本實(shí)用新型涉及橡膠塑煉設(shè)備的輔助裝置，尤其是一種膠冷機(jī)膠案管理裝置。

背景技術(shù)：

膠片冷卻機(jī)簡稱“膠冷機(jī)”，是一種與開煉機(jī)或密煉機(jī)等組成自動(dòng)生產(chǎn)線的塑煉設(shè)備，其作用是對(duì)經(jīng)糅合、壓片的膠料進(jìn)行冷卻、疊放。目前，在橡膠行業(yè)的煉膠車間中，經(jīng)膠冷機(jī)冷卻后的膠料疊放在由儲(chǔ)盤支架支撐的膠案上，托盤帶動(dòng)膠案隨膠冷機(jī)的出料速度自動(dòng)下落；在膠料疊放到所設(shè)定的重量或長度時(shí)，膠料切斷，例如，2013年3月月7日授權(quán)公告的CN202826130U中國實(shí)用新型專利說明書中就公開這樣“一種密煉膠自動(dòng)收取裝置”，其膠案放置在儲(chǔ)盤支架上面的稱膠電子稱上，其實(shí)現(xiàn)了膠料在膠案上的自動(dòng)化擺動(dòng)膠、疊放、稱重。收膠完畢，工人將膠案連同膠料搬送至膠料存放區(qū)，再將下一膠案搬送至儲(chǔ)盤支架上，儲(chǔ)盤支架再次帶動(dòng)膠案升至膠冷機(jī)的出料口，重新進(jìn)行膠料的疊放、收取。由于膠案重量大，工人搬起費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度高；閑置的膠案存放分散，占用空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在著閑置膠案占用空間大、人工搬運(yùn)膠案勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理、占用空間小、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、自動(dòng)化程度高的膠冷機(jī)膠案管理裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種膠冷機(jī)膠案管理裝置，其包括一主機(jī)架、一提升裝置、一案叉裝置、一輸送裝置和一控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述的主機(jī)架包括兩側(cè)架和一連接固定在兩側(cè)架后端部之間的端架；

所述的提升裝置包括一提升電機(jī)和兩對(duì)稱設(shè)置的升降架，所述的升降架分別經(jīng)滑動(dòng)組件對(duì)應(yīng)滑動(dòng)裝配在所述的兩側(cè)架上，所述的提升電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)件與所述的升降架傳動(dòng)連接；

所述的案叉裝置包括兩傳動(dòng)軸、兩案叉動(dòng)力缸和至少兩案叉，所述的兩傳動(dòng)軸的兩端分別經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述的兩升降架的內(nèi)側(cè)，所述的兩案叉動(dòng)力缸的缸體分別經(jīng)鉸接座對(duì)應(yīng)鉸接在升降架上，其活塞桿分別經(jīng)鉸接臂對(duì)應(yīng)鉸接在傳動(dòng)軸上，所述的案叉分別對(duì)稱、對(duì)向固定在所述的兩傳動(dòng)軸上；

所述的輸送裝置設(shè)置在主機(jī)架的內(nèi)底部，其包括一輸送機(jī)架、一輸送電機(jī)和裝配在輸送機(jī)架上的帶輸送機(jī)構(gòu)或鏈條輸送機(jī)構(gòu)，所述的輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的帶輸送機(jī)構(gòu)或鏈條輸送機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)；

所述的控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述的端架上、下位置的兩限位開關(guān)、設(shè)置在所述的側(cè)架上的檢測(cè)開關(guān)和一PLC控制器，所述的限位開關(guān)、檢測(cè)開關(guān)分別經(jīng)數(shù)據(jù)線與PLC控制器相連接，PLC控制器分別經(jīng)控制線與提升電機(jī)、輸送電機(jī)、控制提升氣缸進(jìn)出氣的電磁控制閥相連接。

