本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術領域，尤其是涉及一種插瓶針、導管裝配裝置。

背景技術：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、流速調節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時，導管的端頭需要先涂上膠水，然后與各個部件相粘接，再順次相連的。膠水的涂抹均勻程度直接關系到導管連接的牢固性和密封性。而插瓶針與導管不能夠準確裝配，整體設計還不夠合理。

為了對現(xiàn)有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種一次性輸液器插瓶針與導管自動裝配裝置[申請?zhí)枺篊N201110121902.7]，包括插瓶針步進自動上料機構、涂膠機構、插裝定位機構、插裝機構、導管夾具和機架；所述插瓶針步進自動上料機構包括機架，機架的頂面為長條狀平臺，長條狀平臺的周邊設有送料滑道，長條狀平臺的頂面一側設有步進電機，步進電機的輸出軸端伸至機架的下部，步進電機的輸出軸端通過同步帶輪連接著同步帶，同步帶上均布設有推動插瓶針的方塊。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術問題，但是結構較為復雜，插瓶針與導管不能夠準確裝配，整體設計還不夠合理。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，插瓶針與導管能夠準確裝配的插瓶針、導管裝配裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案：本插瓶針、導管裝配裝置，包括機架，所述的機架上設有插瓶針夾具和導管夾具，所述的插瓶針夾具與能夠驅動插瓶針夾具水平移動的第一水平驅動機構相連接，所述的插瓶針夾具與能夠驅動插瓶針夾具縱向移動的第一縱向驅動機構相連接，所述的插瓶針夾具上連接有能夠將插瓶針的下部卡住的卡位治具。插瓶針夾具對插瓶針進行夾持，導管夾具對導管進行夾持，第一水平驅動機構驅動插瓶針夾具水平移動，第一縱向驅動機構驅動插瓶針夾具縱向移動，從而實現(xiàn)插瓶針在三維空間位置的改變，靈活性強，卡位治具位于插瓶針夾具下部，能夠對插瓶針的下部進行定位，使得插瓶針保持豎直狀態(tài)，避免插瓶針掉落或者是方向發(fā)生偏轉，利于插瓶針和導管的準確裝配，整體設計合理。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的卡位治具與能夠驅動卡位治具升降的升降驅動機構相連接，所述的卡位治具與能夠驅動卡位治具水平移動的第二水平驅動機構相連接?？ㄎ恢尉叩奈恢媚軌蛲ㄟ^升降驅動機構和第二水平驅動機構進行調節(jié)，靈活性強。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的卡位治具包括卡位板，所述的卡位板上開有若干卡位孔，所述的卡位孔與卡位板的邊緣相接處敞口。插瓶針的下部插入到卡位孔中，使得插瓶針保持豎直狀態(tài)，卡位孔的孔徑小于插瓶針兩翼的長度，避免插瓶針從插瓶針夾具上掉落。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的第一縱向驅動機構上固定連接有豎直設置的升降固定板，所述的升降固定板上滑動連接有升降滑動板，所述的升降滑動板與升降驅動機構相連接，所述的升降滑動板與第二水平驅動機構相連接，所述的升降固定板上開有供第二水平驅動機構滑入的開口。升降驅動機構隨第一縱向驅動機構的移動而移動。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的第二水平驅動機構與水平推板相連接，所述的水平推板通過限位板與卡位板相連接。水平推板、卡位板與限位板之間為限位滑動連接，利于緩沖水平推板、卡位板在移動過程中的慣性，避免直接相撞。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的插瓶針夾具包括第一氣爪和第二氣爪，所述的第一氣爪和第二氣爪與能夠使得第一氣爪和第二氣爪夾緊和分開的夾緊件相連接，當?shù)谝粴庾偷诙庾ο鄪A緊時形成夾持組件，所述的夾持組件上開有由第一氣爪和第二氣爪共同圍成的夾持腔，所述的夾持腔與插瓶針相配合。通過第一氣爪和第二氣爪來實現(xiàn)對插瓶針的夾緊，夾持效果好。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的第一氣爪上開有第一半夾持分槽，所述的第二氣爪上開有第二半夾持分槽，且當?shù)谝粴庾偷诙庾ο鄪A緊時第一半夾持分槽和第二半夾持分槽共同組成夾持腔。第一半夾持分槽與插瓶針上部一側側壁相貼合，第二半夾持分槽與插瓶針上部另一側側壁相貼合，整體設計合理。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的第一氣爪的下部連接有第一下凸塊，所述的第二氣爪的下部連接有第二下凸塊，所述的第一下凸塊上開有第一內凹槽，所述的第二下凸塊上開有第二內凹槽，且當?shù)谝粴庾偷诙庾ο鄪A緊時第一內凹槽和第二內凹槽共同構成位于夾持腔下方且與夾持腔相連通的下凹槽。

