本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)、手機(jī)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著人力成本的增加，手機(jī)外殼制造行業(yè)利潤(rùn)下滑和競(jìng)爭(zhēng)的激烈性，對(duì)制造成本的壓縮和資源節(jié)約提出了更高的要求，同時(shí)也延伸了對(duì)工業(yè)自動(dòng)化替代手工作業(yè)的需求。

目前，手機(jī)殼模內(nèi)注塑放入五金件是由工人將五金件放入模具內(nèi)，按開(kāi)關(guān)注塑模內(nèi)注塑，再次生產(chǎn)時(shí)需重復(fù)以上動(dòng)作等工序。依靠人工進(jìn)行批量生產(chǎn)，這樣的生產(chǎn)工作效率低下，并且人工操作進(jìn)行批量生產(chǎn)需要依靠工人的嫻熟的工作經(jīng)驗(yàn)才能保證產(chǎn)品質(zhì)量，否則將導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，另外人工成本在產(chǎn)品總成本中所占比重較大，使得產(chǎn)品成本過(guò)高，影響企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)、手機(jī)生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作的工作效率低下，并且導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，產(chǎn)品成本高的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)，包括：控制器；安裝臺(tái)架，控制器設(shè)置在安裝臺(tái)架上，安裝臺(tái)架具有安裝臺(tái)面；用于放置五金料件的五金料件儲(chǔ)放部，五金料件儲(chǔ)放部設(shè)置在安裝臺(tái)面上；料件暫存預(yù)備部，料件暫存預(yù)備部設(shè)置在安裝臺(tái)架上，五金料件暫存放置在料件暫存預(yù)備部上以供注塑加工機(jī)械的機(jī)械手臂進(jìn)行取料；傳遞輸料組件，其中，傳遞輸料組件包括水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)、升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)和氣吸結(jié)構(gòu)，水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在安裝臺(tái)面上，升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端上，氣吸結(jié)構(gòu)連接在升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端上，水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)、升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)均與控制器電連接，氣吸結(jié)構(gòu)的吸嘴吸附五金料件，五金料件由五金料件儲(chǔ)放部輸送至料件暫存預(yù)備部上。

可選地，五金料件儲(chǔ)放部包括五金料件放置板和頂升機(jī)構(gòu)，五金料件放置板設(shè)置在安裝臺(tái)面上，五金料件放置板上開(kāi)設(shè)有正對(duì)五金料件的通孔，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝臺(tái)面的下方，頂升機(jī)構(gòu)與控制器電連接，頂升機(jī)構(gòu)的頂桿穿過(guò)安裝臺(tái)面五金料件放置板的通孔將五金料件頂起。

可選地，五金料件放置板具有多個(gè)放置五金料件的放置工位，且多個(gè)放置工位繞中心點(diǎn)周向分布，五金料件儲(chǔ)放部還包括工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在安裝臺(tái)架上，且工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)安裝臺(tái)面與五金料件放置板連接，且多個(gè)放置工位繞驅(qū)動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，五金料件放置板的每個(gè)放置工位上均設(shè)置有多個(gè)限位柱，多個(gè)限位柱限制五金料件的放置位置，且五金料件沿限位柱方向被頂起。五金料件儲(chǔ)放部還包括用于檢測(cè)五金料件與五金料件放置板之間的相對(duì)距離的檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器與控制器電連接。

可選地，傳遞輸料組件還包括水平位移傳感器和升降位移傳感器，水平位移傳感器和升降位移傳感器均與控制器電連接，水平位移傳感器用于檢測(cè)升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)于料件暫存預(yù)備部的水平距離，升降位移傳感器用于檢測(cè)氣吸結(jié)構(gòu)相對(duì)于安裝臺(tái)面的高度距離。

可選地，氣吸結(jié)構(gòu)包括并排設(shè)置的第一氣吸結(jié)構(gòu)和第二氣吸結(jié)構(gòu)；傳遞輸料組件還包括分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端上，分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器電連接，第一氣吸結(jié)構(gòu)固定安裝在升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端上，第二氣吸結(jié)構(gòu)固定安裝在分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端上，并且料件暫存預(yù)備部具有間隔設(shè)置的第一暫存位置和第二暫存位置，第一氣吸結(jié)構(gòu)與第一暫存位置相對(duì)應(yīng)，第二氣吸結(jié)構(gòu)與第二暫存位置相對(duì)應(yīng)。