在所述的主機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有一板庫，該板庫設(shè)置在主機(jī)架內(nèi)側(cè)，其包括兩側(cè)壁和一連接在兩側(cè)壁后端部之間的端壁，所述的兩側(cè)壁的前端部分別對(duì)應(yīng)與所述的兩側(cè)壁的前端部相連接，在所述的兩側(cè)壁上分別對(duì)應(yīng)所述的案叉開設(shè)有案叉槽。

所述的滑動(dòng)組件包括兩滑道和若干滑輪，所述的兩滑道分別對(duì)稱、對(duì)向固定連接在所述的兩側(cè)架上，所述的滑輪成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述的升降架的兩端上，所述的滑輪滾動(dòng)裝配在滑道內(nèi)。

所述的傳動(dòng)件包括一螺旋升降器、一傳動(dòng)軸、兩主動(dòng)鏈輪、兩從動(dòng)鏈輪和兩傳動(dòng)鏈條，所述的螺旋升降器是由相嚙合的一蝸輪和一蝸桿組成，所述的蝸輪與提升電機(jī)的軸出軸非轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的兩從動(dòng)鏈輪分別經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述的兩側(cè)架的中間頂部上，所述的傳動(dòng)軸的兩端分別經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述的兩側(cè)架的后端頂部上，所述的兩主動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)兩從動(dòng)鏈輪非轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述的傳動(dòng)軸上，所述的一傳動(dòng)鏈條嚙合在一主動(dòng)鏈輪與一從動(dòng)鏈輪上，其一端吊固在一升降架的吊耳上，另一端吊固在一配重塊上，所述的另一傳動(dòng)鏈條嚙合在另一主動(dòng)鏈輪與另一從動(dòng)鏈輪上，其一端吊固在另一升降架的吊耳上，另一端吊固在所述的蝸桿上。

本實(shí)用新型包括一主機(jī)架、一提升裝置、一案叉裝置、一輸送裝置和一控制系統(tǒng)，其中，提升裝置用于將膠案集中提升保存及將膠案釋放在輸送裝置上，案叉裝置用于叉裝膠案并隨同提升裝置動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)合理，膠案集中提升保存而占用空間?。惠斔脱b置用于將膠案由主機(jī)架的底部輸送至膠冷機(jī)儲(chǔ)盤支架的附近，其代替了人工搬運(yùn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度??；控制系統(tǒng)用于自動(dòng)控制提升裝置、案叉裝置和輸送裝置的各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，其自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)連續(xù)性好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型提升裝置和案叉裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的一種控制示意圖。

圖中標(biāo)記：1.主機(jī)架，11.第一側(cè)架，12.第二側(cè)架，13.端架；2.提升裝置，21.提升電機(jī)，22.第一升降架，221.第一吊耳；23.第二升降架，231.第二吊耳；241.第一滑動(dòng)組件，2411.第一滑道，2412.第二滑道，2413.第一滑輪，242.第二滑動(dòng)組件，2421.第三滑道，2422.第四滑道，2423.第二滑輪，25.傳動(dòng)件，251.螺旋升降器，2511.蝸輪，2512.蝸桿，252.傳動(dòng)軸，253.第一主動(dòng)鏈輪，254.第二主動(dòng)鏈輪，255.第一從動(dòng)鏈輪，256.第二從動(dòng)鏈輪，257.第一傳動(dòng)鏈條，258.第二傳動(dòng)鏈條，26.配重塊，3.案叉裝置，311.第一傳動(dòng)軸，312.第二傳動(dòng)軸，321.第一案叉動(dòng)力缸，322.第二案叉動(dòng)力缸，33.案叉，34.第一鉸接座，351.第一鉸接臂，352.第二鉸接臂，4.輸送裝置，41.輸送機(jī)架，42.輸送電機(jī)，43.鏈條輸送機(jī)構(gòu)，5.控制系統(tǒng)，511.第一限位開關(guān)，512.第二限位開關(guān)，52.檢測(cè)開關(guān)，53.PLC控制器，54.數(shù)據(jù)線，55.控制線，56.第一電磁控制閥，57.第二電磁控制閥，6.板庫，61.第一側(cè)壁，62.第二側(cè)壁，63.端壁，641.第一案叉槽，642.第二案叉槽。

