本實用新型涉及封裝設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及塑封壓機(jī)的壓力控制裝置。
背景技術(shù):
為了保護(hù)半導(dǎo)體元器件里面的芯片和引線不受損壞,并與空氣絕緣,所有的半導(dǎo)體元器件外表都要經(jīng)過一種特殊的環(huán)氧樹脂封裝,這種封裝工序使用的設(shè)備便是塑料封裝壓機(jī)。其中液壓控制系統(tǒng)作為塑料封裝壓機(jī)的控制核心,其設(shè)計的優(yōu)劣直接影響到塑料封裝壓機(jī)的工作性能?,F(xiàn)有的塑料封裝壓機(jī)主要采用以下控制方式:高壓泵打出來的壓力油經(jīng)高壓電磁比例壓力閥控制提供給合模液壓缸產(chǎn)生合模壓力,中低壓雙聯(lián)泵打出來的壓力油經(jīng)中壓電磁比例壓力閥控制提供給注塑液壓缸產(chǎn)生注塑壓力,同時通過電磁比例流量閥對注塑速度進(jìn)行控制調(diào)節(jié),每個液壓缸均設(shè)有壓力傳感器和油壓表形成開環(huán)檢測,壓力達(dá)到后壓力傳感器發(fā)出信號給PLC控制器,泵開始卸荷,打出的壓力油全部回油箱,由于壓力油溫度都較高,時間長容易引起油溫?zé)o限制上升,所以需要油冷卻器對其冷卻。這種壓力控制裝置通常都有下列缺點:一、壓力控制精度不能保證;二、壓力控制時間較長;三、壓力控制容易受外界干擾。
中國實用新型申請?zhí)朇N201120486785.X公開了一種塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng),包括油箱、連接在油路中的合模液壓缸和注塑液壓缸,所述控制系統(tǒng)包括一個由一伺服電機(jī)驅(qū)動的伺服泵與一伺服控制器電連接組成的伺服控制組;所述伺服控制組的輸出端通過管路分別接入合模、注塑液壓缸的進(jìn)油端和回油端,輸入端與油箱連通;所述合模、注塑液壓缸上設(shè)有壓力傳感器;所述伺服控制組的輸出端管路上設(shè)有壓力流量傳感器;所述壓力傳感器、伺服控制組和壓力流量傳感器形成一閉環(huán)控制系統(tǒng),由所述伺服控制器整體控制。其依然存在壓力控制時間較長、壓力控制容易受外界干擾的缺點。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的塑封壓機(jī)的壓力控制裝置壓力控制時間較長、壓力控制容易受外界干擾,為此提供一種用于高精度塑封壓機(jī)的壓力控制裝置。
本實用新型的技術(shù)方案是:用于高精度塑封壓機(jī)的壓力控制裝置,它包括壓力檢測部件、A/D轉(zhuǎn)換模塊、PLC控制單元、AC伺服電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述壓力檢測部件的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接,所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與PLC控制單元連接,所述PLC控制單元的控制端與AC伺服電機(jī)連接,所述AC伺服電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
上述方案中所述壓力檢測部件包括信號連接的壓力傳感器和壓力放大器,所述壓力放大器的復(fù)位端接入有繼電器,所述壓力放大器的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接。
上述方案中所述A/D轉(zhuǎn)換模塊是高精度A/D轉(zhuǎn)換模塊。
上述方案中所述PLC控制單元是PLC控制器。
本實用新型的有益效果是具有工作狀態(tài)穩(wěn)定可靠,且壓力控制精度高、控制周期短等優(yōu)點。
附圖說明
圖1是本實用新型原理框圖;
圖2是本實用新型的壓力檢測部件示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
如圖1所示,本實用新型包括壓力檢測部件、A/D轉(zhuǎn)換模塊、PLC控制單元、AC伺服電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述壓力檢測部件的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接,所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與PLC控制單元連接,所述PLC控制單元的控制端與AC伺服電機(jī)連接,所述AC伺服電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接,機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動作由壓力檢測部件檢測。
具體的,如圖2所示,壓力檢測部件包括信號連接的壓力傳感器和壓力放大器,壓力傳感器安裝在壓機(jī)上,實時檢測伺服電機(jī)通過帶動絲桿等外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生壓力,但由于壓力傳感器的零點可能存在漂移, 所述壓力放大器的復(fù)位端接入有繼電器,在壓力建立前,采用動作時間更短的固態(tài)繼電器對壓力放大器的清零端口進(jìn)行操作,確保壓力的準(zhǔn)確性及控制的高效性,所述壓力放大器的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接,壓力放大器還接入有供電電源。
本實用新型的優(yōu)選例是A/D轉(zhuǎn)換模塊是高精度A/D轉(zhuǎn)換模塊,PLC控制單元為PLC控制器,AC伺服電機(jī)為高精度伺服電機(jī)。PLC控制器高速采樣由高精度A/D轉(zhuǎn)換模塊提供的壓力值,并進(jìn)行連續(xù)平均值處理,避免個別異常采樣值對控制系統(tǒng)的干擾,對輸出控制值進(jìn)行平滑處理,限制異常的突變輸出,保證控制的精度及效率。PLC控制器通過百兆網(wǎng)口連接到機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的AC伺服電機(jī),PLC控制器與AC伺服電機(jī)之間的通訊數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)包校驗,確保發(fā)送及接受數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠,避免了采用脈沖式伺服輸出的丟步及干擾問題。