本實(shí)用新型涉及超聲波焊接設(shè)備，具體的說是涉及一種手機(jī)充電器自動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

超聲波焊接是熔接熱塑料制品的高科技技術(shù)，各種塑件均可使用超聲熔接處理，而不需加溶劑、粘接劑或者其他輔助品。其優(yōu)點(diǎn)有生產(chǎn)率高、成本低、提高產(chǎn)品質(zhì)量及安全生產(chǎn)。

現(xiàn)有的超聲波焊接設(shè)備一般為直線式焊接，在焊接的過程中，有些產(chǎn)品的角度問題，需要人工輔助，將角度調(diào)整到時(shí)焊接工位，這樣無形中就減少了手機(jī)充電器的生產(chǎn)效率，同時(shí)也增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種手機(jī)充電器自動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：一種手機(jī)充電器自動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)，該超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及置于機(jī)架上的超聲波機(jī)，所述超聲波機(jī)前焊接處前方設(shè)置有來料流水線，其側(cè)邊設(shè)置有出料流水線，在超聲波機(jī)與來料流水線之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置頂部設(shè)置有十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四個(gè)方向設(shè)置有機(jī)械手取料氣缸組件，垂直于來料流水線的方向上的兩個(gè)機(jī)械手取料氣缸組件下方、超聲波機(jī)的焊接工位下方，分別設(shè)置有放料座，其中，垂直于來料流水線的方向上的兩個(gè)機(jī)械手取料機(jī)構(gòu)下方的兩個(gè)放料座旁邊分別設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

所述出料流水線端部一側(cè)設(shè)置有直線式取料機(jī)構(gòu)，所述直線式取料機(jī)構(gòu)置于焊接后的產(chǎn)品放料座旁邊，用于將焊接后的并且已經(jīng)旋轉(zhuǎn)至正位的產(chǎn)品從該放料座移至出料流水線。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置包括：

機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置的底部，包括兩個(gè)機(jī)械手氣缸，該兩個(gè)第一氣缸固定在一方板上，以方板中心的圓孔對(duì)稱放置，所述方板四角固定有四根圓柱桿，四根圓柱桿上套有等高位的四個(gè)直線軸承，四個(gè)直線軸承上端連接有上升桿連接件，所述上升桿連接件中部固定主旋轉(zhuǎn)桿，所述機(jī)械手氣缸的伸縮軸端部與上升桿連接件連接；

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作圓周旋轉(zhuǎn)，該服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定在一安裝板上，該安裝板設(shè)置在上升桿連接件的上方，并在其板體上開有四孔，四孔套于四根圓柱桿上，所述伺服電機(jī)設(shè)置在安裝板的外延伸區(qū)域，在其端部設(shè)置有齒輪式轉(zhuǎn)軸，所述安裝板套接于四根圓柱桿的區(qū)域內(nèi)的中部，設(shè)置有齒輪軸，該齒輪軸固定在主旋轉(zhuǎn)桿上，所述伺服電機(jī)上的齒輪式轉(zhuǎn)軸通過齒輪皮帶與主旋轉(zhuǎn)桿上的齒輪軸連接；

所述安裝板上方是圓柱桿固定頂板，四根圓柱桿的上端部固定在該圓柱桿固定頂板上，所述圓柱桿固定頂板的四邊設(shè)置有四個(gè)L型定位塊；

所述主旋轉(zhuǎn)桿穿過圓柱桿固定頂板中部圓孔，其端部與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置頂部的十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中部設(shè)置有一方盒，方盒的四側(cè)邊設(shè)置四個(gè)機(jī)械手取料氣缸組件，所述機(jī)械手取料氣缸組件包括第二氣缸，所述第二氣缸外端部連接有取料爪件。

進(jìn)一步的，所述取料爪件為張開式爪件，它包括兩個(gè)L型爪桿，兩個(gè)L型爪桿相對(duì)的設(shè)置在第二氣缸端部?jī)蓚?cè)，其L型部向下，在其L型向下的桿件內(nèi)側(cè)面設(shè)置有豎向V型槽，所述第二氣缸能夠?qū)蓚€(gè)L型爪桿撐開成180度角。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸的端部轉(zhuǎn)向部與放料座連接，該放料座為可旋轉(zhuǎn)式放料座。

