本實用新型屬于并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)3D打印機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印機的效應(yīng)器。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，3D打印機越來越流行，形式也越多樣化。3D打印機是一種累積制造技術(shù)，通過噴頭對粘合材料的快速加熱和打出后快速冷卻，來一層層的打印和制造三維的物體。效應(yīng)器作為連接3D打印機噴頭和運動組件的裝置，效應(yīng)器直接影響3D打印設(shè)備的運行速度和輸出質(zhì)量，打印材料在經(jīng)打印機噴頭高溫擠出后，仍存在一定的流動性，若不能夠快速冷卻，會造成打印模型表面粗糙，成品不精細；若打印機噴頭散熱不夠，打印時間長，溫度過高，材料過熱會出現(xiàn)斷絲，導(dǎo)致打印不流暢。

現(xiàn)有的效應(yīng)器一般都將打印機噴頭安裝在效應(yīng)器支架下端，效應(yīng)器風扇只有簡單的噴頭散熱，并沒有打印模型冷卻功能，導(dǎo)致打印模型不能及時冷卻，輸出質(zhì)量差，或者噴頭散熱冷卻和模型冷卻共同使用一個風扇或同一風道，同一風扇冷卻效率低，同一風道會帶走加熱塊的熱量到打印模型。而安裝在效應(yīng)器下端的噴頭還浪費空間，影響打印高度。

有的效應(yīng)器實現(xiàn)了在效應(yīng)器支架上端安裝噴頭，但是噴頭加熱塊固定在效應(yīng)器上，這就需要更小的加熱材料以節(jié)省空間，和很強的隔熱材料使效應(yīng)器免受噴頭熱量的影響，無論是打印機噴頭還是效應(yīng)器的制作及選材上都增加了成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)缺陷，目的是提供一種提高打印高度，快速冷卻打印材料，增加噴頭扇熱效率，提高模型質(zhì)量的3D打印機效應(yīng)器。

對于一般打印機噴頭，提供以下技術(shù)方案：

一種3D打印機效應(yīng)器，包括效應(yīng)器支架和風扇，效應(yīng)器支架上方有打印頭安裝架，打印頭安裝架固定在效應(yīng)器支架上，打印頭安裝架上設(shè)有噴頭散熱片冷卻風道；打印頭安裝架內(nèi)固定有打印噴頭，打印噴頭下端設(shè)有噴嘴，噴嘴上方設(shè)有噴頭加熱塊，噴頭加熱塊上方設(shè)置有噴頭散熱片，噴頭散熱片內(nèi)置于噴頭散熱片冷卻風道內(nèi)；

其特征在于：所述效應(yīng)器支架中部設(shè)置中心通孔，中心通孔內(nèi)壁與打印噴頭上的噴頭加熱塊空隔開設(shè)置；打印頭安裝架兩側(cè)還對稱分布著兩個模型冷卻通道，兩個模型冷卻通道對稱設(shè)置于中心通孔兩側(cè)，模型冷卻通道出口端設(shè)置有朝向所述噴嘴出口端的導(dǎo)風部，所述風扇安裝在上述兩個模型冷卻通道進口端。

如上所述一種3D打印機效應(yīng)器，其特征在于：所述噴頭散熱片冷卻風道、兩個模型冷卻通道各自獨立設(shè)置，所述的風扇包括兩個冷卻風扇和一個散熱風扇，兩個冷卻風扇分別設(shè)置在上述兩個冷卻通道進風口，散熱風扇設(shè)置在噴頭散熱片冷卻風道進風口。

如上所述一種3D打印機效應(yīng)器，其特征在于：所述模型冷卻通道上寬下窄。

如上所述一種3D打印機效應(yīng)器，其特征在于：所述兩個模型冷卻風扇傾斜設(shè)置。

如上所述一種3D打印機效應(yīng)器，其特征在于：所述噴頭加熱塊與效應(yīng)器高度平齊。

如上所述一種3D打印機效應(yīng)器，其特征在于：所述導(dǎo)風部具有傾斜出氣通道的導(dǎo)風嘴。

如上所述一種3D打印機效應(yīng)器，其特征在于：所述導(dǎo)風嘴的出口略高于噴嘴，所述傾斜出氣通道的氣流方向與噴嘴中心線的交點要略低于噴嘴。

如上所述一種3D打印機效應(yīng)器，其特征在于：所述打印頭安裝架呈“n”字形設(shè)置，打印頭安裝架頂端開設(shè)有打印頭安裝孔，打印頭安裝架還設(shè)有軸向通孔，軸向通孔上端正對連通的打印頭安裝孔，軸向通孔下端與所述中心通孔正對連通，所述噴頭散熱片冷卻風道與軸向通孔垂直交錯設(shè)置，打印噴頭上端固定在上述打印頭安裝孔內(nèi)，打印噴頭下部懸置于軸向通孔與噴頭散熱片冷卻風道重疊區(qū)域內(nèi)。

本實用新型的有益效果：

(1)增加打印高度

所述打印機噴頭上端固定在打印頭安裝架頂端，打印頭安裝架安裝在效應(yīng)器支架上方，打印噴頭下部懸置于效應(yīng)器內(nèi)，只有打印機噴頭噴嘴尖端露出效應(yīng)器，效應(yīng)器支架連接打印機并聯(lián)臂，使打印機噴頭噴嘴與并聯(lián)臂高度差減小，在不增加設(shè)備尺寸的情況下提高了打印高度，擴大了打印范圍。

(2)增加冷卻效率

所述打印頭安裝架中間設(shè)置噴頭扇熱片冷卻專用的風道，增加散熱片冷卻效率，也避免了因與模型冷卻共用一個風道，將噴頭扇熱片的溫度帶到打印模型上，降低模型冷卻效率。