可選地，氣吸結(jié)構(gòu)的吸嘴上設(shè)置有用于在吸嘴與五金料件接觸時(shí)進(jìn)行形變緩沖的彈性結(jié)構(gòu)。

可選地，彈性結(jié)構(gòu)為喇叭形橡膠盤(pán)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種手機(jī)生產(chǎn)線，該手機(jī)生產(chǎn)線包括前述的手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)。

本實(shí)用新型中，應(yīng)用本實(shí)施例的自動(dòng)輸料機(jī)，替代了現(xiàn)有技術(shù)中依靠人工進(jìn)行手工輸料的工序過(guò)程，大大提高了生產(chǎn)工作效率，從而減少生產(chǎn)工序中人工參與程度，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，從而提高企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)實(shí)施例的第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)實(shí)施例的第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)實(shí)施例的安裝在安裝臺(tái)面上的組成部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：

1、控制器； 10、安裝臺(tái)架；

20、五金料件儲(chǔ)放部； 21、五金料件放置板；

211、放置工位； 212、限位柱；

22、頂升機(jī)構(gòu)； 23、工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；

30、料件暫存預(yù)備部； 31、第一暫存位置；

32、第二暫存位置； 40、傳遞輸料組件；

41、水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)； 42、升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)；

43、氣吸結(jié)構(gòu)； 44、水平位移傳感器；

45、分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 431、第一氣吸結(jié)構(gòu)；

432、第二氣吸結(jié)構(gòu)； 100、報(bào)警裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)包括控制器1、安裝臺(tái)架10、五金料件儲(chǔ)放部20、料件暫存預(yù)備部30和傳遞輸料組件40，控制器1設(shè)置在安裝臺(tái)架10上，安裝臺(tái)架10具有安裝臺(tái)面，五金料件儲(chǔ)放部20用于放置五金料件，五金料件儲(chǔ)放部20設(shè)置在安裝臺(tái)面上，料件暫存預(yù)備部30設(shè)置在安裝臺(tái)架上，五金料件暫存放置在料件暫存預(yù)備部30上以供注塑加工機(jī)械的機(jī)械手臂進(jìn)行取料，其中，傳遞輸料組件40包括水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)41、升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42和氣吸結(jié)構(gòu)43，水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)41安裝在安裝臺(tái)面上，升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42連接在水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)41的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端上，氣吸結(jié)構(gòu)43 連接在升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42的升降驅(qū)動(dòng)端上，水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)41、升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42 均與控制器1電連接，氣吸結(jié)構(gòu)43的吸嘴吸附五金料件，五金料件由五金料件儲(chǔ)放部20輸送至料件暫存預(yù)備部30上。

本實(shí)施例的自動(dòng)輸料機(jī)通過(guò)應(yīng)用控制器1對(duì)傳遞輸料組件40的水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)41、升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42以及氣吸結(jié)構(gòu)43進(jìn)行統(tǒng)一控制，使得三者之間相互配合以對(duì)五金料件進(jìn)行傳遞輸送，工作人員將五金料件放置在五金料件儲(chǔ)放部20 上之后，工作人員開(kāi)啟該自動(dòng)輸料機(jī)進(jìn)行自動(dòng)傳遞輸料，即控制器1控制水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)41將升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42連同氣吸結(jié)構(gòu)43一起移動(dòng)至五金料件儲(chǔ)放部 20的上方，然后控制器1控制升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42下降，從而帶動(dòng)氣吸結(jié)構(gòu)43下降至與五金料件接觸，接著控制器1控制氣吸結(jié)構(gòu)43進(jìn)行抽氣，從而產(chǎn)生吸附力以將五金料件吸附住，然后控制器1再逆向地順序控制升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42、水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)41進(jìn)行移動(dòng)，最后將五金料件從五金料件儲(chǔ)放部20傳遞輸送至料件暫存預(yù)備部30，這樣五金料件就在此等待下一步注塑工序的注塑設(shè)備的機(jī)械手臂進(jìn)行取料操作，從而完成自動(dòng)送料的工作過(guò)程。應(yīng)用本實(shí)施例的自動(dòng)輸料機(jī)，替代了現(xiàn)有技術(shù)中依靠人工進(jìn)行手工輸料的工序過(guò)程，大大提高了生產(chǎn)工作效率，從而減少生產(chǎn)工序中人工參與程度，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，從而提高企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