進(jìn)一步的，所述直線式取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸機(jī)構(gòu)、滑軌、直線氣缸機(jī)構(gòu)；

所述取料氣缸機(jī)構(gòu)包括第三氣缸及滑座，所述第三氣缸端部連接有夾持件，該夾持件為張開式爪件，所述張開式爪件包括兩個(gè)爪桿，兩個(gè)爪桿直角形槽口相對(duì)，在其直角型槽口內(nèi)設(shè)置有直角U型夾塊，所述第三氣缸水平安裝在滑座上，所述滑座底部設(shè)置在滑軌上；

所述滑座通過一伸縮桿與直線氣缸機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述超聲波機(jī)前一個(gè)工位上的放料座橫向側(cè)設(shè)置有激光傳感器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用十字型取料機(jī)構(gòu)，十字型取料機(jī)構(gòu)四個(gè)方向分別設(shè)置有一個(gè)爪位，第一爪位將來料流水線上的產(chǎn)品抓取至第二爪位，第二爪位的放料座旁邊設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的方向轉(zhuǎn)到適合焊接的角度，產(chǎn)品轉(zhuǎn)完角度后，然后將產(chǎn)品抓取至第三爪位，超聲波機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，焊接后，產(chǎn)品被抓取至第四爪位，第四爪位旁邊也設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始方向，然后第四爪位下的放料座旁邊的直線式取料機(jī)構(gòu)將焊接后的且恢復(fù)初始位置的產(chǎn)品抓取至出料流水線。本實(shí)用新型超聲波焊接設(shè)備不要人工操作，產(chǎn)品角度變換完全由產(chǎn)品轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)完成，使產(chǎn)品焊接效率提高，而且產(chǎn)品焊接質(zhì)量得以保證。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型超聲波焊接設(shè)備立體圖；

圖2為本實(shí)用新型超聲波焊接設(shè)備俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型取料爪件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型直線式取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參照附圖1-5，本實(shí)用新型的一種手機(jī)充電器自動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)，該超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1及置于機(jī)架上的超聲波機(jī)7，所述超聲波機(jī)7前焊接處前方設(shè)置有來料流水線4，其側(cè)邊設(shè)置有出料流水線8，在超聲波機(jī)7與來料流水線4之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2頂部設(shè)置有十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215，該十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215的四個(gè)方向設(shè)置有機(jī)械手取料氣缸組件，垂直于來料流水線4的方向上的兩個(gè)機(jī)械手取料氣缸組件下方、超聲波機(jī)7的焊接工位下方，分別設(shè)置有放料座，其中，垂直于來料流水線4的方向上的兩個(gè)機(jī)械手取料機(jī)構(gòu)下方的兩個(gè)放料座旁邊分別設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

所述出料流水線8端部一側(cè)設(shè)置有直線式取料機(jī)構(gòu)5，所述直線式取料機(jī)構(gòu)5置于焊接后的產(chǎn)品放料座旁邊，用于將焊接后的并且已經(jīng)旋轉(zhuǎn)至正位的產(chǎn)品從該放料座移至出料流水線8。

如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2包括：

機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2的底部，包括兩個(gè)機(jī)械手氣缸205，該兩個(gè)第一氣缸201固定在一方板204上，以方板204中心的圓孔對(duì)稱放置，所述方板204四角固定有四根圓柱桿206，四根圓柱桿206上套有等高位的四個(gè)直線軸承207，四個(gè)直線軸承207上端連接有上升桿連接件208，所述上升桿連接件208中部固定主旋轉(zhuǎn)桿209，所述機(jī)械手氣缸205的伸縮軸端部與上升桿連接件208連接；

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作圓周旋轉(zhuǎn)，該服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)203，所述伺服電機(jī)203固定在一安裝板210上，該安裝板210設(shè)置在上升桿連接件208的上方，并在其板體上開有四孔，四孔套于四根圓柱桿206上，所述伺服電機(jī)203設(shè)置在安裝板210的外延伸區(qū)域，在其端部設(shè)置有齒輪式轉(zhuǎn)軸，所述安裝板210 套接于四根圓柱桿206的區(qū)域內(nèi)的中部，設(shè)置有齒輪軸，該齒輪軸固定在主旋轉(zhuǎn)桿209上，所述伺服電機(jī)203上的齒輪式轉(zhuǎn)軸通過齒輪皮帶與主旋轉(zhuǎn)桿209上的齒輪軸連接；

