本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式3D打印裝置。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)是一種累積制造技術(shù)，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體。3D打印技術(shù)是當(dāng)今熱門的技術(shù)，有著廣闊的發(fā)展前景，但是相關(guān)的一些技術(shù)還不成熟和完善。目前的產(chǎn)品主要還是集中在專業(yè)領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域，缺少普及與推廣性，同時(shí)產(chǎn)品也是相對(duì)較少，而面向家庭以及個(gè)人領(lǐng)域的3D打印機(jī)更是少見。

通常3D打印機(jī)的三軸(X、Y、Z)均為聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致3D打印機(jī)的體積很大，無(wú)法適用于家庭使用，所以現(xiàn)有的3D打印機(jī)體積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的一種便攜式3D打印裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)方案中3D打印機(jī)體積大的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種便攜式3D打印裝置，包括：立柱、底座、側(cè)壁和上蓋裝置；其中，所述上蓋裝置與所述立柱旋轉(zhuǎn)連接；所述側(cè)壁與所述底座旋轉(zhuǎn)連接；所述折疊式3D打印機(jī)還包括：固定在所述立柱內(nèi)的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和在所述Z軸傳送機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)；所述極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一擺桿、第二擺桿和3D打印頭；其中，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均固定在所述第一擺桿上；所述第一電機(jī)控制所述第一擺桿在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)控制所述第二擺桿在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二擺桿的一端固定所述3D打印頭，所述第二擺桿的另一端與所述第一擺桿的一端旋轉(zhuǎn)連接；所述折疊式3D打印機(jī)還包括固定在所述底座底部的固定盤。

優(yōu)選的，所述上蓋裝置的一端與立柱直線固定，供絲架安裝在上蓋裝置上。

優(yōu)選的，所述供絲架的折彎處設(shè)置成弧形或者直角形。

本發(fā)明提供的一種便攜式3D打印裝置的有益效果在于：本便攜式3D打印裝置具有能夠折疊，體積小的優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于小工作室或者實(shí)驗(yàn)研究用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的折疊式3D打印機(jī)折疊后的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明提供的折疊式3D打印機(jī)在展開時(shí)的立體圖；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的3D打印機(jī)在展開時(shí)的主視圖；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的折疊式3D打印機(jī)在展開時(shí)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：一種便攜式3D打印裝置。

如圖1-4所示，一種便攜式3D打印裝置，包括：立柱101、底座102、側(cè)壁103和上蓋裝置104均為折疊式3D打印機(jī)的一部分，固定盤105為折疊式3D打印機(jī)的可選結(jié)構(gòu)，此固定盤105是為了更好的固定折疊式3D打印機(jī)，固定盤105的數(shù)量可以為4個(gè)，可以分部在底座102的四個(gè)角，當(dāng)然上述數(shù)量也可以為3個(gè)。本實(shí)施例提供的折疊式3D打印機(jī)的展開結(jié)構(gòu)如圖2、圖3、圖4所示，其中，折疊式3D打印機(jī)具體可以包括：

立柱101、底座102、側(cè)壁103和上蓋裝置104；

其中上蓋裝置104與立柱101旋轉(zhuǎn)連接，的一端(具體可以為上端)；具體可以為，上蓋裝置104的一端與立柱101的一端(上端)旋轉(zhuǎn)連接，側(cè)壁103與底座102旋轉(zhuǎn)連接，側(cè)壁103旋轉(zhuǎn)展開后組成折疊式3D打印機(jī)的工作臺(tái)201；

該折疊式3D打印機(jī)還包括：固定在立柱101內(nèi)的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205、在Z軸傳送機(jī)構(gòu)205上下移動(dòng)的極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)202；

極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)202包括：第一電機(jī)2021、第二電機(jī)2022、第一擺桿2023、第二擺桿2024和3D打印頭2025；其中，第一電機(jī)2021和第二電機(jī)2022均固定在第一擺桿2023上；第一電機(jī)2021控制第一擺桿2023在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)2022控制第二擺桿2024在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)；第二擺桿2024的一端固定3D打印頭2025，第二擺桿2024的另一端與第一擺桿2023的一端旋轉(zhuǎn)連接。

上述第一電機(jī)2021雖說(shuō)是控制第一擺桿2023在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于第二擺桿2024旋轉(zhuǎn)固定在第一擺桿2023的一端，所以第一電機(jī)2021在控制第一擺桿2023在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二擺桿2024也在隨著第一擺桿2023在XY軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就能夠非常容易的實(shí)現(xiàn)3D打印頭2025在XY軸平面上移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)上蓋裝置104使得上蓋裝置104的一端與立柱101成一直線固定后，上述上蓋裝置104成為折疊式3D打印機(jī)的供絲架207。上述供絲架207的折彎處為弧形，當(dāng)然也可以為直角形。

上述折疊式3D打印機(jī)的工作如下：首先將固定盤搬開并固定(如沒有固定盤則無(wú)需此操作)，然后將兩個(gè)側(cè)壁旋轉(zhuǎn)搬開為工作臺(tái)，下一步旋轉(zhuǎn)上蓋裝置成為供絲架，供絲架上安裝塑料絲作為打印材料，再下一步將塑料絲的一端引進(jìn)打印噴頭上，最后再選擇三D打印模型進(jìn)行打印。

本發(fā)明提供的折疊式3D打印機(jī)中的極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)202控制3D打印頭在XY軸平面的坐標(biāo)即控制X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制3D打印頭的Z坐標(biāo)，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)折疊式3D打印機(jī)的打印，由于上述結(jié)構(gòu)將極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)202設(shè)計(jì)成雙極坐標(biāo)擺桿結(jié)構(gòu)，所以該極坐標(biāo)搖臂機(jī)構(gòu)202的兩個(gè)擺桿能夠旋轉(zhuǎn)折疊在一起，這樣折疊式3D打印機(jī)折疊后的空間將非常小，依據(jù)本公司的樣品，折疊后的3D打印機(jī)的長(zhǎng)度和寬度與A4或B5紙張一樣大，厚度可以小于20厘米，所以上述折疊式3D打印機(jī)具有體積小的優(yōu)點(diǎn)，也可以應(yīng)用到家庭生活中。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。