技術特征：

1.一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：包括活動連接的上支架（1）和下支架（2），所述上支架（1）為正方形，所述下支架（2）底面呈正方形，所述下支架（2）包括四根豎直方向的支撐桿，所述上支架（1）的頂點通過支撐桿與下支架（2）底面的頂點相連，所述支撐桿與上支架（1）活動連接，所述上支架（1）能夠以連接點為中點翻轉。

2.如權利要求1所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述上支架（1）包括框體和移動架（3），所述框體的每個邊分別由兩根支桿組成，所述移動架（3）由兩根移動桿組成十字形，所述移動桿的每個端點分別位于框體四邊的兩根支桿之間，所述移動桿能夠在框體四邊上沿水平和/或豎直方向移動。

3.如權利要求2所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述移動架（3）連有打印頭（4），所述打印頭（4）設于移動架（3）的十字交叉處，所述打印頭（4）能夠隨移動桿的移動而移動。

4.如權利要求1或2或3所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述下支架（2）中部設有打印臺（6），所述打印臺（6）與下支架（2）底面相隔離，所述打印臺與下支架（2）固定連接。

5.如權利要求4所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述打印臺（6）表面覆蓋有一層凝膠層，所述凝膠層的厚度為27mm。

6.如權利要求5所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述下支架（2）底邊設有調節(jié)塊（5），所述調節(jié)塊位于底邊的中部，所述調節(jié)塊包括調節(jié)鈕和升降塊，所述調節(jié)鈕能夠控制升降塊升高或降低，所述升降塊頂端與打印臺（6）相連。

7.如權利要求5或6所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述打印平臺（6）表面均布有若干位置傳感器，所述打印頭（4）前端能夠旋轉，所述打印頭（4）內設有校準器，所述校準器和位置傳感器均與中央處理器信號連接。

8.如權利要求7所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述打印頭（4）與進樣管相連，所述進樣管與儲樣器相連，所述儲樣器內盛有打印材料，所述打印材料由質量份82份納米羥基磷酸鈣/聚己內酯/聚乳酸，21份二縮水甘油醚，29份聚對二氧環(huán)已酮，32份充質干細胞，7份聚乙交酯，13份聚丙交酯，28份納米β-磷酸三鈣和20份稀檸檬酸組成，所述納米羥基磷酸鈣/聚己內酯/聚乳酸與聚醚酮酮交聯(lián)形成多孔支架，所述多孔支架的孔隙率為72.2%，所述納米羥基磷酸鈣/聚己內酯/聚乳酸中，納米羥基磷酸鈣：聚己內酯：聚乳酸的質量比為3.1:2.7:1。

9.如權利要求8所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述校準器包括以下校準過程，

步驟一，設定打印相關參數(shù)，出入節(jié)點2個，輸出節(jié)點1個，隱層節(jié)點5個，目標誤差1×10^-6，閾值總個數(shù)為：N =(m+1)×n+(n+1)×t，m為輸入個數(shù)，n為隱層個數(shù)，t為輸出個數(shù)，對打印材料粒子的速度和位置進行隨機初始化；

步驟二，按照函數(shù)計算輸出與樣本期望輸出誤差絕對值之和，式中k為理論輸出，y為網(wǎng)絡的實際輸出，J為樣本輸出；

步驟三，根據(jù)公式和更新打印材料粒子的位置和速度，式中為慣性權重；V為離子的速度，X為打印材料粒子的位置，所述慣性權重為1.883。

10.如權利要求8所述的一種人造骨3D打印平臺，其特征在于：所述凝膠由質量份34份六甲氧基甲基三聚氰胺，27份丙烯酸酯和5份甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯組成。