本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種能夠代替人工、提高效率的水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

水筆是日常工作生活中廣泛使用的工具。

現(xiàn)在水筆組裝都為人工組裝，效率低下且產(chǎn)品質(zhì)量不好把握。

為了實(shí)現(xiàn)水筆的自動(dòng)化組裝等作業(yè)，需要實(shí)現(xiàn)水筆的自動(dòng)化、有規(guī)則的輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)，用于將數(shù)量眾多的水筆實(shí)現(xiàn)逐根、有序、步進(jìn)式的輸出，并由一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將水筆傳遞給下道自動(dòng)化加工作業(yè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作簡(jiǎn)潔，降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求，有利于本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的大規(guī)模推廣和使用；本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了水筆的自動(dòng)輸出，有利于實(shí)現(xiàn)水筆的無(wú)人化作業(yè)。

本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)，包括：支架、擋板、靜態(tài)鋸齒、運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)；所述擋板固連于所述支架的兩側(cè)，所述擋板的中間位置設(shè)置有所述運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)和靜態(tài)鋸齒，所述擋板對(duì)稱地分布于所述靜態(tài)鋸齒的兩側(cè)，所述靜態(tài)鋸齒對(duì)稱地分布于所述運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)的兩側(cè)；

所述運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)鋸齒、氣缸、滑塊、直線導(dǎo)軌、凸輪、導(dǎo)柱、導(dǎo)套，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒固連于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒和所述靜態(tài)鋸齒成平行布置；所述氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述滑塊固連于所述支架，所述直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述滑塊，所述凸輪固連于所述直線導(dǎo)軌；所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下部固連有連接塊，所述連接塊上固連有輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)雍退鐾馆喌耐馆嗇喞砻嫦嗥ヅ?，所述氣缸的活塞桿的末端固連于所述凸輪；所述導(dǎo)套固連于所述支架，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上固連有所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒包括：動(dòng)齒斜邊、動(dòng)齒直邊，所述運(yùn)動(dòng)斜邊和所述運(yùn)動(dòng)直邊的夾角為四十五度；所述靜態(tài)鋸齒包括：靜齒直邊、靜齒斜邊，所述靜齒直邊和所述靜齒斜邊的夾角為四十五度；所述動(dòng)齒斜邊和所述靜齒斜邊成平行狀態(tài)，所述動(dòng)齒直邊和所述靜齒直邊成豎直狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒的所述動(dòng)齒斜邊和動(dòng)齒直邊構(gòu)成運(yùn)動(dòng)鋸齒槽，所述靜態(tài)鋸齒的所述靜齒斜邊和靜齒直邊構(gòu)成二號(hào)靜止鋸齒槽和一號(hào)靜止鋸齒槽。

優(yōu)選地，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)鋸齒處于高位時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒的高度高于所述靜態(tài)鋸齒的高度，所述動(dòng)齒斜邊和所述靜齒斜邊處于重合狀態(tài)，水筆位于所述運(yùn)動(dòng)鋸齒槽中。

優(yōu)選地，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)鋸齒處于低位時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒的高度低于所述靜態(tài)鋸齒的高度，所述水筆位于所述靜態(tài)鋸齒上。

優(yōu)選地，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)鋸齒處于高位時(shí)，所述水筆位于所述運(yùn)動(dòng)鋸齒槽中，所述水筆的水筆中心位于所述動(dòng)齒直邊和所述靜齒直邊之間。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)具有以下積極作用和有益效果：

首先描述運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)的工作過(guò)程和原理：

所述導(dǎo)套固連于所述支架，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上固連有所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套。所述導(dǎo)柱和所述導(dǎo)套之間處于良好潤(rùn)滑的低摩擦阻力的連接狀態(tài)，所述導(dǎo)柱的數(shù)量為四個(gè)，分別位于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的四周，所述導(dǎo)柱和所述導(dǎo)套用于限制所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樨Q直上下運(yùn)動(dòng)。

所述氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述滑塊固連于所述支架，所述直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述滑塊，所述凸輪固連于所述直線導(dǎo)軌，所述氣缸的活塞桿的末端固連于所述凸輪。所述氣缸的所述活塞桿伸出或者縮回，驅(qū)動(dòng)所述凸輪沿所述直線導(dǎo)軌的方向做直線運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下部固連有連接塊，所述連接塊上固連有輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)雍退鐾馆喌耐馆嗇喞砻嫦嗥ヅ?，由于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在重力作用下而使所述輥?zhàn)邮冀K接觸于所述凸輪的凸輪輪廓表面。

