1.一種精確走位的3D打印機(jī)，其特征在于，包括底座(1)、支板(2)、打印平臺(3)、打印頭(4)、X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)；
所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座(1)上，所述打印平臺(3)設(shè)置在X軸上，所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置在底座(1)上，所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)關(guān)于X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置，兩Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過支板(2)連接，所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支板(2)上，所述打印頭(4)設(shè)置在Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；
所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(5)、第一底板(6)、第一擋板(7)、第一絲杠(8)、第一限位桿(9)和第一滑塊(10)，所述第一底板(6)水平設(shè)置在底座(1)上，所述第一擋板(7)豎向設(shè)置在第一底板(6)上，所述第一擋板(7)有兩個(gè)，兩個(gè)第一擋板(7)對稱設(shè)置，所述第一絲杠(8)和第一限位桿(9)均水平設(shè)置在兩個(gè)第一擋板(7)之間，所述第一限位桿(9)有兩個(gè)，兩個(gè)限位桿關(guān)于第一絲杠(8)對稱，所述第一滑塊(10)上設(shè)有第一限位孔(11)和第二限位孔(12)，所述第一限位孔(11)和第二限位孔(12)為水平貫穿孔，所述第一限位孔(11)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一絲杠(8)與第一限位孔(11)匹配，所述第二限位孔(12)有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位孔(12)關(guān)于第一限位孔(11)對稱，所述第一絲杠(8)位于第一限位孔(11)內(nèi)，所述第一限位桿(9)位于第二限位孔(12)內(nèi)，所述打印平臺(3)設(shè)置在第一滑塊(10)上，所述第一電機(jī)(5)設(shè)置在其中一個(gè)第一擋板(7)上，所述第一電機(jī)(5)與第一絲杠(8)同軸設(shè)置；
所述Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(13)、第二底板(14)、第二擋板(15)、第二絲杠(16)、第二限位桿(17)和第二滑塊(18)組件，所述第二底板(14)豎向設(shè)置在底座(1)上，所述第二擋板(15)水平設(shè)置在第二底板(14)上，所述第二絲杠(16)和第二限位桿(17)均豎向設(shè)置在第二擋板(15)和底座(1)之間，所述第二限位桿(17)有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位桿(17)關(guān)于第二絲杠(16)對稱，所述第二電機(jī)(13)設(shè)置在第二擋板(15)上，所述第二電機(jī)(13)和第二絲杠(16)同軸設(shè)置；
所述第二滑塊(18)組件包括第二滑塊(18)、矯正單元和控制單元，所述第二滑塊(18)上設(shè)有第三限位孔(19)和第四限位孔(20)，所述第三限位孔(19)和第四限位孔(20)均為豎直貫穿孔，所述第三限位孔(19)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二絲杠(16)與第三限位孔(19)匹配，所述第二絲杠(16)位于第三限位孔(19)內(nèi)，所述第四限位孔(20)有兩個(gè)，兩個(gè)第四限位孔(20)關(guān)于第三限位孔(19)對稱，所述矯正單元有兩個(gè)，兩個(gè)矯正單元對稱設(shè)置，所述矯正單元位于第四限位孔(20)內(nèi)；
所述矯正單元包括第一限位片(21)和第二限位片(22)，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)的橫截面均為圓弧形，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)均位于第四限位孔(20)內(nèi)，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)相對設(shè)置，所述第一限位片(21)固定設(shè)置在第四限位孔(20)的內(nèi)壁上，所述第二限位片(22)與控制單元連接，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)均與第二限位桿(17)匹配，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)的內(nèi)壁上均設(shè)有水平設(shè)置的凹槽(23)，所述凹槽(23)內(nèi)均與設(shè)有若干滾珠(24)，所述滾珠(24)的一端位于凹槽(23)內(nèi)，所述滾珠(24)的另一端位于凹槽(23)外，所述第二限位桿(17)位于第四限位孔(20)內(nèi)，所示第一限位片(21)和第二限位片(22)分別位于第二限位桿(17)的兩側(cè)，所述第二限位桿(17)與滾珠(24)滾動連接；
