本實用新型涉及眼鏡框制造設備領域，具體涉及一種全自動眼鏡框毛胚板成型機。

背景技術：

眼鏡框包括兩個框體和鼻托，現(xiàn)有的眼鏡框的加工，都是在一塊長條形板材上對其進行切割加工，加工出眼鏡框的形狀和鼻托的形狀。該長條形板材作為眼鏡框加工的毛胚板，該毛胚板由條形板材和貼設在其上的兩片用于制作鼻托的拼料組成?，F(xiàn)有技術中，上述毛胚板的制作都是都需要人工手動來操作，沒有一臺全自動化的設備。

如圖1為毛胚板的結構圖，包括條形板材和貼設在其上的兩片拼料。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動眼鏡框毛胚板成型機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種全自動眼鏡框毛胚板成型機，包括機架，其特征在于：所述機架上沿其橫向方向依次設有送料裝置、加熱裝置、彎料裝置、拼料裝置，機架上還設置一橫向的滑行軌道，滑行軌道上設有四個分別與送料裝置、加熱裝置、彎料裝置、拼料裝置對應的機械夾持手，機械夾持手可在滑行軌道上滑動，四個機械夾持手聯(lián)動設置。

本實用新型還進一步設置為，所述送料裝置包括豎直設置的儲料架，儲料架下方設有可沿縱向運動的送料板，機架上設有與送料板配合的縱向軌道一。

本實用新型還進一步設置為，所述加熱裝置包括上加熱板和下加熱板，上加熱板可上下運動，下加熱板可縱向運動，機架上設有供下加熱板運動的縱向導軌二。

本實用新型還進一步設置為，所述彎料裝置包括下模座和上模座，上模座可上下運動；下模座包括位于中間的承料板和位于承料板兩側的可轉動的彎曲板，彎曲板包括與承料板對接的直板部分和向上翹起的彎板部分，還包括向上運動頂壓彎板部分的頂桿；上模座包括與承料板對應的中間壓板和位于中間壓板兩側的分別與彎曲板對應的豎直設置的頂壓板，頂壓板頂壓在直板部分上。

本實用新型還進一步設置為，所述頂桿由氣缸驅動，頂桿上端連接有可轉動的滾輪。

本實用新型還進一步設置為，所述承料板中間設有凹陷，該凹陷用于對眼鏡框的中間鼻托處進行塑形。

本實用新型還進一步設置為，所述上模座的上下運動由氣缸驅動。

本實用新型還進一步設置為，所述拼料裝置包括上拼料座和下拼料座；下拼料座包括基板，基板上設有可縱向滑動的承托板，基板上設有與承托板滑動配合的縱向軌道三，下拼料座可上下移動，機架上設有與下拼料座滑動配合的豎向導軌，機架上還設有驅動下拼料座運動的氣缸；上拼料座包括與承托板對應的頂壓座，頂壓座由電機驅使發(fā)生擺動，電機通過偏心輪對頂壓座輸出扭矩力，頂壓座的兩端還分別通過一連桿與機架連接，連桿為能發(fā)生擺動的彈性桿；還包括一送拼料裝置，該送拼料裝置包括振動盤和抓料手，該抓料手滑動連接在一豎直軌道上，該豎直軌道滑動連接在一橫向導軌二上，送拼料裝置把用于形成鼻托的拼料抓取并放置承托板上的物料上。

本實用新型還進一步設置為，所述承托板上設有加熱裝置。

本實用新型還進一步設置為，所述機械夾持手包括豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿上連接有連接臂，連接臂的端部連接有機械手，四個豎直氣缸固定安裝在一滑行板上，所述滑行板與滑行軌道滑動配合。

本實用新型的有益效果：本實用新型所提供的全自動眼鏡框毛胚板成型機，其能全自動的完成眼鏡框毛胚板的成型加工，且各步驟同時進行，工作效率高。其工作過程如下：送料裝置、加熱裝置、彎料裝置、拼料裝置四個工位同時工作，同時對胚料的成型進行加工，四個機械夾持手聯(lián)動，同時把上一工位的胚料，夾持輸送至下一工位，如此四個工位同時進行，大大的提高了設備的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型機械夾持手滑行板的結構示意圖；

圖3為本實用新型送料裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型加熱裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型彎料裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型彎料裝置上模座的結構示意圖；

