1.一種風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)械臂(29)、鋪放頭(2),鋪放頭(2)通過回轉(zhuǎn)支承(1)連接在機(jī)械臂(29)末端,鋪放頭(2)中安裝用于安裝料輥的支架(6)、纖維布輸出裝置一、纖維布切割裝置(4)、纖維布輸出裝置二、用于壓實(shí)纖維布的壓實(shí)裝置、粘合劑噴涂裝置、光學(xué)定位檢測裝置(11)和三維激光掃描儀(10);壓實(shí)裝置、粘合劑噴涂裝置、光學(xué)定位檢測裝置(11)和三維激光掃描儀(10)依次安裝在鋪放頭(2)的底面上;纖維布輸出裝置一和纖維布輸出裝置二均包括上壓輥(3)和下壓輥(7);纖維布切割裝置(4)安裝在纖維布輸出裝置一、纖維布輸出裝置二之間,并且位于纖維布鋪放面的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:所述的機(jī)械臂(29)通過安裝座安裝在導(dǎo)軌(30)上,安裝座上具有與導(dǎo)軌(30)配合的滑槽,機(jī)械臂(29)的安裝座可沿導(dǎo)軌移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:增設(shè)壓緊裝置,壓緊裝置包括連接板(8)和壓緊彈簧(9),連接板連接兩個纖維布輸出裝置的下壓輥(7)的輥軸,壓緊彈簧的一端固定在連接板(8)上,另外一端固定在鋪放頭(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:纖維布切割裝置(4)由支撐板(22)、切割刀(27)和帶動切割刀移動的位移機(jī)構(gòu)組成;支撐板(22)固定在鋪放頭(2)上,位移機(jī)構(gòu)安裝在支撐板(22)上,切割刀(27)安裝在位移機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:所述的切割刀(27)采用超聲波切割刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:所述的位移機(jī)構(gòu)采用十字導(dǎo)軌,十字導(dǎo)軌包括Y向絲杠直線導(dǎo)軌(19)和Z向絲杠直線導(dǎo)軌(21),Y向絲杠直線導(dǎo)軌(19)和Z向絲杠直線導(dǎo)軌(21)共用一個滑臺(25);Y向絲杠直線導(dǎo)軌(19)固定在支撐板(22)上,Z向絲杠直線導(dǎo)軌(21)上安裝切割刀(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:所述的粘合劑噴涂裝置由粘合劑噴頭(12)和粘合劑儲料箱(13)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:所述的壓實(shí)裝置包括壓輥(14)和能夠帶動壓輥(14)發(fā)生上下位移的驅(qū)動裝置一。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:增設(shè)平整機(jī)構(gòu),平整機(jī)構(gòu)安裝在鋪放頭(2)底面上,并且在壓實(shí)裝置之后;平整機(jī)構(gòu)包括平整刷(16)和能夠帶動平整刷(16)發(fā)生上下位移的驅(qū)動裝置二。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)電葉片真空灌注制造中纖維布的自動鋪層設(shè)備,其特征在于:所述的平整機(jī)構(gòu)的平整刷(16)由一對呈八字形排列的刷子組成。