本實用新型涉及成型機上模模具安裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在各種成型設(shè)備中，模具的裝卸總是很大的問題。不同的成型設(shè)備具有不同的模具。不同的模具需要有不同的安裝要求。本實用新型涉及一種輕型的模具，對于這種輕型的模具希望能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的安裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：設(shè)計一種針對輕型模具全自動安裝的機械結(jié)構(gòu)。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種模具擺動鎖緊機構(gòu)，包括上邊沿擺動鎖機構(gòu)；所述上邊沿擺動鎖機構(gòu)包括氣缸、連桿和鎖緊單元；氣缸有兩個，分別位于連桿的兩端；兩個氣缸安裝在成型機的頂架上，并相對設(shè)置；連桿通過活動鉸鏈水平架設(shè)在兩個氣缸的活塞桿之間；鎖緊單元有多個；各個鎖緊單元設(shè)于連桿的同側(cè)側(cè)邊；鎖緊單元包括U形架、折彎擺；U形架的底部橫桿平行于連桿；U形架通過兩側(cè)立柱頂端的螺絲安裝在成型機的頂架上，使得U形架的底部橫桿和兩側(cè)立柱以及成型機的頂架之間形成一個用于安裝折彎擺的空間；折彎擺為中間45度折彎的條狀折彎體，其中間通過豎直的擺動軸安裝在U形架的底部橫桿和成型機的頂架上；擺動軸將折彎擺分割成驅(qū)動部和卡位部；驅(qū)動部的末端通過活動軸與連桿相連。

進一步，卡位部的末端端部還安裝有軸心水平的支撐輪。

進一步，所述上邊沿擺動鎖機構(gòu)有兩個；兩個上邊沿擺動鎖機構(gòu)相互平行并相對設(shè)置。

進一步，所述上邊沿擺動鎖機構(gòu)有四個；四個上邊沿擺動鎖機構(gòu)兩兩平行并兩兩相對設(shè)置組成四邊結(jié)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型是一種通過將模具的頂部四邊卡在成型機頂架上的機構(gòu)，由氣缸驅(qū)動，可實現(xiàn)模具的自動安裝。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的上邊沿擺動鎖機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是上邊沿擺動鎖機構(gòu)在成型機中的安裝示意圖。

圖3是鎖緊單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鎖緊單元俯視的工作原理示意圖。

圖5是卡位部和支撐輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。

圖2所示的是一種成型機框架的結(jié)構(gòu)，其中，92是成型機頂架，91是上邊沿擺動鎖機構(gòu)。其中，上邊沿擺動鎖機構(gòu)91有兩個，安裝在成型機頂架92上。上邊沿擺動鎖機構(gòu)91的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，用于將模具頂部的一邊卡在成型頂架92上。兩個上邊沿擺動鎖機構(gòu)91相互平行并相對設(shè)置所組成的機構(gòu)是為本實施例的模具擺動鎖緊機構(gòu)。本實施例模具擺動鎖緊機構(gòu)的兩個上邊沿擺動鎖機構(gòu)91分別將模具頂部的兩邊卡在成型頂架92上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，模具擺動鎖緊機構(gòu)也可以由四個上邊沿擺動鎖機構(gòu)91組成，四個上邊沿擺動鎖機構(gòu)91兩兩平行并兩兩相對設(shè)置組成四邊結(jié)構(gòu)，由此四個上邊沿擺動鎖機構(gòu)91分別將模具頂部的四邊卡在成型頂架92上。

