1.一種便攜式3D打印裝置，其特征在于包括：立柱、底座、側(cè)壁和上蓋裝置；其中，所述上蓋裝置與所述立柱旋轉(zhuǎn)連接；所述側(cè)壁與所述底座旋轉(zhuǎn)連接；所述折疊式3D打印機(jī)還包括：固定在所述立柱內(nèi)的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和在所述Z軸傳送機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)；所述極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一擺桿、第二擺桿和3D打印頭；其中，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均固定在所述第一擺桿上；所述第一電機(jī)控制所述第一擺桿在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)控制所述第二擺桿在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二擺桿的一端固定所述3D打印頭，所述第二擺桿的另一端與所述第一擺桿的一端旋轉(zhuǎn)連接；所述折疊式3D打印機(jī)還包括固定在所述底座底部的固定盤(pán)。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式3D打印裝置，其特征在于：所述上蓋裝置的一端與立柱直線固定，供絲架安裝在上蓋裝置上。
3.如權(quán)利要求2所述的便攜式3D打印裝置，其特征在于：所述供絲架的折彎處設(shè)置成弧形或者直角形。