具體實(shí)施方式

在圖1中，一種膠冷機(jī)膠案管理裝置，其包括一主機(jī)架1、一提升裝置2、一案叉裝置3、一輸送裝置4和一控制系統(tǒng)5。

如圖1、圖2所示，主機(jī)架1包括第一側(cè)架11、第二側(cè)架12和端架13，該端架13焊接固定在第一側(cè)架11、第二側(cè)架12的后端部。

在圖1、圖2中，提升裝置2包括一提升電機(jī)21、第一升降架22和第二升降架23。

如圖1、圖2所示，第一升降架22和第二升降架23對(duì)稱設(shè)置，其中，第一升降架22經(jīng)第一滑動(dòng)組件241對(duì)應(yīng)滑動(dòng)裝配在第一側(cè)架11上，第二升降架23經(jīng)第二滑動(dòng)組件242對(duì)應(yīng)滑動(dòng)裝配在第二側(cè)架12上，提升電機(jī)21經(jīng)傳動(dòng)件25與第一升降架22、第二升降架23傳動(dòng)連接。

如圖3所示，第一升降架22經(jīng)第一滑動(dòng)組件241對(duì)應(yīng)滑動(dòng)裝配在第一側(cè)架11上，在本實(shí)施例中，第一滑動(dòng)組件241包括第一滑道2411、第二滑道2412和第一滑輪2413，其中，第一滑道2411、第二滑道2412分別對(duì)稱、對(duì)向固定在第一側(cè)架11上，第一滑輪2413成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一升降架22的兩端上，第一滑輪2413滾動(dòng)裝配在第一滑道2411、第二滑道2412內(nèi)。

如圖1所示，第二側(cè)架12是經(jīng)第二滑動(dòng)組件242對(duì)應(yīng)滑動(dòng)裝配在第二側(cè)架12上，在本實(shí)施例中，第二滑動(dòng)組件242同樣包括第三滑道2421、第四滑道2422和第二滑輪2423，其中，第三滑道2421、第四滑道2422分別對(duì)稱、對(duì)向固定在第二側(cè)架12上，第二滑輪2423成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二升降架23的兩端上，第二滑輪2423滾動(dòng)裝配在第三滑道2421、第四滑道2422內(nèi)。

如圖1、圖2所示，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)件25包括一螺旋升降器251、一傳動(dòng)軸252、第一主動(dòng)鏈輪253、第二主動(dòng)鏈輪254、第一從動(dòng)鏈輪255、第二從動(dòng)鏈輪256、第一傳動(dòng)鏈條257和第二傳動(dòng)鏈條258，其中，螺旋升降器251是由相嚙合的一蝸輪2511和一蝸桿2512組成，蝸輪2511與提升電機(jī)21的軸出軸鍵連接。

在圖1、圖2中，第一從動(dòng)鏈輪255經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一側(cè)架11的中間頂部上，第二從動(dòng)鏈輪256經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二側(cè)架12的中間頂部上，傳動(dòng)軸252的兩端分別經(jīng)軸承座與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一側(cè)架11、第二側(cè)架12的后端頂部上，第一主動(dòng)鏈輪253、第二主動(dòng)鏈輪254分別對(duì)應(yīng)第一從動(dòng)鏈輪255、第二從動(dòng)鏈輪256鍵連接在傳動(dòng)軸252上。

如圖1、圖2所示第一傳動(dòng)鏈條257嚙合在第一主動(dòng)鏈輪253與第一從動(dòng)鏈輪255上，其一端吊固在第一升降架22的第一吊耳221上，另一端吊固在螺旋升降器251的蝸桿2512上；第二傳動(dòng)鏈條258嚙合在第二主動(dòng)鏈輪254與第二從動(dòng)鏈輪256上，其一端吊固在第二升降架23的第二吊耳231上，另一端吊固在一配重塊26上。