在氣吸結(jié)構(gòu)43對(duì)五金料件進(jìn)行吸附時(shí)，為了避免吸嘴與五金料件之間發(fā)生剛性碰撞，因此，氣吸結(jié)構(gòu)43的吸嘴上設(shè)置有用于在吸嘴與五金料件接觸時(shí)進(jìn)行形變緩沖的彈性結(jié)構(gòu)，具體地，彈性結(jié)構(gòu)為喇叭形橡膠盤(pán)。

進(jìn)一步地，該自動(dòng)輸料機(jī)設(shè)置有氣嘴檢測(cè)傳感器(未圖示)和報(bào)警裝置100，氣嘴檢測(cè)傳感器、報(bào)警裝置100與控制器1電連接，當(dāng)氣吸結(jié)構(gòu)43的吸嘴在五金料件儲(chǔ)放部20上吸附五金料件為空時(shí)，氣嘴檢測(cè)傳感器檢測(cè)到氣嘴吸附為空，然后向控制器1發(fā)送吸附為空的信號(hào)，控制器1根據(jù)該信號(hào)控制報(bào)警裝置 100發(fā)出警報(bào)。具體地，報(bào)警裝置100可以采用報(bào)警指示燈，也可以采用報(bào)警鈴，優(yōu)選地，本實(shí)施例采用報(bào)警指示燈進(jìn)行報(bào)警提示。工作人員在報(bào)警裝置100 的提示下，能夠及早地發(fā)現(xiàn)自動(dòng)輸料機(jī)存在問(wèn)題，需要及時(shí)進(jìn)行維護(hù)檢修。

本實(shí)用新型所使用的控制器1可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的且技術(shù)成熟的 PLC控制器，或者可以采用現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)控制功能的電氣控制單元。

在本實(shí)施例中，多個(gè)五金料件疊放在五金料件儲(chǔ)放部20上，通過(guò)一次放料即可滿足一段預(yù)定的較長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)生產(chǎn)加工，為了方便傳遞輸料組件40進(jìn)行取料傳遞，因此，五金料件儲(chǔ)放部20包括五金料件放置板21和頂升機(jī)構(gòu)22，五金料件放置板21設(shè)置在安裝臺(tái)面上，五金料件放置在五金料件放置板21上，五金料件放置板21上開(kāi)設(shè)有正對(duì)五金料件的通孔，頂升機(jī)構(gòu)22設(shè)置在安裝臺(tái)面的下方，頂升機(jī)構(gòu)22與控制器1電連接，頂升機(jī)構(gòu)22的頂桿穿過(guò)安裝臺(tái)面五金料件放置板21的通孔將五金料件頂起。這樣，每當(dāng)氣吸結(jié)構(gòu)43吸附取走一塊五金料件之后，控制器1就會(huì)控制頂升機(jī)構(gòu)22將疊放的五金料件頂起一塊五金料件厚度的距離，從而使得每一次氣吸結(jié)構(gòu)43過(guò)來(lái)吸附過(guò)程中都是按照相同移動(dòng)路徑進(jìn)行傳遞即可。具體地，五金料件儲(chǔ)放部20還包括用于檢測(cè)五金料件與五金料件放置板21之間的相對(duì)距離的檢測(cè)傳感器(未圖示)，檢測(cè)傳感器與控制器1電連接，這樣通過(guò)檢測(cè)傳感器對(duì)五金料件的高度距離進(jìn)行檢測(cè)，從而保證頂升機(jī)構(gòu)22能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行頂起操作。