打印頭安裝架左右兩側(cè)對稱分布著兩個模型冷卻通道，兩個模型冷卻通道對稱，避免了單風道或不對稱的多風道吹歪打印模型；模型冷卻通道進風口上分別單獨安裝風扇，冷卻效率高；風扇傾斜安裝，使氣流向斜下方流入風道，模型冷卻通道上寬下窄，使出風口口氣流收縮，流速增加，增加模型冷卻速度；模型冷卻通道出口端設(shè)置有朝向噴嘴出口端的導(dǎo)風部，導(dǎo)風部具有傾斜出氣通道的導(dǎo)風嘴，導(dǎo)風嘴的出口略高于噴嘴，避免氣流帶走噴嘴的熱量，使打印材料順利加熱打出，所述傾斜出氣通道的氣流方向與噴嘴中心線的交點要略低于噴嘴，使氣流準確吹向打出材料，冷卻模型。

(3)降低成本，保證打印模型質(zhì)量

打印頭安裝架頂端適應(yīng)打印機噴頭高度，打印噴頭上端固定在打印頭安裝孔內(nèi)，打印噴頭下部懸置于效應(yīng)器內(nèi)，中心通孔內(nèi)壁與打印噴頭上的噴頭加熱塊空隔開設(shè)置，不與效應(yīng)器接觸，避免了對加熱材料尺寸過小和選材的限制，使效應(yīng)器不需要用很強的隔熱材料，降低了生產(chǎn)成本；噴頭加熱塊與效應(yīng)器支架高度平齊，這樣噴頭扇熱風扇不會吹向噴頭加熱塊，而是通過吹向噴頭扇熱片，既能使噴頭加熱塊通過噴頭扇熱片扇熱，也能避免帶走噴頭加熱塊的熱量，維持噴頭加熱塊熱量穩(wěn)定，保證打印質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至3，一種3D打印機效應(yīng)器，包括效應(yīng)器支架7，打印頭安裝架1，冷卻風扇5，散熱風扇13，模型冷卻通道8，噴頭散熱片冷卻風道6，打印頭安裝孔2，并聯(lián)臂安裝孔11，所述效應(yīng)器支架7上方有打印頭安裝架1，打印頭安裝架1固定在效應(yīng)器支架7上，打印頭安裝架1上設(shè)有噴頭散熱片冷卻風道6；打印頭安裝架內(nèi)固定有打印噴頭2，打印噴頭2下端設(shè)有噴嘴10，噴嘴10上方設(shè)有噴頭加熱塊9，噴頭加熱塊9上方設(shè)置有噴頭散熱片12，噴頭散熱片12內(nèi)置于噴頭散熱片冷卻風道6內(nèi)；效應(yīng)器支架7通過并聯(lián)臂安裝孔11連接并聯(lián)臂，并聯(lián)臂控制效應(yīng)器的運動，進而控制模型打印。

所述打印頭安裝架1中間設(shè)有的噴頭扇熱片冷卻風道6，散熱風扇13設(shè)置在噴頭散熱片冷卻風道進風口，使噴頭扇熱有了專用的風道，增加散熱片冷卻效率，也避免了因與模型冷卻共用一個風道，將噴頭扇熱片的溫度帶到打印模型上，降低模型冷卻效率。效應(yīng)器支架7中部設(shè)置中心通孔，打印頭安裝架1兩側(cè)還對稱分布著兩個模型冷卻通道8，兩個模型冷卻通道8對稱設(shè)置于中心通孔兩側(cè)，兩個模型冷卻通道8對稱，避免了單風道或不對稱的多風道吹歪打印模型，兩個冷卻風扇5分別設(shè)置在上述兩個冷卻通道進風口，兩個冷卻風扇5傾斜設(shè)置，使氣流向斜下方流入風道，模型冷卻通道8上寬下窄，使出風口氣流收縮，流速增加，增加模型冷卻速度；模型冷卻通道8出口端設(shè)置有朝向所述噴嘴出口端的導(dǎo)風部，導(dǎo)風部具有傾斜出氣通道的導(dǎo)風嘴，導(dǎo)風嘴的出口略高于噴嘴10，避免氣流帶走噴嘴10的熱量，使打印材料順利加熱打出，所述傾斜出氣通道的氣流方向與噴嘴10中心線的交點要略低于噴嘴10，使氣流準確吹向打出材料，冷卻模型。

所述打印頭安裝架1呈“n”字形設(shè)置，打印頭安裝架頂端開設(shè)有打印頭安裝孔2，打印頭安裝架1還設(shè)有軸向通孔，軸向通孔上端正對連通的打印頭安裝孔2，軸向通孔下端與所述中心通孔正對連通，所述噴頭散熱片冷卻風道6與軸向通孔垂直交錯設(shè)置，打印噴頭3上端固定在上述打印頭安裝孔2內(nèi)，打印噴頭3下部懸置于軸向通孔與噴頭散熱片冷卻風道6重疊區(qū)域內(nèi)。效應(yīng)器支架7的中心通孔內(nèi)壁與打印噴頭3上的噴頭加熱塊9空隔開設(shè)置，避免了對加熱材料尺寸過小和選材的限制，使效應(yīng)器不需要用很強的隔熱材料，降低了生產(chǎn)制造成本；噴頭加熱塊9與效應(yīng)器支架7高度平齊，這樣扇熱風扇13不會吹向噴頭加熱塊9，而是通過吹向噴頭扇熱片12，既能使噴頭加熱塊通過噴頭扇熱片12扇熱，也能避免帶走噴頭加熱塊9的熱量，維持噴頭加熱塊9熱量穩(wěn)定，保證打印質(zhì)量。