本實用新型屬于FPC生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種FPC覆蓋膜貼合設(shè)備。
背景技術(shù)：
：FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性電路板)，又稱軟板，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的具有高度可靠性及可撓性印刷電路板，是航空、航天、軍事、汽車消費和電子產(chǎn)品不可或缺的重要連接件。為保證FPC在高溫、潮濕、污染物和腐蝕氣體的惡劣環(huán)境下依然能夠正常使用，需要在FPC表面貼合上覆蓋膜，以滿足要求。目前存在的FPC覆蓋膜主要是通過人工貼合來實現(xiàn)的，也即是，首先是將FPC覆蓋膜通過半沖裁的方式，在帶有離型紙的FPC覆蓋膜卷料上沖裁出需要的外形形狀，其次是將FPC固定在一個帶有加熱功能的貼合治具內(nèi)，治具的蓋板上在FPC相應(yīng)的位置有與FPC覆蓋膜形狀一致的貼合孔，再次是人工將覆蓋膜放入貼合孔內(nèi)，通過加熱激活覆蓋膜材料上的熱固膠，使之與FPC貼合，并完成覆蓋膜材料貼合后，再由人工從治具中取出FPC。但采用人工的方式將覆蓋膜置入到貼合孔內(nèi)，存在效率低的問題，且還行需要大量工人來滿足生產(chǎn)需要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種FPC覆蓋膜貼合設(shè)備，旨在解決放置覆蓋膜效率低，以及需要大量工人的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種FPC覆蓋膜貼合設(shè)備，與紙卷配合，所述紙卷卷有離型紙，所述離型紙包括基材以及貼附于所述基材的覆蓋膜，所述覆蓋膜沿其卷設(shè)路徑間隔設(shè)有斷痕，包括：載物機構(gòu)，包括供FPC進行覆蓋膜貼合的載物臺；取送料機構(gòu)，用于將所述FPC從供料位置放置到所述載物臺并在所述FPC完成覆蓋膜貼合后從所述載物臺取走并放置到出料位置；覆蓋膜送料機構(gòu)，包括裝有所述紙卷的放料卷以及起做間隙轉(zhuǎn)動并收卷已將所述覆蓋膜剝離的基材的收料卷；覆蓋膜剝料輔助機構(gòu)，包括設(shè)于所述基材運動路徑且置于所述基材中背離所述覆蓋膜一側(cè)的剝料臺，以及在所述收料卷停止運動時驅(qū)動所述剝料臺沿所述基材運動方向往復(fù)運動的剝料輔助驅(qū)動裝置；覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)，包括用于吸持所述覆蓋膜的貼合裝置，以及驅(qū)動所述貼合裝置壓合至所述剝料臺并隨所述剝料臺朝背離所述放料卷方向運動且驅(qū)動所述貼合裝置至所述載物臺以將所述貼合裝置上的覆蓋膜貼合到所述FPC的剝料貼合驅(qū)動裝置；其中，所述貼合裝置包括具有貼合端面的貼合頭以及在所述貼合端面產(chǎn)生吸附力的第一吸附力發(fā)生器?？蛇x地，所述FPC覆蓋膜貼合設(shè)備包括校準機構(gòu)，所述校準機構(gòu)包括用于獲取所述貼合裝置中覆蓋膜的位置信息的第一攝像頭、用于獲取所述載物臺上所述FPC的位置信息的第二攝像頭、用于調(diào)整所述載物臺擺放狀態(tài)的調(diào)整裝置，以及根據(jù)所述第一攝像頭和第二攝像頭獲取的信息來通過所述調(diào)整裝置調(diào)整所述載物臺擺放狀態(tài)的校準控制器。可選地，所述FPC覆蓋膜貼合設(shè)備包括位于所述供料位置的供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)包括載料臺，以及驅(qū)動所述載料板上下運動的供料驅(qū)動器?？蛇x地，所述供料機構(gòu)包括連接與所述載料臺并用于限制所述FPC發(fā)生側(cè)向位移的限位結(jié)構(gòu)?？蛇x地，所述限位結(jié)構(gòu)包括多個間隔設(shè)置并環(huán)設(shè)于所述載料臺周側(cè)的限位件?？