當(dāng)所述活塞桿縮回時(shí)，所述凸輪驅(qū)動(dòng)所述輥?zhàn)蛹八鲞\(yùn)動(dòng)平臺(tái)上升，同時(shí)使所述運(yùn)動(dòng)鋸齒處于高位；當(dāng)所述活塞桿伸出時(shí)，所述凸輪驅(qū)動(dòng)所述輥?zhàn)蛹八鲞\(yùn)動(dòng)平臺(tái)下降，同時(shí)使所述運(yùn)動(dòng)鋸齒處于低位。

因此，在所述氣缸的作用下，所述活塞桿反復(fù)地伸出和縮回，使得所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和所述運(yùn)動(dòng)鋸齒不斷地上升和下降，使所述運(yùn)動(dòng)鋸齒在高位和低位之間不斷地切換。

接著描述如何實(shí)現(xiàn)所述水筆的步進(jìn)式輸送：

假設(shè)，開(kāi)始的時(shí)候，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒處于高位，所述水筆位于所述運(yùn)動(dòng)鋸齒槽中。所述動(dòng)齒斜邊和所述靜齒斜邊處于重合狀態(tài)，所述水筆的水筆中心位于所述動(dòng)齒直邊和所述靜齒直邊之間。由于所述水筆的質(zhì)量為均勻分布地，所述水筆中心也為所述水筆的重心位置。

接著，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和所述運(yùn)動(dòng)鋸齒的高度降低，所述水筆在高度降低的過(guò)程中，所述水筆接觸到所述靜齒斜邊，由于所述水筆中心位于所述靜齒直邊的左側(cè)，因此所述水筆將貼著所述靜齒斜邊同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)。

隨著所述運(yùn)動(dòng)鋸齒降低到低位，所述水筆將貼著所述靜齒斜邊同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)，直到所述水筆貼到靜齒直邊，此時(shí)，所述水筆位于所述二號(hào)靜止鋸齒槽中。

接著所述運(yùn)動(dòng)鋸齒上升并到達(dá)高位，所述水筆接觸到動(dòng)齒斜邊，由于所述水筆中心位于所述動(dòng)齒直邊的左側(cè)，所述水筆將貼于所述動(dòng)齒斜邊并向左運(yùn)動(dòng)。由于所述動(dòng)齒斜邊和所述靜齒斜邊處于重合狀態(tài)，所述水筆將運(yùn)動(dòng)到所述一號(hào)靜止鋸齒槽中。

在所述活塞桿由伸出狀態(tài)變?yōu)榭s回狀態(tài)的過(guò)程中，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒由低位到達(dá)高位，所述水筆由處于所述二號(hào)靜止鋸齒槽中，運(yùn)動(dòng)到所述一號(hào)靜止鋸齒槽中。因此，可以歸納出，在所述活塞桿不斷地伸出、縮回，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒不斷地上升、下降的過(guò)程中，所述水筆將不斷地所述一號(hào)靜止鋸齒槽所在位置做步進(jìn)式地進(jìn)給。在其它自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備的配合下，在所述水筆做步進(jìn)式進(jìn)給的過(guò)程中給予各種各樣的自動(dòng)化加工作業(yè)，例如：激光打標(biāo)、自動(dòng)貼標(biāo)、自動(dòng)化裝配等，可以實(shí)現(xiàn)所述水筆的自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述水筆的自動(dòng)化輸送，是實(shí)現(xiàn)水筆自動(dòng)化生產(chǎn)的前提。本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)利用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)了所述水筆的自動(dòng)進(jìn)給，驅(qū)動(dòng)元件只有一個(gè)氣缸，動(dòng)作簡(jiǎn)單，性能可靠，同時(shí)大大降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求，有利于本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的推廣和應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1、2是本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)在內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、5、6是本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的輸送過(guò)程的原理示意圖。