圖7為本實用新型彎料裝置下模座的結構示意圖；

圖8為本實用新型拼料裝置的結構示意圖；

圖9為本實用新型拼料裝置的結構示意圖；

圖10為本實用新型機械夾持手的結構示意圖；

圖11為本實用新型電機與頂壓座的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

以下參考圖1至圖11對本實用新型進行說明。

一種全自動眼鏡框毛胚板成型機，包括機架1，所述機架1上沿其橫向方向依次設有送料裝置2、加熱裝置3、彎料裝置4、拼料裝置5，該四個裝置等距間隔設置，機架1上還設置一橫向的滑行軌道6，滑行軌道6上設有四個分別與送料裝置2、加熱裝置3、彎料裝置4、拼料裝置5對應的機械夾持手7，機械夾持手7可在滑行軌道6上滑動，四個機械夾持手7聯(lián)動設置。四個機械夾持手7用于把上一工位的胚料移動至下一工位，使得四個工位能同時進行工作，提高了工作效率。送料裝置2用于送料，送出條形的板料；加熱裝置3用于對條形板料加熱，進行熱預處理和微軟化處理；彎料裝置4用于對條形板料進行彎曲處理，使眼鏡框的兩側的鏡腿連接處形成向上彎曲的翹起；拼料裝置5用于在條形板料上添加上鼻托部分。

送料裝置2包括豎直設置的儲料架8，儲料架8下方設有可沿縱向運動的送料板9，機架1上設有與送料板9配合的縱向軌道一10。送料板9往復運動過程中，一次完成一塊板料的送料，送料板9由氣缸驅動，送料板9推出時，會把疊放在儲料架8底部的一塊料板推出。

加熱裝置3包括上加熱板11和下加熱板12，上加熱板11可上下運動，下加熱板12可沿縱向運動，機架1上設有供下加熱板12運動的縱向導軌二13，下加熱板12的運動由氣缸驅動，上加熱板11和下加熱板12中均設有發(fā)熱部件，通過把板料夾持在上加熱板11和下加熱板12之間來對板料進行加熱。下加熱板12的縱向運動用于對上加熱板11和下加熱板12的對應位置進行調整。

彎料裝置4包括下模座14和上模座15，上模座15可上下運動，上模座15的運動由氣缸16驅動；下模座14安裝在一架體17上，架體17包括水平設置的安裝板和位于安裝板兩側的豎直設置的支撐板，架體17的安裝板中間設有安置下模座14的通孔，下模座14包括位于中間的承料板18和位于承料板18兩側的可轉動的彎曲板19，彎曲板19包括與承料板18對接的直板部分191和向上翹起的彎板部分192，還包括向上運動頂壓彎板部分192的頂桿20，頂桿20驅動彎曲板19進行彎曲動作；上模座15包括與承料板18對應的中間壓板151和位于中間壓板151兩側的分別與彎曲板19對應的豎直設置的頂壓板152，頂壓板152頂壓在直板部分上，使板料的中間部分還是保持平直的狀態(tài)，而板料的兩端則向上翹起，完成彎曲成型。

頂桿20由氣缸21驅動，頂桿20上端連接有可轉動的滾輪22，該設置可減小頂桿運動的阻力，使頂桿運動更平穩(wěn)，保證彎曲的效果良好。

承料板18中間設有凹陷181，該凹陷181用于對眼鏡框的中間鼻托處進行塑形，使眼鏡框外側的鼻托處成凸起狀。

拼料裝置5包括上拼料座23和下拼料座24；下拼料座24包括基板241，基板241上設有可縱向滑動的承托板242，基板241上設有與承托板242滑動配合的縱向軌道三243，承托板242的運動由氣缸驅動，下拼料座24可上下移動，機架1上設有與下拼料座24滑動配合的豎向導軌25，機架1上還設有驅動下拼料座24運動的氣缸26；上拼料座23包括與承托板242對應的頂壓座231，頂壓座231由電機27驅使發(fā)生擺動，電機27通過偏心輪對頂壓座231輸出扭矩力，頂壓座231的兩端還分別通過一連桿100與機架1連接，連桿100為能發(fā)生擺動的彈性桿，通過驅使頂壓座231發(fā)生擺動，使拼料在振動和摩擦的作用下發(fā)熱與板料連接在一起；還包括一送拼料裝置28，該送拼料裝置28包括振動盤281和抓料手282，該抓料手282滑動連接在一豎直軌道29上，該豎直軌道29滑動連接在一橫向導軌二30上，送拼料裝置把用于形成鼻托的拼料抓取并放置承托板242上的板料上，再通過上拼料座23和下拼料座24的相向運動對拼料和板料進行加壓，使兩者牢固的結合在一起。

承托板242上還可設置加熱裝置來對板料進行加熱，使得拼料和板料的粘接更牢固。

所述機械夾持手7包括豎直氣缸31，豎直氣缸31的活塞桿上連接有水平設置的連接臂32，連接臂32的端部連接有機械手33，機械手33用于進行加工料的夾持操作，四個豎直氣缸31固定安裝在一滑行板34上，所述滑行板34與滑行軌道6滑動配合，通過驅動滑行板34來使四個機械夾持手7聯(lián)動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設的這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。