技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種具有視覺引導(dǎo)定位功能的坐標桁架式注塑機械手，通過在現(xiàn)有的伺服坐標桁架式機械手上增設(shè)視覺影像系統(tǒng)，使其與機械手控制系統(tǒng)CPU通信連接，實現(xiàn)視覺引導(dǎo)定位，提高定位精度。本實用新型自動化程度高，可以代替多關(guān)節(jié)機器人，可自動檢測產(chǎn)品品質(zhì)是否合格并定位引導(dǎo)機械手分揀出不良品，并可以對不良品精確定位，引導(dǎo)機械手對不良品自動進行打磨拋光等處理成良品，使采購成本降低60％、占用空間降低60％、精度提高2?10倍。同時，執(zhí)行機構(gòu)上的末端執(zhí)行裝置為可執(zhí)行3D打印、銑磨毛邊、2軸NC、打磨拋光、組裝/分揀等功能的設(shè)備或機構(gòu)，故可實現(xiàn)跨行業(yè)的使用，節(jié)省成本，本技術(shù)在世界上屬于坐標桁架式注塑機械手行業(yè)首創(chuàng)。

技術(shù)研發(fā)人員：夏金良;郁棟;何超;張新
受保護的技術(shù)使用者：蘇州超群智能科技有限公司
文檔號碼：201620798668
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.27
技術(shù)公布日：2017.03.08