1支架、2擋板、3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、4運(yùn)動(dòng)鋸齒、5氣缸、6滑塊、7直線導(dǎo)軌、8凸輪、9輥?zhàn)印?0連接塊、11導(dǎo)柱、12導(dǎo)套、13活塞桿、14靜態(tài)鋸齒、15運(yùn)動(dòng)鋸齒槽、16二號(hào)靜止鋸齒槽、17一號(hào)靜止鋸齒槽、18水筆、19動(dòng)齒斜邊、20動(dòng)齒直邊、21靜齒直邊、22靜齒斜邊、23水筆中心。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)，用于將數(shù)量眾多的水筆實(shí)現(xiàn)逐根、有序、步進(jìn)式的輸出，并由一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將水筆傳遞給下道自動(dòng)化加工作業(yè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作簡(jiǎn)潔，降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求，有利于本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的大規(guī)模推廣和使用；本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了水筆的自動(dòng)輸出，有利于實(shí)現(xiàn)水筆的無(wú)人化作業(yè)。

圖1、2是本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)在內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4、5、6是本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的輸送過(guò)程的原理示意圖。

本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)，包括：支架1、擋板2、靜態(tài)鋸齒14、運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)；所述擋板2固連于所述支架1的兩側(cè)，所述擋板2的中間位置設(shè)置有所述運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)和靜態(tài)鋸齒14，所述擋板2對(duì)稱地分布于所述靜態(tài)鋸齒14的兩側(cè)，所述靜態(tài)鋸齒14對(duì)稱地分布于所述運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)的兩側(cè)；

所述運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3、運(yùn)動(dòng)鋸齒4、氣缸5、滑塊6、直線導(dǎo)軌7、凸輪8、導(dǎo)柱11、導(dǎo)套12，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4固連于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的兩側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4和所述靜態(tài)鋸齒14成平行布置；所述氣缸5的氣缸體固連于所述支架1，所述滑塊6固連于所述支架1，所述直線導(dǎo)軌7活動(dòng)連接于所述滑塊6，所述凸輪8固連于所述直線導(dǎo)軌7；所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的下部固連有連接塊，所述連接塊上固連有輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)?和所述凸輪8的凸輪輪廓表面相匹配，所述氣缸5的活塞桿13的末端固連于所述凸輪8；所述導(dǎo)套12固連于所述支架1，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上固連有所述導(dǎo)柱11，所述導(dǎo)柱11活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套12。

更具體地，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4包括：動(dòng)齒斜邊19、動(dòng)齒直邊20，所述運(yùn)動(dòng)斜邊19和所述運(yùn)動(dòng)直邊20的夾角為四十五度；所述靜態(tài)鋸齒14包括：靜齒直邊21、靜齒斜邊22，所述靜齒直邊21和所述靜齒斜邊22的夾角為四十五度；所述動(dòng)齒斜邊19和所述靜齒斜邊22成平行狀態(tài)，所述動(dòng)齒直邊20和所述靜齒直邊21成豎直狀態(tài)。

更具體地，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4的所述動(dòng)齒斜邊19和動(dòng)齒直邊20構(gòu)成運(yùn)動(dòng)鋸齒槽15，所述靜態(tài)鋸齒14的所述靜齒斜邊22和靜齒直邊21構(gòu)成二號(hào)靜止鋸齒槽16和一號(hào)靜止鋸齒槽17。

更具體地，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4處于高位時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4的高度高于所述靜態(tài)鋸齒14的高度，所述動(dòng)齒斜邊19和所述靜齒斜邊22處于重合狀態(tài)，水筆18位于所述運(yùn)動(dòng)鋸齒槽15中。

更具體地，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4處于低位時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4的高度低于所述靜態(tài)鋸齒14的高度，所述水筆18位于所述靜態(tài)鋸齒14上。

更具體地，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4處于高位時(shí)，所述水筆18位于所述運(yùn)動(dòng)鋸齒槽15中，所述水筆18的水筆中心23位于所述動(dòng)齒直邊20和所述靜齒直邊21之間。

以下結(jié)合圖1至6，進(jìn)一步描述本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程：

首先描述運(yùn)動(dòng)鋸齒系統(tǒng)的工作過(guò)程和原理：

所述導(dǎo)套12固連于所述支架1，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上固連有所述導(dǎo)柱11，所述導(dǎo)柱11活動(dòng)連接于所述導(dǎo)套12。所述導(dǎo)柱11和所述導(dǎo)套12之間處于良好潤(rùn)滑的低摩擦阻力的連接狀態(tài)，所述導(dǎo)柱11的數(shù)量為四個(gè)，分別位于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的四周，所述導(dǎo)柱11和所述導(dǎo)套12用于限制所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樨Q直上下運(yùn)動(dòng)。