在上述的插瓶針、導管裝配裝置中，所述的插瓶針夾具通過氣缸板與第一縱向驅動機構相連接，所述的第一縱向驅動機構的上部與拖動板，所述的拖動板與第一水平驅動機構相連接，所述的拖動板與機架滑動連接。

與現(xiàn)有的技術相比，本插瓶針、導管裝配裝置的優(yōu)點在于：插瓶針夾具對插瓶針進行夾持，導管夾具對導管進行夾持，第一水平驅動機構驅動插瓶針夾具水平移動，第一縱向驅動機構驅動插瓶針夾具縱向移動，從而實現(xiàn)插瓶針在三維空間位置的改變，靈活性強，卡位治具位于插瓶針夾具下部，能夠對插瓶針的下部進行定位，使得插瓶針保持豎直狀態(tài)，避免插瓶針掉落或者是方向發(fā)生偏轉，利于插瓶針和導管的準確裝配，整體設計合理。插瓶針的下部插入到卡位孔中，使得插瓶針保持豎直狀態(tài)，卡位孔的孔徑小于插瓶針兩翼的長度，避免插瓶針從插瓶針夾具上掉落。水平推板、卡位板與限位板之間為限位滑動連接，利于緩沖水平推板、卡位板在移動過程中的慣性，避免直接相撞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的整體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的一個視角的局部放大圖。

圖3是本發(fā)明提供的另一視角的局部放大圖。

圖4是本發(fā)明提供的插瓶針震動輸送機構和插瓶針夾具的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的插瓶針輸出限制機構的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的第一夾指和第二夾指的結構示意圖。

圖中，機架1、插瓶針夾具2、第一水平驅動機構3、第一縱向驅動機構4、卡位治具5、升降驅動機構6、第二水平驅動機構7、卡位板8、卡位孔9、升降固定板10、升降滑動板11、水平推板12、限位板13、第一氣爪14、第二氣爪15、夾持腔16、第一半夾持分槽17、第二半夾持分槽18、第一下凸塊19、第二下凸塊20、第一內凹槽21、第二內凹槽22、氣缸板23、拖動板24。

具體實施方式

以下是發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1-6所示，本插瓶針、導管裝配裝置包括機架1，機架1上設有插瓶針夾具2和導管夾具，插瓶針夾具2與能夠驅動插瓶針夾具2水平移動的第一水平驅動機構3相連接，插瓶針夾具2與能夠驅動插瓶針夾具2縱向移動的第一縱向驅動機構4相連接，插瓶針夾具2上連接有能夠將插瓶針的下部卡住的卡位治具5。插瓶針夾具2對插瓶針進行夾持，導管夾具對導管進行夾持，第一水平驅動機構3驅動插瓶針夾具2水平移動，第一縱向驅動機構4驅動插瓶針夾具2縱向移動，從而實現(xiàn)插瓶針在三維空間位置的改變，靈活性強，卡位治具5位于插瓶針夾具2下部，能夠對插瓶針的下部進行定位，使得插瓶針保持豎直狀態(tài)，避免插瓶針掉落或者是方向發(fā)生偏轉，利于插瓶針和導管的準確裝配，整體設計合理。