蛇x地，所述貼合頭在所述貼合端面開設(shè)貼合吸孔，所述第一吸附力發(fā)生器為在所述貼合吸孔形成負壓的負壓發(fā)生器。可選地，所述取送料機構(gòu)包括從供料工位抓取所述FPC并將所述FPC放置到所述載物臺的取料機械手，以及在所述FPC完成覆蓋膜貼合后從所述載物臺抓取所述FPC并將所述FPC放置到出料工位的出料機械手?？蛇x地，所述取料機械手包括多個用于吸持所述FPC的取料吸盤?？蛇x地，所述出料機械手包括多個用于吸持所述FPC的出料吸盤。可選地，所述載物臺具有載物端面，并在所述載物端面開始有載物吸孔；所述載物機構(gòu)包括設(shè)有用于加熱所述載物臺的加熱裝置，以及用于為所述載物吸孔形成負壓的第二吸附力發(fā)生器。基于本實用新型的結(jié)果，通過覆蓋膜送料機構(gòu)、覆蓋膜剝料輔助機構(gòu)和覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)來將覆蓋膜直接壓合至FPC上，也即是機械自動化的方式實現(xiàn)覆蓋膜貼合，這樣，利用機械可以不間斷地進行貼合作業(yè)，提高貼合作業(yè)效率，也不需要太多的工人進行貼合作業(yè)。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例提供的FPC覆蓋膜貼合設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的FPC覆蓋膜貼合設(shè)備中載物機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的FPC覆蓋膜貼合設(shè)備中取送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的FPC覆蓋膜貼合設(shè)備中覆蓋膜送料機構(gòu)和覆蓋膜剝料輔助機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例提供的FPC覆蓋膜貼合設(shè)備中覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的FPC覆蓋膜貼合設(shè)備中供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱100載物機構(gòu)110載物臺200取送料機構(gòu)210放料卷220收料卷300覆蓋膜送料機構(gòu)310剝料臺320剝料輔助驅(qū)動裝置400覆蓋膜剝料輔助機構(gòu)410貼合裝置420剝料貼合驅(qū)動裝置411貼合頭500覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)510取料機械手520出料機械手600供料機構(gòu)610載料臺620供料驅(qū)動器611限位結(jié)構(gòu)700FPC具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上和下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。本實用新型實施例提供一種FPC覆蓋膜貼合設(shè)備，該FPC覆蓋膜貼合設(shè)備，與紙卷配合，紙卷卷有離型紙，離型紙包括基材以及貼附于基材的覆蓋膜，覆蓋膜沿其卷設(shè)路徑間隔設(shè)有斷痕。如圖1至圖5所示，該FPC覆蓋膜貼合設(shè)備包括載物機構(gòu)100、取送料機構(gòu)200、覆蓋膜剝料輔助機構(gòu)400、覆蓋膜送料機構(gòu)300和覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)500。當然，在本實施例中，載物機構(gòu)100、取送料機構(gòu)200、覆蓋膜送料機構(gòu)300、覆蓋膜剝料輔助機構(gòu)400和覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)500均是固定在同一支撐機架上的。具體地，載物機構(gòu)100包括供FPC700進行覆蓋膜貼合的載物臺110。