所述控制單元包括蝸桿(25)、固定塊(26)、手輪(27)、第一套筒(28)、第二套筒(29)、第一連桿(30)和第二連桿(31)，所述固定塊(26)設(shè)置在第二滑塊(18)的一側(cè)，所述蝸桿(25)穿過固定塊(26)，所述蝸桿(25)和固定塊(26)滑動連接，所述第一套筒(28)和第二套筒(29)均套設(shè)在蝸桿(25)上，所述第一套筒(28)和第二套筒(29)均設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一套筒(28)的內(nèi)螺紋和第二套筒(29)的內(nèi)螺紋均與蝸桿(25)匹配，所述蝸桿(25)水平設(shè)置，所述蝸桿(25)的兩端設(shè)有相反的螺紋，所述手輪(27)與蝸桿(25)同軸設(shè)置，所述第一連桿(30)和第二連桿(31)均為L形曲桿，所述第一套筒(28)通過第一連桿(30)與其中一個(gè)矯正單元的第二限位片(22)連接，所述第二套筒(29)通過第二連桿(31)與另一個(gè)矯正單元的第二限位片(22)連接，兩個(gè)所述Z軸運(yùn)動單元的滑塊通過支板(2)連接，所述支板(2)水平設(shè)置；
所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(32)、第三底板(33)、第三擋板(34)、第三絲杠(35)、第三限位桿(36)、第三滑塊(37)和調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括第四電機(jī)(38)、支撐盤(39)、水平儀(40)和PLC，所述第四電機(jī)(38)設(shè)置在支板(2)上，所述第四電機(jī)(38)的輸出軸水平設(shè)置，所述第四電機(jī)(38)和支撐盤(39)同軸設(shè)置，所述第三底板(33)水平設(shè)置，所述支撐盤(39)通過螺絲與第三底板(33)連接，所述第三擋板(34)與第三底板(33)垂直連接，所述第三擋板(34)有兩個(gè)，兩個(gè)第三擋板(34)相對設(shè)置，所述擋板和支撐盤(39)分別位于底板的兩側(cè)，所述第三絲杠(35)和第三限位桿(36)均水平設(shè)置在兩個(gè)第三擋板(34)之間，所述第三限位桿(36)有兩個(gè)，兩個(gè)第三限位桿(36)關(guān)于第三絲杠(35)對稱，所述第三滑塊(37)上設(shè)有第五限位孔(41)和第六限位孔(42)，所述第五限位孔(41)和第六限位孔(42)均為水平貫穿孔，所述第五限位孔(41)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第三絲杠(35)與第五限位孔(41)匹配，所述第六限位孔(42)有兩個(gè)，兩個(gè)第六限位孔(42)關(guān)于第五限位孔(41)對稱，所述第三絲杠(35)位于第五限位孔(41)內(nèi)，所述第三限位桿(36)位于第六限位孔(42)內(nèi)，所述打印頭(4)設(shè)置在第三滑塊(37)上，所述水平儀(40)設(shè)置在第三底板(33)上，所述第三電機(jī)(32)設(shè)置在第三擋板(34)上，所述第三電機(jī)(32)與第三絲杠(35)同軸設(shè)置，所述第四電機(jī)(38)和水平儀(40)均與PLC電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的精確走位的3D打印機(jī)，其特征在于，所述第三滑塊(37)上設(shè)有風(fēng)扇(43)，所述風(fēng)扇(43)的風(fēng)口正對打印頭(4)。
3.如權(quán)利要求1所述的精確走位的3D打印機(jī)，其特征在于，所述固定塊(26)與蝸桿(25)軸向固定，所述固定塊(26)位于蝸桿(25)的中部，所述蝸桿(25)兩端的螺紋關(guān)于固定塊(26)對稱。
4.如權(quán)利要求1所述的精確走位的3D打印機(jī)，其特征在于，所述底座(1)的下端面設(shè)有若干個(gè)避震腳(44)。
5.如權(quán)利要求1所述的精確走位的3D打印機(jī)，其特征在于，所述支板(2)上設(shè)有報(bào)警燈(45)。
6.如權(quán)利要求1所述的精確走位的3D打印機(jī)，其特征在于，所述第三底板(33)的下方設(shè)有第一測距儀(46)和第二測距儀(47)，所述第一測距儀(46)和第二測距儀(47)均與PLC電連接。
7.如權(quán)利要求1所述的精確走位的3D打印機(jī)，其特征在于，所述第一電機(jī)(5)、第二電機(jī)(13)、第三電機(jī)(32)和第四電機(jī)(38)均為伺服電機(jī)。