其中，卡位治具5與能夠驅動卡位治具5升降的升降驅動機構6相連接，卡位治具5與能夠驅動卡位治具5水平移動的第二水平驅動機構7相連接。卡位治具5的位置能夠通過升降驅動機構6和第二水平驅動機構7進行調節(jié)，靈活性強?？ㄎ恢尉?包括卡位板8，卡位板8上開有若干卡位孔9，卡位孔9與卡位板8的邊緣相接處敞口。插瓶針的下部插入到卡位孔9中，使得插瓶針保持豎直狀態(tài)，卡位孔9的孔徑小于插瓶針兩翼的長度，避免插瓶針從插瓶針夾具2上掉落，卡位孔9的邊緣敞口利于后續(xù)卡位治具5的向后移出。

其中，第一縱向驅動機構4上固定連接有豎直設置的升降固定板10，升降固定板10上滑動連接有升降滑動板11，升降滑動板11與升降驅動機構6相連接，升降滑動板11與第二水平驅動機構7相連接，升降固定板10上開有供第二水平驅動機構7滑入的開口。升降驅動機構6隨第一縱向驅動機構4的移動而移動，二者在移動過程中為共同移動。插瓶針夾具2通過氣缸板23與第一縱向驅動機構4相連接，第一縱向驅動機構4的上部與拖動板24，拖動板24與第一水平驅動機構3相連接，拖動板24與機架1滑動連接。整個驅動系統(tǒng)是一體化的，結構較為緊湊。

其中，第二水平驅動機構7與水平推板12相連接，水平推板12通過限位板13與卡位板8相連接。水平推板12、卡位板8與限位板13之間為限位滑動連接，利于緩沖水平推板12、卡位板8在移動過程中的慣性，避免直接相撞。更具體地說，限位板13上開有第一限位孔，所述的水平推板12上開有第二限位孔，所述的卡位板8上開有第三限位孔，所述的第二限位孔和第三限位孔的長度均大于第一限位孔，第一限位孔和第二限位孔內插有后限位桿，所述的第一限位孔和第三限位孔內插有前限位桿。

其中，插瓶針夾具2包括第一氣爪14和第二氣爪15，第一氣爪14和第二氣爪15與能夠使得第一氣爪14和第二氣爪15夾緊和分開的夾緊件相連接，當?shù)谝粴庾?4和第二氣爪15相夾緊時形成夾持組件，夾持組件上開有由第一氣爪14和第二氣爪15共同圍成的夾持腔16，夾持腔16與插瓶針相配合。通過第一氣爪14和第二氣爪15來實現(xiàn)對插瓶針的夾緊，夾持效果好。第一氣爪14上開有第一半夾持分槽17，第二氣爪15上開有第二半夾持分槽18，且當?shù)谝粴庾?4和第二氣爪15相夾緊時第一半夾持分槽17和第二半夾持分槽18共同組成夾持腔16。第一半夾持分槽17與插瓶針上部一側側壁相貼合，第二半夾持分槽18與插瓶針上部另一側側壁相貼合，整體設計合理。

其中，第一氣爪14的下部連接有第一下凸塊19，第二氣爪15的下部連接有第二下凸塊20，第一下凸塊19上開有第一內凹槽21，第二下凸塊20上開有第二內凹槽22，且當?shù)谝粴庾?4和第二氣爪15相夾緊時第一內凹槽21和第二內凹槽22共同構成位于夾持腔16下方且與夾持腔16相連通的下凹槽。下凹槽的寬度大于夾持腔16的直徑。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、插瓶針夾具2、第一水平驅動機構3、第一縱向驅動機構4、卡位治具5、升降驅動機構6、第二水平驅動機構7、卡位板8、卡位孔9、升降固定板10、升降滑動板11、水平推板12、限位板13、第一氣爪14、第二氣爪15、夾持腔16、第一半夾持分槽17、第二半夾持分槽18、第一下凸塊19、第二下凸塊20、第一內凹槽21、第二內凹槽22、氣缸板23、拖動板24等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。