所述安裝板210上方是圓柱桿固定頂板211，四根圓柱桿206的上端部固定在該圓柱桿固定頂板211上，所述圓柱桿固定頂板211的四邊設(shè)置有四個(gè)L型定位塊212；

所述主旋轉(zhuǎn)桿209穿過圓柱桿固定頂板211中部圓孔，其端部與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2頂部的十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215連接。

所述十字型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215中部設(shè)置有一方盒，方盒的四側(cè)邊設(shè)置四個(gè)機(jī)械手取料氣缸組件，所述機(jī)械手取料氣缸組件包括第二氣缸201，所述第二氣缸201外端部連接有取料爪件 202。

所述取料爪件202為張開式爪件，它包括兩個(gè)L型爪桿，兩個(gè)L型爪桿相對(duì)的設(shè)置在第二氣缸201端部?jī)蓚?cè)，其L型部向下，在其L型向下的桿件內(nèi)側(cè)面設(shè)置有豎向V型槽，所述第二氣缸201能夠?qū)蓚€(gè)L型爪桿撐開成180度角。

所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向氣缸9，所述轉(zhuǎn)向氣缸9的端部轉(zhuǎn)向部與放料座連接，該放料座為可旋轉(zhuǎn)式放料座。

所述直線式取料機(jī)構(gòu)5包括取料氣缸機(jī)構(gòu)503、滑軌501、直線氣缸機(jī)構(gòu)502；

所述取料氣缸機(jī)構(gòu)503包括第三氣缸及滑座，所述第三氣缸端部連接有夾持件，該夾持件為張開式爪件，所述張開式爪件包括兩個(gè)爪桿，兩個(gè)爪桿直角形槽口相對(duì)，在其直角型槽口內(nèi)設(shè)置有直角U型夾塊，所述第三氣缸水平安裝在滑座上，所述滑座底部設(shè)置在滑軌501 上；

所述滑座通過一伸縮桿與直線氣缸機(jī)構(gòu)502連接。

所述超聲波機(jī)7前一個(gè)工位上的放料座橫向側(cè)設(shè)置有激光傳感器10。

以下是本實(shí)用新型超聲波焊接設(shè)備工作步驟：

1.旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2通過機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)降低至一定距離，第一爪位的取料爪件202初始為108度張開狀態(tài)，然后第一氣缸201將取料爪件202閉合，夾住來料流水線4產(chǎn)品3，機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上升，同時(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2旋轉(zhuǎn)，使產(chǎn)品3移至第二爪位，機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)降低，第一氣缸201將取料爪件202張開，使產(chǎn)品放置在第二爪位的的放料座上，機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上升；

2.第二爪位旁邊的產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放料座，使產(chǎn)品3跟隨放料座旋轉(zhuǎn)45度，使產(chǎn)品3 的夾角正對(duì)取料爪件202L型爪桿的V型槽；

3.機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)下降，取料爪件202夾住轉(zhuǎn)角后的產(chǎn)品3，產(chǎn)品3的兩個(gè)對(duì)角剛好卡進(jìn)取料爪件202L型爪桿的V型槽內(nèi)，機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上升，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2旋轉(zhuǎn)，使產(chǎn)品3至第三爪位，該第三爪位也是超聲波機(jī)焊接工位；

4.產(chǎn)品3被放置在放料座上，超聲波機(jī)7的焊接部對(duì)產(chǎn)品3焊接；

5.焊接后的產(chǎn)品3通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置2轉(zhuǎn)至第四爪位的放料座上，第四爪位旁邊也設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將焊接后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)為正方向；

6.步驟5中轉(zhuǎn)成正方向的焊接后的產(chǎn)品3被直線式取料機(jī)構(gòu)5抓取，被送至出料流水線 8，焊接后的產(chǎn)品3整齊的擺放在出料流水線8上，且方向保持一致。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。