取送料機構(gòu)200用于將FPC700從供料位置放置到載物臺110并在FPC700完成覆蓋膜貼合后從載物臺110取走并放置到出料位置。覆蓋膜送料機構(gòu)300包括裝有紙卷的放料卷210以及隨放料卷210一起做間隙轉(zhuǎn)動并收卷已將覆蓋膜剝離的基材的收料卷220。覆蓋膜剝料輔助機構(gòu)400包括設(shè)于基材運動路徑且置于基材中背離覆蓋膜一側(cè)的剝料臺310，以及在收料卷220停止運動時驅(qū)動剝料臺310沿基材運動方向往復(fù)運動的剝料輔助驅(qū)動裝置320。覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)500包括用于吸持覆蓋膜的貼合裝置410，以及驅(qū)動貼合裝置410壓合至剝料臺310并隨剝料臺310朝背離放料卷210方向運動且驅(qū)動貼合裝置410至載物臺110以將貼合裝置410上的覆蓋膜貼合到FPC700的剝料貼合驅(qū)動裝置420。其中，貼合裝置410包括具有貼合端面的貼合頭411以及在貼合端面產(chǎn)生吸附力的第一吸附力發(fā)生器。在使用過程中，具體過程如下：放料卷210和收料卷220轉(zhuǎn)動，當待吸持的覆蓋膜運動到剝料臺310時，收料卷220停止；剝料貼合驅(qū)動裝置420驅(qū)動貼合裝置410壓合至剝料臺310；剝料輔助驅(qū)動裝置320驅(qū)動剝料臺310沿基材運動方向運動，并直至停止，與此同時，剝料貼合驅(qū)動裝置420驅(qū)動貼合裝置410隨剝料臺310朝背離放料卷210方向運動，此過程中，置于剝料臺310上的覆蓋膜由剝料臺310和貼合裝置410共同夾持，又由于覆蓋膜沿其卷設(shè)路徑間隔設(shè)有斷痕，這樣，置于剝料臺310上的覆蓋膜將與其他未置于剝料臺310上的分離，其中，第一吸附力發(fā)生器可以在剝料臺310沿基材運動方向運動停止時才在貼合頭411的貼合端面產(chǎn)生吸附力，也可以在貼合裝置410隨剝料臺310運動的過程中就在貼合頭411的貼合端面產(chǎn)生吸附力，當然，第一吸附力發(fā)生器也可以整個作業(yè)過程中在貼合頭411的貼合端面產(chǎn)生吸附力；剝料貼合驅(qū)動裝置420驅(qū)動貼合裝置410至載物臺110，并將貼合裝置410上的覆蓋膜貼合到FPC700。上述過程中，取送料機構(gòu)200在剝料貼合驅(qū)動裝置420驅(qū)動貼合裝置410至載物臺110之前，將FPC700放置到載物臺110，并在FPC700完成覆蓋膜貼合后從載物臺110取走。基于上述可知，通過覆蓋膜送料機構(gòu)300、覆蓋膜剝料輔助機構(gòu)400和覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)500來將覆蓋膜直接壓合至FPC700上，也即是機械自動化的方式實現(xiàn)覆蓋膜貼合，這樣，利用機械可以不間斷地進行貼合作業(yè)，提高貼合作業(yè)效率，也不需要太多的工人進行貼合作業(yè)。上述中，由于該載物臺110需要承載貼合裝置410下壓的貼合力，因此，為避免該載物臺110在貼合過程中發(fā)生變形，該載物臺110可由硬度較高的合金鋼制成。而對于收料卷220間隙運動的實現(xiàn)，可以采用伺服電機來實現(xiàn)，或者是采用力矩電機，并于剝料臺310在離型紙運動方向上前后兩側(cè)的用于夾緊離型紙的夾緊輥組件，當待吸持的覆蓋膜運動到剝料臺310時，夾緊輥組件夾緊離型紙，此時，力矩電機將無法驅(qū)動收料卷220轉(zhuǎn)動。上述中，驅(qū)動貼合裝置410可以包括與貼合裝置410連接并用于驅(qū)動貼合裝置410壓合至剝料臺310和壓合至載物臺110的升降機構(gòu)，以及驅(qū)動升降機構(gòu)隨剝料臺310朝背離放料卷210方向運動和驅(qū)動升降機構(gòu)至載物臺110上方的橫移機構(gòu)。其中，橫移機構(gòu)可采用滾珠絲桿和光柵尺的配合來實現(xiàn)完全的閉合控制，有利保障貼合的速度和貼合的精度。