如圖1、圖3所示，案叉裝置3包括第一傳動(dòng)軸311、第二傳動(dòng)軸312、第一案叉動(dòng)力缸321、第二案叉動(dòng)力缸322和四支案叉33。第一傳動(dòng)軸311的兩端分別經(jīng)軸承與軸承座組成的轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一升降架22的內(nèi)側(cè)，第一案叉動(dòng)力缸321的缸體經(jīng)第一鉸接座34鉸接在第一升降架22上，其活塞桿經(jīng)第一鉸接臂351鉸接在第一傳動(dòng)軸311上，其中兩支案叉33固定在第一傳動(dòng)軸311上。

如圖1所示，第二傳動(dòng)軸312的兩端分別經(jīng)軸承與軸承座組成的轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二升降架23的內(nèi)側(cè)，第二案叉動(dòng)力缸322的缸體經(jīng)第二鉸接座（圖中未視出）鉸接在第二升降架23上，其活塞桿經(jīng)第二鉸接臂352鉸接在第二傳動(dòng)軸312上，另外兩支案叉（圖中未視出）固定在第二傳動(dòng)軸312上。四支案叉33對(duì)稱、對(duì)向設(shè)置。

在圖1中，輸送裝置4設(shè)置在主機(jī)架1的內(nèi)底部。在該輸送裝置4的輸出端上可對(duì)應(yīng)增設(shè)其他輸送機(jī)構(gòu)而延伸至膠冷機(jī)儲(chǔ)盤支架的附近。如圖1所示，輸送裝置4包括一輸送機(jī)架41、一輸送電機(jī)42和裝配在輸送機(jī)架41上的常規(guī)的鏈條輸送機(jī)構(gòu)43。本實(shí)施例中，鏈條輸送機(jī)構(gòu)43采取的是雙排鏈條輸送機(jī)構(gòu)。輸送電機(jī)42驅(qū)動(dòng)鏈條輸送機(jī)構(gòu)43回轉(zhuǎn)而將落放在鏈條上的膠案輸出主機(jī)架1。

需說明的是，鏈條輸送機(jī)構(gòu)43也可采用常規(guī)的帶輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行替換。

如圖4所示，控制系統(tǒng)5包括第一限位開關(guān)511、第二限位開關(guān)512、檢測(cè)開關(guān)52和一PLC控制器53，第一限位開關(guān)511、第二限位開關(guān)512、檢測(cè)開關(guān)52分別經(jīng)數(shù)據(jù)線54與PLC控制器53相連接；PLC控制器53分別經(jīng)控制線55與提升電機(jī)21、輸送電機(jī)42、控制第一案叉動(dòng)力缸321的第一電磁控制閥56、控制第二案叉動(dòng)力缸322的第二電磁控制閥57相連接。

在圖1、圖4中，第一限位開關(guān)511裝配在端架13的上部，第二限位開關(guān)512裝配在端架13的下部，第一限位開關(guān)511是一接觸式開關(guān)，用于在第一升降架22、第二升降架23到達(dá)上行行程規(guī)定位置時(shí)向PLC控制器53反饋信號(hào)，PLC控制器53按收信號(hào)后控制提升電機(jī)21上行停止；第二限位開關(guān)512也是一接觸式開關(guān)，用于在第一升降架22、第二升降架23到達(dá)下行行程規(guī)定位置時(shí)向PLC控制器53反饋信號(hào)，PLC控制器53按收信號(hào)后控制提升電機(jī)21下行停止，同時(shí)適時(shí)控制第一電磁控制閥56、第二電磁控制閥57打開或關(guān)閉，以控制案叉33動(dòng)作。