上邊沿擺動鎖機構(gòu)91，如圖1所示，包括氣缸1、連桿2和鎖緊單元3。氣缸1有兩個，分別位于連桿2的兩端。兩個氣缸1通過根部鉸鏈11水平安裝在成型機的頂架上，并同高且相對設(shè)置。連桿2水平設(shè)置，兩端分別通過活動鉸鏈12架設(shè)在兩個氣缸1的活塞桿之間，使得連桿2能夠在兩個氣缸1的驅(qū)動下沿著連桿2擺設(shè)的方向移動。鎖緊單元3有多個。本實施例中，上邊沿擺動鎖機構(gòu)91包含有四個鎖緊單元3。各個鎖緊單元3設(shè)于連桿2的同側(cè)側(cè)邊。鎖緊單元3如圖3、圖4所示，包括U形架31和折彎擺32。U形架31通過兩側(cè)立柱頂端的螺絲39安裝在成型機的頂架92上，使得U形架31的底部橫桿水平且平行于連桿2。由此，U形架31的底部橫桿和兩側(cè)立柱以及成型機的頂架92之間形成一個用于安裝折彎擺32的空間。折彎擺32位于該空間內(nèi)。折彎擺32是中間折彎45度后的條狀折彎體。折彎擺32中間通過豎直的擺動軸33安裝在U形架31的底部橫桿和成型機的頂架上，并能夠圍繞擺動軸33擺動。擺動軸33將折彎擺32分割成驅(qū)動部321和卡位部322。如圖4所示，驅(qū)動部321和卡位部322的中心線交叉于擺動軸33的軸心，并形成夾角。圖4中的θ為驅(qū)動部321和卡位部322的中心線所形成夾角的補角。折彎擺32是中間折彎45度后的塊狀折彎體是指驅(qū)動部321和卡位部322的中心線所形成夾角的補角θ為45度?；蛘咭部梢哉f，驅(qū)動部321和卡位部322的中心線所形成夾角為135度。驅(qū)動部321的末端通過活動軸34與連桿2活動相連。活動軸34的軸心與驅(qū)動部321的中心線垂直交叉?？ㄎ徊?22的末端端部安裝有軸心水平的支撐輪35。支撐輪35的軸心位于卡位部322的中心線上。

此外，還需要說明的是各個鎖緊單元3設(shè)于連桿2的同側(cè)側(cè)邊是指各個鎖緊單元3的U形架31位于連桿2的同側(cè)側(cè)邊。

本實施例的工作原理如下：如圖4所示，連桿2在前述氣缸1的驅(qū)動下能夠左右移動。當(dāng)連桿2移動至最右側(cè)時，驅(qū)動部321中心線與連桿2之間形成45度的夾角。由于卡位部322的中心線與驅(qū)動部321中心線具有135度的夾角，使得卡位部322的中心線垂直于連桿2，此時，卡位部322和卡位部322末端的支撐輪35向外擺動伸展。當(dāng)連桿2從最右側(cè)移動至最左側(cè)時，通過活動軸34拖拽著驅(qū)動部321圍繞擺動軸33沿ω方向旋轉(zhuǎn)90度后至圖4中虛線所標(biāo)記的321a的位置，由此，驅(qū)動部321a的中心線與連桿2之間形成135度的夾角。驅(qū)動321的旋轉(zhuǎn)帶動卡位部322和支撐輪35圍繞擺動軸33沿ω方向旋轉(zhuǎn)90度后，使得支撐輪35轉(zhuǎn)動至圖4中虛線所標(biāo)記的35a的位置，由此，卡位部322的中心線與連桿2以及U形架31的底部橫桿相平行，也就是，卡位部322和支撐輪35均向內(nèi)擺動收縮至U形架31的底部橫桿和兩側(cè)立柱以及成型機的頂架92之間所形成的空間內(nèi)?？ㄎ徊?22和支撐輪35向外擺動伸展時，模具的上邊沿能夠卡在支撐輪35和成型機的頂架92之間，從而實現(xiàn)模具的安裝；當(dāng)卡位部322和支撐輪35向內(nèi)擺動收縮時，卡在支撐輪35和成型機的頂架92之間的模具的上邊沿脫落，從而實現(xiàn)模具的卸載。

此外，還需要說明的是，本實施例是通過安裝在卡位部322末端的支撐輪35對模具的上邊沿進行卡位，為此，如圖5所示，顯而易見地，支撐輪35的頂部高度需要高于卡位部322的頂面，兩者之間具有H的高度差。高度差H為1.0~2.5毫米。本實施例中，高度差H優(yōu)選為1.8毫米。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，上述結(jié)構(gòu)下，也可以不采用支撐輪35的形式，而直接用卡位部322對模具的上邊沿進行卡位。

此外，本實施例的擺動軸33是上下端分別固定在成型機的頂架92上和U形架31的底部橫桿上的絲桿。折彎擺32通過絲桿絲套的形式安裝在擺動軸33上，由此在絲桿絲套的作用下，當(dāng)卡位部322和支撐輪35向外擺動伸展時，整個折彎擺32向上移動，由此實現(xiàn)對模具的上邊沿鎖緊；當(dāng)卡位部322和支撐輪35向內(nèi)擺動收縮時，整個折彎擺32向下移動。