(nèi)設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主體上設(shè)有開關(guān)、若干數(shù)據(jù)線接口和若干操作按鈕；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、固定塊、框架、支撐桿、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸、套環(huán)、滑桿和兩個(gè)滑輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二凹口的內(nèi)壁上且與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述固定塊固定在驅(qū)動(dòng)輪上且設(shè)置在框架內(nèi)，所述支撐桿的頂部固定在框架上，所述支撐桿的底部與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸與套環(huán)傳動(dòng)連接，所述套環(huán)套設(shè)在滑桿上，兩個(gè)所述滑輪分別設(shè)置在滑桿的兩側(cè)；

所述打印機(jī)構(gòu)包括打印平臺、頂板、材料盤、送絲管、加熱裝置、打印噴頭、平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)支桿和兩個(gè)伸縮單元，所述打印平臺固定在第一凹口的底部，兩個(gè)所述伸縮單元分別設(shè)置在打印平臺的兩側(cè)，所述頂板設(shè)置在伸縮單元上，所述支桿的頂端固定在頂板的下方，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支桿的底端且與加熱裝置傳動(dòng)連接，所述打印噴頭固定在加熱裝置的一側(cè)，所述材料盤設(shè)置在頂板和平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間且通過送絲管與加熱裝置連接；

所述伸縮單元包括伸縮架和若干線圈，所述打印平臺上設(shè)有第一凹槽，所述頂板上設(shè)有第二凹槽，所述伸縮架底端的一側(cè)與打印平臺鉸接，所述伸縮架底端的另一側(cè)設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，所述伸縮架頂端的一側(cè)與頂板鉸接，所述伸縮架頂端的另一側(cè)設(shè)置在第二凹槽內(nèi)，所述線圈從上而下依次均勻設(shè)置且與伸縮架鉸接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)平面打印功能，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平板和設(shè)置在平板下方的平面移動(dòng)組件，所述平面移動(dòng)組件包括橫向移動(dòng)單元、縱向移動(dòng)單元和移動(dòng)塊，所述橫向移動(dòng)單元與縱向移動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述縱向移動(dòng)單元與移動(dòng)塊傳動(dòng)過連接。

作為優(yōu)選，為了依次實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到線、線到面的打印功能，所述橫向移動(dòng)單元包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連桿、第二連桿、第一滑環(huán)和第一固定桿，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在平板上且與第一連桿傳動(dòng)連接，所述第一連桿通過第二連桿與第一滑環(huán)鉸接，所述滑環(huán)套設(shè)在第一固定桿上，所述第一固定桿與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述縱向移動(dòng)單元包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三連桿、第四連桿、第二滑環(huán)和第二固定桿，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一滑環(huán)上且與第三連桿傳動(dòng)連接，所述第三連桿通過第四連桿與第二滑環(huán)鉸接，所述第二滑環(huán)套設(shè)在第二固定桿上，所述第二固定桿與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述移動(dòng)塊與第二滑環(huán)固定連接。

作為優(yōu)選，為了減小第一滑環(huán)和第二滑環(huán)移動(dòng)時(shí)的摩擦力，所述第一滑環(huán)和第二滑環(huán)內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，為了便于數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線接口為USB接口。

作為優(yōu)選，為了提高數(shù)據(jù)傳輸速率，所述USB接口型號為USB 3.0。

作為優(yōu)選，利用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)精度高的特點(diǎn)，為了精確調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無刷直流電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了方便抓取設(shè)備，所述主體的兩側(cè)設(shè)有把手。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述操作按鈕為輕觸按鈕。

作為優(yōu)選，為了方便遙控操作，所述主體內(nèi)還設(shè)有藍(lán)牙。

當(dāng)3D打印機(jī)閑置或需要對其包裝時(shí)，利用打印機(jī)構(gòu)中的伸縮單元使頂板伸縮到第一凹口內(nèi)部，從而使設(shè)備的整體體型縮小，方便設(shè)備保證或方便其他設(shè)備的安放。在伸縮單元中，改變各線圈之間的電流大小，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，相鄰間線圈的磁力發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)了各線圈之間的距離，通過減小各線圈之間的距離使伸縮架收縮，從而降低了頂板的高度位置并使其進(jìn)入到第一凹口內(nèi)部，從而使3D打印設(shè)備整體的體型縮小，方便對設(shè)備進(jìn)行包裝操作，同時(shí)由于設(shè)備體型縮小，減小了占用的空間，也方便了在狹小的環(huán)境內(nèi)放置其他一些設(shè)備。該結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)利用伸縮單元使設(shè)備的整體體型縮小，方便3D打印機(jī)的包裝，也方便了其他設(shè)備的安放。

