1.一種基于FDM技術(shù)的多噴頭全自動3D打印機，其特征在于該打印機包括執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)、料盤裝置機構(gòu)和底座；所述執(zhí)行機構(gòu)包括第一掃描頭、第二掃描頭、第三掃描頭和工作臺；所述傳動機構(gòu)包括X向傳動機構(gòu)、第一Y向傳動機構(gòu)、第二Y向傳動機構(gòu)、第三Y向傳動機構(gòu)和Z向傳動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括X向伺服電機、第一Y向伺服電機、第二Y向伺服電機、第三Y向伺服電機和Z向伺服電機；所述支撐機構(gòu)包括X向安裝底板、第一Y向安裝底板、第二Y向安裝底板、第三Y向安裝底板、第一Z向直線導(dǎo)軌安裝底板、Z向安裝底板、第二Z向直線導(dǎo)軌安裝底板、第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板；所述料盤裝置機構(gòu)包括第一料盤、第二料盤、第三料盤、第一絲料掛鉤、第二絲料掛鉤和第三絲料掛鉤；
所述第一掃描頭包括噴頭和噴嘴，噴嘴安裝在噴頭上；所述第二掃描頭、第三掃描頭與第一掃描頭的結(jié)構(gòu)和安裝方式完全相同；所述第一掃描頭與第一Y向傳動機構(gòu)連接；所述第二掃描頭與第二Y向傳動機構(gòu)連接；第三掃描頭與第三Y向傳動機構(gòu)連接；所述工作臺分別與X向傳動機構(gòu)與Z向傳動機構(gòu)連接；
所述X向傳動機構(gòu)垂直搭建在Z向傳動機構(gòu)上，包括第一X向直線導(dǎo)軌、第二X向直線導(dǎo)軌、X向滾珠絲杠和X向聯(lián)軸器；所述第一X向直線導(dǎo)軌、第二X向直線導(dǎo)軌和X向滾珠絲杠均與X向安裝底板連接；所述第一Y向傳動機構(gòu)與第一Y向安裝底板連接，包括第一Y向滾珠絲杠和第一Y向聯(lián)軸器；所述第二Y向傳動機構(gòu)、第三Y向傳動機構(gòu)與第一Y向傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和安裝方式完全相同，第二Y向傳動機構(gòu)與第二Y向安裝底板連接，第三Y向傳動機構(gòu)與第三Y向安裝底板連接；所述Z向傳動機構(gòu)包括第一Z向直線導(dǎo)軌、第二Z向直線導(dǎo)軌、Z向滾珠絲杠和Z向聯(lián)軸器；所述第一Z向直線導(dǎo)軌緊固在第一Z向直線導(dǎo)軌安裝底板上；第二Z向直線導(dǎo)軌緊固在第二Z向直線導(dǎo)軌安裝底板上；所述Z向滾珠絲杠與Z向安裝底板連接；
所述X向伺服電機通過X向聯(lián)軸器與X向滾珠絲杠連接；所述第一Y向伺服電機通過第一Y向聯(lián)軸器與第一Y向滾珠絲杠連接；所述第二Y向伺服電機與第二Y向傳動機構(gòu)連接；所述第三Y向伺服電機與第三Y向傳動機構(gòu)連接；所述Z向伺服電機通過Z向聯(lián)軸器與Z向滾珠絲杠連接；
所述第一Y向安裝底板的左右兩端分別與第一Z向直線導(dǎo)軌安裝底板和第一支撐板的上端連接；所述第二Y向安裝底板的左右兩端分別與Z向安裝底板和第二支撐板的上端連接；所述第三Y向安裝底板的左右兩端分別與第二Z向直線導(dǎo)軌安裝底板和第三支撐板的上端連接；所述第一Z向直線導(dǎo)軌安裝底板、Z向安裝底板和第二Z向直線導(dǎo)軌安裝底板的下端安裝于底座上；所述第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板的下端安裝于底座上；
所述第一料盤位于第一Z向直線導(dǎo)軌安裝底板的中心位置；所述第二料盤位于第一支撐板的中心位置；所述第三料盤位于第三支撐板的中心位置；所述第一絲料掛鉤、第二絲料掛鉤和第三絲料掛鉤分別位于第一料盤、第二料盤和第三料盤的上方位置；所述第一料盤包括固定夾、緊固螺母、絲料盤和料盤安裝軸；所述料盤安裝軸與Z向安裝底板連接，絲料盤安裝在料盤安裝軸上，通過固定夾卡住，利用緊固螺母鎖緊；所述第二料盤與第三料盤與第一料盤的結(jié)構(gòu)和安裝方式完全相同。