所述氣缸5的氣缸體固連于所述支架1，所述滑塊6固連于所述支架1，所述直線導(dǎo)軌7活動(dòng)連接于所述滑塊6，所述凸輪8固連于所述直線導(dǎo)軌7，所述氣缸5的活塞桿13的末端固連于所述凸輪8。所述氣缸5的所述活塞桿13伸出或者縮回，驅(qū)動(dòng)所述凸輪8沿所述直線導(dǎo)軌7的方向做直線運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的下部固連有連接塊，所述連接塊上固連有輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)?和所述凸輪8的凸輪輪廓表面相匹配，由于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3在重力作用下而使所述輥?zhàn)?始終接觸于所述凸輪8的凸輪輪廓表面。

當(dāng)所述活塞桿13縮回時(shí)，所述凸輪8驅(qū)動(dòng)所述輥?zhàn)?及所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上升，同時(shí)使所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4處于高位；當(dāng)所述活塞桿13伸出時(shí)，所述凸輪8驅(qū)動(dòng)所述輥?zhàn)?及所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3下降，同時(shí)使所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4處于低位。

因此，在所述氣缸5的作用下，所述活塞桿13反復(fù)地伸出和縮回，使得所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4不斷地上升和下降，使所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4在高位和低位之間不斷地切換。

接著描述如何實(shí)現(xiàn)所述水筆18的步進(jìn)式輸送：下文所涉及的方向如左、右的方向，都是相對(duì)于圖4、5、6而言的。

假設(shè)，開(kāi)始的時(shí)候，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4處于高位，所述水筆18位于所述運(yùn)動(dòng)鋸齒槽15中。所述動(dòng)齒斜邊19和所述靜齒斜邊22處于重合狀態(tài)，所述水筆18的水筆中心23位于所述動(dòng)齒直邊20和所述靜齒直邊21之間。由于所述水筆18的質(zhì)量為均勻分布地，所述水筆中心23也為所述水筆的重心位置。

接著，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3和所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4的高度降低，所述水筆18在高度降低的過(guò)程中，所述水筆18接觸到所述靜齒斜邊22，由于所述水筆中心23位于所述靜齒直邊21的左側(cè)，因此所述水筆18將貼著所述靜齒斜邊22同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)。

隨著所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4降低到低位，所述水筆18將貼著所述靜齒斜邊22同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)，直到所述水筆18貼到靜齒直邊21，此時(shí)，所述水筆18位于所述二號(hào)靜止鋸齒槽16中。

接著所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4上升并到達(dá)高位，所述水筆18接觸到動(dòng)齒斜邊19，由于所述水筆中心23位于所述動(dòng)齒直邊20的左側(cè)，所述水筆18將貼于所述動(dòng)齒斜邊19并向左運(yùn)動(dòng)。由于所述動(dòng)齒斜邊19和所述靜齒斜邊22處于重合狀態(tài)，所述水筆18將運(yùn)動(dòng)到所述一號(hào)靜止鋸齒槽17中。

在所述活塞桿13由伸出狀態(tài)變?yōu)榭s回狀態(tài)的過(guò)程中，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4由低位到達(dá)高位，所述水筆18由處于所述二號(hào)靜止鋸齒槽16中，運(yùn)動(dòng)到所述一號(hào)靜止鋸齒槽17中。因此，可以歸納出，在所述活塞桿13不斷地伸出、縮回，所述運(yùn)動(dòng)鋸齒4不斷地上升、下降的過(guò)程中，所述水筆18將不斷地所述一號(hào)靜止鋸齒槽17所在位置做步進(jìn)式地進(jìn)給。在其它自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備的配合下，在所述水筆18做步進(jìn)式進(jìn)給的過(guò)程中給予各種各樣的自動(dòng)化加工作業(yè)，例如：激光打標(biāo)、自動(dòng)貼標(biāo)、自動(dòng)化裝配等，可以實(shí)現(xiàn)所述水筆18的自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述水筆18的自動(dòng)化輸送，是實(shí)現(xiàn)水筆自動(dòng)化生產(chǎn)的前提。本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)利用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)了所述水筆18的自動(dòng)進(jìn)給，驅(qū)動(dòng)元件只有一個(gè)氣缸，動(dòng)作簡(jiǎn)單，性能可靠，同時(shí)大大降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求，有利于本發(fā)明水筆步進(jìn)式自動(dòng)進(jìn)給輸送機(jī)構(gòu)的推廣和應(yīng)用。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。