當(dāng)需要對設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)時(shí)，通過操作主體上的操作按鈕，使第二凹口中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)高度降低，帶動(dòng)框架向下移動(dòng)，通過支撐桿的作用，使支撐桿下方的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、套環(huán)、滑桿和滑輪移動(dòng)至第二凹口的外部，同時(shí)利用操作按鈕使第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變滑輪的轉(zhuǎn)向，由于此時(shí)滑輪與地面平臺接觸，從而推動(dòng)設(shè)備能夠輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備的移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)通過平移機(jī)構(gòu)使滑輪伸至第二凹口的外部，并利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向，從而方便的設(shè)備的移動(dòng)搬運(yùn)，提高了設(shè)備的實(shí)用性。

本發(fā)明的有益效果是，該結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)利用伸縮單元使設(shè)備的整體體型縮小，方便3D打印機(jī)的包裝，也方便了其他設(shè)備的安放，不僅如此，通過平移機(jī)構(gòu)使滑輪伸至第二凹口的外部，并利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向，從而方便的設(shè)備的移動(dòng)搬運(yùn)，提高了設(shè)備的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)的伸縮單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)的平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.主體，2.第一凹口，3.第二凹口，4.移動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.數(shù)據(jù)線接口，6.開關(guān)，7.操作按鈕，8.把手，9.打印平臺，10.伸縮單元，11.頂板，12.材料盤，13.送絲管，14.加熱裝置，15.打印噴頭，16.支桿，17.平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)，18.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，19.驅(qū)動(dòng)輪，20.固定塊，21.框架，22.支撐桿，23.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，24.第二驅(qū)動(dòng)軸，25.套環(huán)，26.滑桿，27.滑輪，28.伸縮架，29.線圈，30.第一凹槽，31.第二凹槽，32.平板，33.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，34.第一連桿，35.第二連桿，36.第一滑環(huán)，37.第一固定桿，38.第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，39.第三連桿，40.第四連桿41.第二滑環(huán)，42.第二固定桿，43.移動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)，包括主體1，所述主體的上方設(shè)有第一凹口2，所述第一凹口2內(nèi)設(shè)有打印機(jī)構(gòu)，所述主體1的下方設(shè)有兩個(gè)第二凹口3，所述第二凹口3內(nèi)設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述主體1上設(shè)有開關(guān)6、若干數(shù)據(jù)線接口5和若干操作按鈕7；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、驅(qū)動(dòng)輪19、固定塊20、框架21、支撐桿22、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、第二驅(qū)動(dòng)軸24、套環(huán)25、滑桿26和兩個(gè)滑輪27，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18固定在第二凹口3的內(nèi)壁上且與驅(qū)動(dòng)輪19傳動(dòng)連接，所述固定塊20固定在驅(qū)動(dòng)輪19上且設(shè)置在框架21內(nèi)，所述支撐桿22的頂部固定在框架21上，所述支撐桿22的底部與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過第二驅(qū)動(dòng)軸24與套環(huán)25傳動(dòng)連接，所述套環(huán)25套設(shè)在滑桿26上，兩個(gè)所述滑輪27分別設(shè)置在滑桿26的兩側(cè)；

所述打印機(jī)構(gòu)包括打印平臺9、頂板11、材料盤12、送絲管13、加熱裝置14、打印噴頭15、平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)17、兩個(gè)支桿16和兩個(gè)伸縮單元10，所述打印平臺9固定在第一凹口2的底部，兩個(gè)所述伸縮單元10分別設(shè)置在打印平臺9的兩側(cè)，所述頂板11設(shè)置在伸縮單元10上，所述支桿16的頂端固定在頂板11的下方，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)17設(shè)置在支桿16的底端且與加熱裝置14傳動(dòng)連接，所述打印噴頭15固定在加熱裝置14的一側(cè)，所述材料盤12設(shè)置在頂板11和平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)17之間且通過送絲管13與加熱裝置14連接；

