本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種3D打印機(jī)智能控制裝置。

背景技術(shù)：

三維打印，即快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。特別是一些高價值應(yīng)用(比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或一些飛機(jī)零部件)已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。“三維打印”意味著這項(xiàng)技術(shù)的普及。三維打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有的3D打印機(jī)控制器通常直接通過控制板的定時器發(fā)脈沖控制電機(jī)驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)3D打印機(jī)的控制，其不足在于：定時器發(fā)出脈沖頻率低，電機(jī)速度無法提高，從而影響加工效率，另外，其智能化程度低，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)測控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D打印機(jī)智能控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種3D打印機(jī)智能控制裝置，包括控制器和上位機(jī)，所述控制器與上位機(jī)通訊連接，所述控制器包括外殼體，所述外殼體上設(shè)有人機(jī)交互界面，所述外殼體內(nèi)部設(shè)有MCU芯片和現(xiàn)場可編程門陣列芯片，且所述MCU芯片與現(xiàn)場可編程門陣列芯片電性連接，所述現(xiàn)場可編程門陣列芯片連接3D打印機(jī)上的X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)以及多個擠出頭電機(jī)，還包括自保護(hù)模塊，所述自保護(hù)模塊連接現(xiàn)場可編程門陣列芯片；

所述外殼體內(nèi)部還設(shè)有顯示模塊、存儲模塊、執(zhí)行模塊、故障報警模塊以及信號傳輸模塊，所述MCU芯片分別連接顯示模塊、存儲模塊、執(zhí)行模塊、故障報警模塊，所述MCU芯片通過信號傳輸模塊連接上位機(jī)，所述MCU芯片還連接3D打印機(jī)上的多個傳感器接口。

優(yōu)選的，所述自保護(hù)模塊包括開關(guān)、三極管、場效應(yīng)晶體管、雙向觸發(fā)二極管和雙向可控硅管，所述三極管基極分別連接二極管B負(fù)極和電阻D一端，集電極分別連接場效應(yīng)晶體管柵極和電阻B一端，所述三極管發(fā)射極分別連接場效應(yīng)晶體管源極和電阻D另一端，所述場效應(yīng)晶體管漏極分別連接二極管C負(fù)極和電容B一端，所述電容B另一端分別連接雙向觸發(fā)二極管一端和電阻E一端，所述電阻E另一端連接雙向可控硅管一端，所述雙向可控硅管另一端分別連接雙向觸發(fā)二極管另一端和三極管發(fā)射極，所述二極管C正極分別連接電阻A一端和二極管B正極，所述電阻A另一端連接開關(guān)一端，所述開關(guān)另一端連接二極管A正極，所述二極管A負(fù)極串聯(lián)連接電阻B、電容A，所述電容A兩端并聯(lián)電阻C。

優(yōu)選的，所述多個擠出頭電機(jī)包括第一擠出頭電機(jī)、第二擠出頭電機(jī)、第三擠出頭電機(jī)、第N擠出頭電機(jī)，N為大于3的整數(shù)。

優(yōu)選的，所述存儲模塊采用同步動態(tài)存儲器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡單、智能化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對3D打印機(jī)的高精度控制，提高打印效率，同時與上位機(jī)信號連接，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)測控制，提高了控制效率。

(2)本實(shí)用新型采用的自保護(hù)模塊能夠防止控制器突然斷電復(fù)電后電流過大燒壞3D打印機(jī)多個驅(qū)動電機(jī)，具有保護(hù)功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制原理框圖；

圖3為本實(shí)用新型的自保護(hù)模塊原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種3D打印機(jī)智能控制裝置，包括控制器1和上位機(jī)2，所述控制器1與上位機(jī)2通訊連接，所述控制器1包括外殼體3，所述外殼體3上設(shè)有人機(jī)交互界面4，所述外殼體3內(nèi)部設(shè)有MCU芯片5和現(xiàn)場可編程門陣列芯片6，且所述MCU芯片5與現(xiàn)場可編程門陣列芯片6電性連接，所述現(xiàn)場可編程門陣列芯片6連接3D打印機(jī)上的X軸電機(jī)7、Y軸電機(jī)8、Z軸電機(jī)9以及多個擠出頭電機(jī)，多個擠出頭電機(jī)包括第一擠出頭電機(jī)10、第二擠出頭電機(jī)11、第三擠出頭電機(jī)12、第N擠出頭電機(jī)，N為大于3的整數(shù)；還包括自保護(hù)模塊13，所述自保護(hù)模塊13連接現(xiàn)場可編程門陣列芯片6；

所述外殼體3內(nèi)部還設(shè)有顯示模塊14、存儲模塊15、執(zhí)行模塊16、故障報警模塊17以及信號傳輸模塊18，所述MCU芯片5分別連接顯示模塊14、存儲模塊15、執(zhí)行模塊16、故障報警模塊17，存儲模塊15采用同步動態(tài)存儲器；所述MCU芯片5通過信號傳輸模塊18連接上位機(jī)2，所述MCU芯片5還連接3D打印機(jī)上的多個傳感器接口19。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡單、智能化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對3D打印機(jī)的高精度控制，提高打印效率，同時與上位機(jī)信號連接，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)測控制，提高了控制效率。

本實(shí)施例中，自保護(hù)模塊13包括開關(guān)20、三極管21、場效應(yīng)晶體管22、雙向觸發(fā)二極管23和雙向可控硅管24，三極管21基極分別連接二極管B 2b負(fù)極和電阻D 4a一端，集電極分別連接場效應(yīng)晶體管22柵極和電阻B 2a一端，三極管21發(fā)射極分別連接場效應(yīng)晶體管22源極和電阻D 4a另一端，場效應(yīng)晶體管22漏極分別連接二極管C 3b負(fù)極和電容B 2c一端，電容B 2c另一端分別連接雙向觸發(fā)二極管23一端和電阻E 5a一端，電阻E 5a另一端連接雙向可控硅管24一端，雙向可控硅管24另一端分別連接雙向觸發(fā)二極管23另一端和三極管21發(fā)射極，二極管C 3b正極分別連接電阻A 1a一端和二極管B 2b正極，電阻A 1a另一端連接開關(guān)20一端，開關(guān)20另一端連接二極管A 1b正極，二極管A 1b負(fù)極串聯(lián)連接電阻B 2a、電容A 1c，電容A 1c兩端并聯(lián)電阻C 3a，本實(shí)用新型采用的自保護(hù)模塊能夠防止控制器突然斷電復(fù)電后電流過大燒壞3D打印機(jī)多個驅(qū)動電機(jī)，具有保護(hù)功能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。