為了是生產(chǎn)線的生產(chǎn)加工過(guò)程持續(xù)部件端，因而自動(dòng)輸料機(jī)就需要保持不間斷地進(jìn)行輸送五金料件，這就需要保證五金料件放置板21上能夠提供足夠的五金料件進(jìn)行傳遞輸送，因此，五金料件放置板21具有多個(gè)放置五金料件的放置工位211，且多個(gè)放置工位211繞中心點(diǎn)周向分布，五金料件儲(chǔ)放部20還包括工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23安裝在安裝臺(tái)架10上，且工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 23的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)安裝臺(tái)面與五金料件放置板21連接，且多個(gè)放置工位211繞驅(qū)動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在一個(gè)放置工位211上放置的一疊五金料件被傳遞輸送完之后，控制器1就會(huì)控制工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)動(dòng)以使得另一個(gè)放置工位 211轉(zhuǎn)動(dòng)至氣吸結(jié)構(gòu)43的下方，從而保證能夠不間斷地供料，如圖2所示，本實(shí)施例的自動(dòng)輸料機(jī)具有四個(gè)放置工位211，因此，每需要轉(zhuǎn)換下一個(gè)放置工位211時(shí)，控制器1就會(huì)控制工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)過(guò)90°。

如圖1和圖2所示，在頂升機(jī)構(gòu)22對(duì)五金料件頂起的過(guò)程中，為了防止疊放的五金料件偏移錯(cuò)位，因此五金料件放置板21的每個(gè)放置工位上均設(shè)置有多個(gè)限位柱212，多個(gè)限位柱212限制五金料件的放置位置，且五金料件沿限位柱212方向被頂起。這樣，通過(guò)多個(gè)限位柱212對(duì)五金料件進(jìn)行限位，保證五金料件的放置位置始終保持正確，從而使得氣吸結(jié)構(gòu)43能夠準(zhǔn)確地對(duì)五金料件進(jìn)行吸附輸送。

在傳遞輸料組件40對(duì)五金料件進(jìn)行傳輸送料的過(guò)程中，為了能夠精確地控制五金料件的移動(dòng)路徑的移動(dòng)距離，因此，傳遞輸料組件40還包括水平位移傳感器44和升降位移傳感器(未圖示)，水平位移傳感器44和升降位移傳感器均與控制器1電連接，水平位移傳感器44用于檢測(cè)升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42相對(duì)于料件暫存預(yù)備部30的水平距離，升降位移傳感器用于檢測(cè)氣吸結(jié)構(gòu)43相對(duì)于安裝臺(tái)面的高度距離。通過(guò)水平位移傳感器44檢測(cè)水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)41的水平移動(dòng)距離，通過(guò)升降位移傳感器檢測(cè)升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42的升降距離，保證五金料件的傳動(dòng)輸送路徑保持穩(wěn)定，從而使五金料件準(zhǔn)確地從五金料件儲(chǔ)放部20輸送至料件暫存預(yù)備部30中。

優(yōu)選地，本實(shí)施例的氣吸結(jié)構(gòu)43包括并排設(shè)置的第一氣吸結(jié)構(gòu)431和第二氣吸結(jié)構(gòu)432；傳遞輸料組件40還包括分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)45，分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)45連接在升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42的升降驅(qū)動(dòng)端上，分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)45與控制器 1電連接，第一氣吸結(jié)構(gòu)431固定安裝在升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)42的升降驅(qū)動(dòng)端上，第二氣吸結(jié)構(gòu)432固定安裝在分位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)45的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端上，并且料件暫存預(yù)備部30具有間隔設(shè)置的第一暫存位置31和第二暫存位置32，第一氣吸結(jié)構(gòu)431與第一暫存位置31相對(duì)應(yīng)，第二氣吸結(jié)構(gòu)432與第二暫存位置32 相對(duì)應(yīng)。如此，利用本實(shí)施例的自動(dòng)輸料機(jī)，氣吸結(jié)構(gòu)43能夠一次吸附兩塊五金料件盡心傳遞輸送，進(jìn)一步提高輸送五件料件的輸料效率，提高生產(chǎn)加工的工作效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種手機(jī)生產(chǎn)線，該手機(jī)生產(chǎn)線包括前述的手機(jī)五金件注塑工藝的自動(dòng)輸料機(jī)，應(yīng)用該自動(dòng)輸料機(jī)替代原來(lái)需要人工參與操作的工序過(guò)程，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，節(jié)省生產(chǎn)過(guò)程中的人工成本。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。