在本實用新型實施例中，F(xiàn)PC覆蓋膜貼合設(shè)備包括校準機構(gòu)(圖中未標注)，校準機構(gòu)包括用于獲取貼合裝置410中覆蓋膜的位置信息的第一攝像頭、用于獲取載物臺110上FPC700的位置信息的第二攝像頭、用于調(diào)整載物臺110擺放狀態(tài)的調(diào)整裝置，以及根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭獲取的信息來通過調(diào)整裝置調(diào)整載物臺110擺放狀態(tài)的校準控制器。通過校準控制器、第一攝像頭和第二攝像頭，能夠消除取送料機構(gòu)200將FPC700放置到載物臺110時產(chǎn)生的位置偏移，以及貼合裝置410吸持覆蓋膜時位置偏移。這樣，首先，能夠避免出現(xiàn)覆蓋膜出現(xiàn)貼偏的情況，提高貼合精度，其次，由于能夠準確地將覆蓋膜準確地貼合到FPC700上，可以盡量地減少覆蓋膜的寬度，有利于減少覆蓋膜的用料，降低成本。此外，基于此結(jié)構(gòu)，對于不同的FPC700不需要制造不同的貼合治具，提高該FPC覆蓋膜貼合設(shè)備工藝通用性。在本實用新型實施例中，如圖1和圖6所示，F(xiàn)PC覆蓋膜貼合設(shè)備包括位于供料位置的供料機構(gòu)600，供料機構(gòu)600包括載料臺610，以及驅(qū)動載料板上下運動的供料驅(qū)動器620?；诖耍谑褂眠^程中，可以在載料臺610上放置多片依次層疊放置的FPC700，并在上層的FPC700的FPC700被吸走后，由供料驅(qū)動器620驅(qū)動載料臺610向上運動，確保取送料機構(gòu)200能夠正常將FPC700取走。這樣，可以一次為FPC覆蓋膜貼合設(shè)備提供多片F(xiàn)PC700，無需一片地供料，能夠極大地減少工人的勞動強度。進一步地，供料機構(gòu)600包括連接與載料臺610并用于限制FPC700發(fā)生側(cè)向位移的限位結(jié)構(gòu)611。這樣，可防止FPC700從載料臺610上滑落，且也可以有利于提高FPC700層疊的高度，增加一次性供料的量。具體地，限位結(jié)構(gòu)611包括多個間隔設(shè)置并環(huán)設(shè)于載料臺610周側(cè)的限位件。基于此，該結(jié)構(gòu)簡單，有利于降低生產(chǎn)制造成本。本實用新型實施例中，貼合頭411在貼合端面開設(shè)貼合吸孔(圖中未標注)，第一吸附力發(fā)生器為在貼合吸孔形成負壓的負壓發(fā)生器。該結(jié)構(gòu)簡單，負壓吸持技術(shù)較為成熟，有利于降低成本。此外，覆蓋膜剝料貼合機構(gòu)500還可以包括用于加熱貼合頭411的加熱組件，這樣，可以根據(jù)不同的工藝對覆蓋膜進行加熱或預(yù)加熱。本實用新型實施例中，如圖1和圖5所示，該取送料機構(gòu)200可包括從供料工位抓取FPC700并將FPC700放置到載物臺110的取料機械手510，以及在FPC700完成覆蓋膜貼合后從載物臺110抓取FPC700并將FPC700放置到出料工位的出料機械手520。通過設(shè)置兩個機械手來分別作業(yè)，在取料的同時，不影響出料，有利于提高取料和出料效率。具體地，取料機械手510包括多個用于吸持FPC700的取料吸盤，出料機械手520包括多個用于吸持FPC700的出料吸盤。本實用新型實施例中，載物臺110具有載物端面，并在載物端面開始有載物吸孔，基于此，載物機構(gòu)100包括設(shè)有用于加熱載物臺110的加熱裝置，以及用于為載物吸孔形成負壓的第二吸附力發(fā)生器。這樣，通過第二吸附力發(fā)生器的吸附，可以將FPC700牢牢地吸持在載物臺110。此外，在將覆蓋膜壓合之FPC700的過程中，通過加熱裝置對載物臺110進行加熱，可以根據(jù)不同的工藝需要調(diào)整加熱溫度。具體地，加熱裝置包括一組加熱管和一個熱電偶。上述中，出料位置可放置有成品倉，這樣，取送料機構(gòu)200在FPC700完成覆蓋膜貼合后可直接放在成品倉中，并在成品倉裝滿后從成品倉取出即可。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁1 2 3