1.一種光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：
包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手與支承裝置；所述支承裝置包括具有支承面的底座以及設(shè)于所述支承面上的工作臺(tái)；所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手相對(duì)設(shè)置于所述工作臺(tái)的兩側(cè)；所述工作臺(tái)遠(yuǎn)離所述支承面的端面為操作面；
所述第一機(jī)械手具有相對(duì)的兩端，其中一端可拆式地設(shè)有打印頭組件；另一端與所述支承面可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，用于移動(dòng)所述打印頭組件在所述操作面上打印出3D構(gòu)件；
所述第二機(jī)械手具有相對(duì)的兩端，其中一端可拆式地設(shè)有光纖鋪設(shè)組件；所述光纖鋪設(shè)組件包括鋪設(shè)支座、固定件、鋪設(shè)滾軸與光纖導(dǎo)軌；所述鋪設(shè)滾軸通過(guò)滾軸支架設(shè)于所述鋪設(shè)支座上；所述光纖導(dǎo)軌的兩端分別連接于所述鋪設(shè)滾軸與所述鋪設(shè)支座；所述固定件具有相對(duì)的兩端，其中一端與所述鋪設(shè)支座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與光纖可分離地配合；所述光纖沿著所述光纖導(dǎo)軌延伸直至纏繞于所述鋪設(shè)滾軸，并與所述固定件配合；所述第二機(jī)械手的另一端與所述支承面可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，用于移動(dòng)所述光纖鋪設(shè)組件將所述光纖嵌入所述3D構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手均為四軸機(jī)械手，具有依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂與第三機(jī)械臂；所述第三機(jī)械臂連接有設(shè)于所述底座的第四電機(jī)，所述第四電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第三機(jī)械臂圍繞所述第四電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)；所述第二機(jī)械臂連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械臂圍繞與所述第三機(jī)械臂連接的關(guān)節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，且所述第二機(jī)械臂與所述第三機(jī)械臂具有傾角；所述第一機(jī)械臂連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂圍繞與所述第二機(jī)械臂連接的關(guān)節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，且所述第一機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂具有傾角；所述第一機(jī)械臂內(nèi)部還設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂圍繞所述第二機(jī)械臂的軸線旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：所述打印頭組件設(shè)于所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述第二機(jī)械臂的一端端部；所述打印頭組件包括噴頭、散熱器、熱熔器與耗材進(jìn)料器；所述耗材進(jìn)料器設(shè)有第五電機(jī)與齒輪件，所述第五電機(jī)與所述齒輪件配合用于將耗材擠壓進(jìn)入所述熱熔器；所述噴頭與所述熱熔器相連用于將融化的所述耗材噴出；所述散熱器設(shè)于所述噴頭處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：所述散熱器包括至少一個(gè)散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇還設(shè)有對(duì)準(zhǔn)所述噴頭的出風(fēng)口；所述耗材進(jìn)料器與所述熱熔器之間還設(shè)有散熱片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：所述光纖鋪設(shè)組件還包括光纖卷筒，所述光纖卷筒設(shè)于所述鋪設(shè)支座遠(yuǎn)離所述鋪設(shè)滾軸的端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：所述光纖卷筒還設(shè)有彈性件，所述彈性件與纏繞于所述光纖卷筒的所述光纖連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：所述鋪設(shè)支座與所述光纖導(dǎo)軌的連接處還設(shè)有用于固定所述光纖的第一固定環(huán)；所述工作臺(tái)上還設(shè)有固定所述光纖的第二固定環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手分別位于所述操作面的的一條對(duì)角線的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光纖傳感構(gòu)件的制備裝置，其特征在于：所述操作面上還鋪設(shè)有熱床。
10.一種光纖傳感構(gòu)件的制備方法，包括如下步驟：
S1：熱熔器和熱床開始預(yù)熱，直到噴頭和所述熱床的溫度達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)，開始打印工作；
S2：所述噴頭通過(guò)第一機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)所述熱床并調(diào)整好距離；耗材進(jìn)料器通過(guò)第五電機(jī)將打印所需的耗材擠壓進(jìn)入所述熱熔器，并通過(guò)齒輪件共同施壓將融化的所述耗材通過(guò)所述噴頭噴出；所述噴頭與第一機(jī)械手共同配合在所述熱床上移動(dòng)開始逐層打印出3D構(gòu)件；
S3：當(dāng)打印過(guò)程進(jìn)行到需要光纖鋪設(shè)層面時(shí)，所述噴頭按照光纖鋪設(shè)軌跡彎曲次數(shù)，將所述光纖鋪設(shè)層面分成多個(gè)區(qū)域；每彎曲一次分成兩個(gè)區(qū)域，構(gòu)成容納光纖的光纖槽與光纖鋪設(shè)口；然后所述噴頭退出操作面的工作區(qū)域，光纖鋪設(shè)組件通過(guò)第二機(jī)械手移動(dòng)到所述操作面上方開始鋪設(shè)光纖工作；光纖從光纖卷筒拉出，穿過(guò)第一固定環(huán)沿著光纖導(dǎo)軌纏繞于光纖滾軸上后，固定件將所述光纖固定按壓進(jìn)所述光纖槽；鋪設(shè)好的所述光纖遠(yuǎn)離所述光纖卷筒的一端穿過(guò)工作臺(tái)上的第二固定環(huán)，所述第二機(jī)械手帶動(dòng)所述光纖鋪設(shè)組件退出所述操作面的工作區(qū)域，并向所述工作臺(tái)的下方移動(dòng)以保持所述光纖的緊繃狀態(tài)；所述噴頭繼續(xù)開始打印工作，在所述光纖鋪設(shè)層面上繼續(xù)逐層打印直至打印結(jié)束。