所述伸縮單元10包括伸縮架28和若干線圈29，所述打印平臺9上設(shè)有第一凹槽30，所述頂板11上設(shè)有第二凹槽31，所述伸縮架10底端的一側(cè)與打印平臺9鉸接，所述伸縮架10底端的另一側(cè)設(shè)置在第一凹槽30內(nèi)，所述伸縮架28頂端的一側(cè)與頂板11鉸接，所述伸縮架28頂端的另一側(cè)設(shè)置在第二凹槽31內(nèi)，所述線圈29從上而下依次均勻設(shè)置且與伸縮架28鉸接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)平面打印功能，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括平板32和設(shè)置在平板32下方的平面移動(dòng)組件，所述平面移動(dòng)組件包括橫向移動(dòng)單元、縱向移動(dòng)單元和移動(dòng)塊43，所述橫向移動(dòng)單元與縱向移動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述縱向移動(dòng)單元與移動(dòng)塊43傳動(dòng)過連接。

作為優(yōu)選，為了依次實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到線、線到面的打印功能，所述橫向移動(dòng)單元包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、第一連桿34、第二連桿35、第一滑環(huán)36和第一固定桿37，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)33固定在平板32上且與第一連桿34傳動(dòng)連接，所述第一連桿34通過第二連桿35與第一滑環(huán)36鉸接，所述滑環(huán)36套設(shè)在第一固定桿37上，所述第一固定桿37與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)33固定連接，所述縱向移動(dòng)單元包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)38、第三連桿39、第四連桿40、第二滑環(huán)41和第二固定桿42，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)38固定在第一滑環(huán)36上且與第三連桿39傳動(dòng)連接，所述第三連桿39通過第四連桿40與第二滑環(huán)41鉸接，所述第二滑環(huán)41套設(shè)在第二固定桿42上，所述第二固定桿42與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)38固定連接，所述移動(dòng)塊43與第二滑環(huán)41固定連接。

作為優(yōu)選，為了減小第一滑環(huán)36和第二滑環(huán)41移動(dòng)時(shí)的摩擦力，所述第一滑環(huán)36和第二滑環(huán)41內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，為了便于數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線接口5為USB接口。

作為優(yōu)選，為了提高數(shù)據(jù)傳輸速率，所述USB接口5型號為USB 3.0。

作為優(yōu)選，利用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)精度高的特點(diǎn)，為了精確調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23為無刷直流電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了方便抓取設(shè)備，所述主體1的兩側(cè)設(shè)有把手8。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述操作按鈕7為輕觸按鈕。

作為優(yōu)選，為了方便遙控操作，所述主體1內(nèi)還設(shè)有藍(lán)牙。

當(dāng)3D打印機(jī)閑置或需要對其包裝時(shí)，利用打印機(jī)構(gòu)中的伸縮單元10使頂板11伸縮到第一凹口2內(nèi)部，從而使設(shè)備的整體體型縮小，方便設(shè)備保證或方便其他設(shè)備的安放。在伸縮單元10中，改變各線圈29之間的電流大小，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，相鄰間線圈29的磁力發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)了各線圈29之間的距離，通過減小各線圈29之間的距離使伸縮架28收縮，從而降低了頂板11的高度位置并使其進(jìn)入到第一凹口2內(nèi)部，從而使3D打印設(shè)備整體的體型縮小，方便對設(shè)備進(jìn)行包裝操作，同時(shí)由于設(shè)備體型縮小，減小了占用的空間，也方便了在狹小的環(huán)境內(nèi)放置其他一些設(shè)備。該結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)利用伸縮單元10使設(shè)備的整體體型縮小，方便3D打印機(jī)的包裝，也方便了其他設(shè)備的安放。

當(dāng)需要對設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)時(shí)，通過操作主體1上的操作按鈕7，使第二凹口3中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4工作，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行時(shí)，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定塊20轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)高度降低，帶動(dòng)框架21向下移動(dòng)，通過支撐桿22的作用，使支撐桿22下方的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、套環(huán)25、滑桿26和滑輪27移動(dòng)至第二凹口3的外部，同時(shí)利用操作按鈕7使第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變滑輪26的轉(zhuǎn)向，由于此時(shí)滑輪26與地面平臺接觸，從而推動(dòng)設(shè)備能夠輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備的移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)通過平移機(jī)構(gòu)4使滑輪26伸至第二凹口3的外部，并利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向，從而方便的設(shè)備的移動(dòng)搬運(yùn)，提高了設(shè)備的實(shí)用性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該結(jié)構(gòu)緊湊的折疊式3D打印機(jī)利用伸縮單元10使設(shè)備的整體體型縮小，方便3D打印機(jī)的包裝，也方便了其他設(shè)備的安放，不僅如此，通過平移機(jī)構(gòu)4使滑輪26伸至第二凹口3的外部，并利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)23調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向，從而方便的設(shè)備的移動(dòng)搬運(yùn)，提高了設(shè)備的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。