在圖1、圖4中，檢測(cè)開關(guān)52裝配在第二側(cè)架12上，其是一光電開關(guān)，其檢測(cè)輸送裝置4上所輸送的膠案情況，光電開關(guān)根據(jù)光信號(hào)變化向PLC控制器53檢測(cè)變化信號(hào)，PLC控制器53按收檢測(cè)變化信號(hào)后控制輸送電機(jī)42、提升電機(jī)21運(yùn)行及第一電磁控制閥56、第二電磁控制閥57打開或關(guān)閉，以控制案叉33動(dòng)作。

為防止膠案與提升裝置2相干涉，如圖1、圖2所示，在主機(jī)架1內(nèi)側(cè)設(shè)有一板庫6。板庫6包括第一側(cè)壁61、第二側(cè)壁62，在第一側(cè)壁61、第二側(cè)壁62的后端部之間設(shè)有一端壁63，其中，第一側(cè)壁61的前端部對(duì)應(yīng)焊接在第一側(cè)架11的前端部上，第二側(cè)壁62的前端部對(duì)應(yīng)焊接在第二側(cè)架12的前端部上。

在圖1中，在第一側(cè)壁61、第二側(cè)壁62上分別對(duì)應(yīng)案叉33開設(shè)有第一案叉槽641、第二案叉槽642，案叉33由提升裝置2的帶動(dòng)下在第一案叉槽641、第二案叉槽642內(nèi)上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將成垛的膠案由叉車送入主機(jī)架1內(nèi)側(cè)的板庫6中，膠案由案叉裝置3的案叉33對(duì)稱叉裝；PLC控制器53經(jīng)控制線55控制提升裝置2的提升電機(jī)21經(jīng)螺旋升降器251驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條257、第二傳動(dòng)鏈條258分別帶動(dòng)第一升降架22、第二升降架23上行，將案叉33對(duì)稱叉裝的膠案提升在輸送裝置4的正上方儲(chǔ)存。

在膠案輸出時(shí)，PLC控制器53經(jīng)控制線55控制提升電機(jī)21驅(qū)動(dòng)螺旋升降器251驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條257、第二傳動(dòng)鏈條258帶動(dòng)第一升降架22、第二升降架23下行，膠案落在輸送裝置4的鏈條輸送機(jī)構(gòu)43上；PLC控制器53經(jīng)控制線55分別控制第一案叉動(dòng)力缸321、第二案叉動(dòng)力缸322的第一電磁控制閥56、第二電磁控制閥57，使第一案叉動(dòng)力缸321、第二案叉動(dòng)力缸322的活塞桿回縮，而分別經(jīng)第一鉸接臂351、第二鉸接臂352帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸311、第二傳動(dòng)軸312轉(zhuǎn)動(dòng)，四支案叉33后撤將膠案釋放；檢測(cè)開關(guān)52檢測(cè)到膠案落至鏈條輸送機(jī)構(gòu)43上后，通過數(shù)據(jù)線54反饋檢測(cè)信號(hào)，PLC控制器53接收該檢測(cè)信號(hào)后，首先控制提升電機(jī)21驅(qū)動(dòng)螺旋升降器251提升第一升降架22、第二升降架23，然后再通過第一電磁控制閥56、第二電磁控制閥57控制第一案叉動(dòng)力缸321、第二案叉動(dòng)力缸322將案叉33對(duì)叉，使其叉裝底下第二膠案，最后控制提升電機(jī)21驅(qū)動(dòng)通過螺旋升降器251將第一升降架22、第二升降架23連同剩下膠案提升儲(chǔ)存；PLC控制器53經(jīng)控制線55控制輸送電機(jī)42運(yùn)行，帶動(dòng)鏈條輸送機(jī)構(gòu)43將膠案輸送出板庫6及主機(jī)架1。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、膠案占用空間小，其代替了人工搬運(yùn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)連續(xù)性好。