1.一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，包括輸料機構(gòu)(1)、驅(qū)動機構(gòu)、噴頭(26)、殼體(2)和PLC，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括上驅(qū)動機構(gòu)(3)和下驅(qū)動機構(gòu)(4)；
所述下驅(qū)動機構(gòu)(4)包括底座(15)、第一電機(14)、第一圓齒輪(13)、第一條齒輪(12)、轉(zhuǎn)盤(11)、第二電機(10)、絲桿(8)、滑塊(7)、連接塊(6)和托盤(5)，所述下驅(qū)動機構(gòu)(4)設(shè)置在殼體(2)的下方，所述第一電機(14)驅(qū)動第一圓齒輪(13)旋轉(zhuǎn)，所述第一電機(14)和第一圓齒輪(13)均有兩個，兩個第一電機(14)分別設(shè)置在底座(15)的兩側(cè)，所述第一條齒輪(12)為環(huán)形，兩個第一圓齒輪(13)均與第一條齒輪(12)嚙合，所述條齒輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(11)的下方，所述轉(zhuǎn)盤(11)水平設(shè)置，所述第二電機(10)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(11)上，所述第二電機(10)的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二電機(10)驅(qū)動絲桿(8)旋轉(zhuǎn)，所述絲桿(8)豎直設(shè)置，所述滑塊(7)內(nèi)設(shè)有與絲桿(8)匹配的內(nèi)螺紋，所述絲桿(8)的上端穿過滑塊(7)，所述滑塊(7)的滑動方向為上下豎直方向，所述托盤(5)通過連接塊(6)連接在滑塊(7)的上方，所述托盤(5)和滑塊(7)均水平設(shè)置；
所述上驅(qū)動機構(gòu)(3)包括固定塊(25)、第二條齒輪(24)、第三電機(22)、第二圓齒輪(23)、第四電機(17)、第三圓齒輪(18)、第三條齒輪(27)、驅(qū)動塊(16)，所述上驅(qū)動機構(gòu)(3)位移下驅(qū)動機構(gòu)(4)的上方，所述固定塊(25)有兩個，兩個固定塊(25)分別設(shè)置在殼體(2)內(nèi)的兩側(cè)，所述第二條齒輪(24)有兩個，兩個第二圓齒輪(23)分別設(shè)置在兩個固定塊(25)上，所述第三電機(22)驅(qū)動第二圓齒輪(23)旋轉(zhuǎn)，所述第二圓齒輪(23)和第三電機(22)均有兩個，所述第三電機(22)分別位移第三條齒輪(27)的兩側(cè)，兩個第二圓齒輪(23)分別和兩個第二條齒輪(24)嚙合，所述第三條齒輪(27)與第二條齒輪(24)豎直設(shè)置，所述驅(qū)動塊(16)位與第三條齒輪(27)上，所述驅(qū)動塊(16)與第三條齒輪(27)滑動連接，所述第四電機(17)設(shè)置在驅(qū)動塊(16)內(nèi)，所述第四電機(17)驅(qū)動第三圓齒輪(18)旋轉(zhuǎn)，所述第三圓齒輪(18)和第三條齒輪(27)嚙合，所述噴頭(26)位于驅(qū)動塊(16)的下方；
所述第一電機(14)、第二電機(10)、第三電機(22)和第四電機(17)均與PLC電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述驅(qū)動塊(16)內(nèi)還設(shè)有定位組件，所述定位組件包括電磁鐵(19)、彈簧(20)和鐵塊(21)，所述電磁鐵(19)與PLC電連接，所述鐵塊(21)通過彈簧(20)與電磁鐵(19)連接，所述鐵塊(21)位移第三條齒輪(27)的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述鐵塊(21)上還設(shè)有橡膠塊，所述鐵塊(21)通過橡膠塊與第三條齒輪(27)抵靠。
4.如權(quán)利要求1所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(11)下方還設(shè)有轉(zhuǎn)軸和軸承，所述軸承分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述軸承的外圈分別于轉(zhuǎn)盤(11)和底座(15)固定。
5.如權(quán)利要求1所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(11)上還設(shè)有限位桿(9)，所述限位桿(9)的一端穿過滑塊(7)，所述限位桿(9)的另一端連接在轉(zhuǎn)盤(11)上，所述限位桿(9)豎直設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述限位桿(9)有兩個。
7.如權(quán)利要求1所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述第一電機(14)、第二電機(10)、第三電機(22)、第四電機(17)均為伺服電機。
8.如權(quán)利要求1所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述第一電機(14)、第二電機(10)、第三電機(22)、第四電機(17)均設(shè)有減速機。
9.如權(quán)利要求4所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸和軸承的制作材料為鋼材。
10.如權(quán)利要求1所述的高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機，其特征在于，所述托盤(5)位于殼體(2)內(nèi)，所述托盤(5)的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。