本發(fā)明屬于物料定位技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
在電聲元件中，為保證聲音的輸入輸出，同時(shí)基于防塵的需求，通常在注塑件上增加網(wǎng)布用以解決。網(wǎng)布可在注塑件成型后用粘合劑貼于工件表面，也可以在注塑過(guò)程中通過(guò)精定位上料一體成型；但前者增加工序，成本較高，且有粘合不牢，品質(zhì)不均等問(wèn)題，故現(xiàn)在大多數(shù)電聲產(chǎn)品的網(wǎng)布一般采用網(wǎng)布精定位上料的方法與工件一體注塑。網(wǎng)布自動(dòng)上料機(jī)需通過(guò)將網(wǎng)布裁切、剝離等方法將成卷網(wǎng)布轉(zhuǎn)移到與模具排布一致的中轉(zhuǎn)工裝上。因?yàn)榫W(wǎng)布的特殊性，在取料、轉(zhuǎn)移過(guò)程中難免會(huì)發(fā)生位移，需要在中轉(zhuǎn)工裝或機(jī)械手夾具上增加矯正工序(考慮模具構(gòu)造與機(jī)械手負(fù)載，通常不在機(jī)械手夾具上加以矯正)，且矯正后需將網(wǎng)布頂出或?qū)⒊C正夾爪降低以供機(jī)械手夾具吸取網(wǎng)布。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此功能一般通過(guò)兩種方式：1、將夾爪轉(zhuǎn)軸位移至動(dòng)作反向側(cè)，使卡爪張開(kāi)時(shí)通過(guò)圓弧運(yùn)動(dòng)自動(dòng)降低，使其低于網(wǎng)布；2、矯正夾爪與網(wǎng)布吸頭分離，矯正完成后氣缸拉低裝有夾爪座的定位板，使其低于網(wǎng)布。方法一中矯正夾爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高，降低高度十分有限，且容易卡斷、卡死，一旦卡斷、卡死，更換十分困難；方法二中增加下降動(dòng)作，使上料周期加長(zhǎng)，且調(diào)試更換困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)。該網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)同步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)布的吸取、矯正定位，定位后頂出，且此結(jié)構(gòu)為獨(dú)立系統(tǒng)，可局部快速更換，方便安裝、調(diào)試。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)，包括矯正夾爪、網(wǎng)布吸頭、吸頭滑套、固定座及頂桿，其中吸頭滑套固定安裝在所述固定座上，所述網(wǎng)布吸頭插設(shè)于所述吸頭滑套內(nèi)、并可沿軸向運(yùn)動(dòng)，所述固定座上設(shè)有與所述吸頭滑套同軸的中心通孔，所述頂桿插設(shè)于該中心通孔內(nèi)、并與所述網(wǎng)布吸頭抵接，所述吸頭滑套的外側(cè)沿周向設(shè)有多個(gè)與所述固定座鉸接的矯正夾爪，各矯正夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述頂桿接觸的凸起結(jié)構(gòu)，所述頂桿可在外力作用下沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述矯正夾爪的張開(kāi)或閉合及所述網(wǎng)布吸頭的頂出或縮回。所述頂桿的上端為錐形結(jié)構(gòu)，所述矯正夾爪上的凸起結(jié)構(gòu)與該錐形結(jié)構(gòu)接觸，所述錐形結(jié)構(gòu)的頂端為平面，該平面與所述網(wǎng)布吸頭底部設(shè)有的吸頭墊板接觸。所述吸頭滑套的內(nèi)側(cè)上端通過(guò)彈簧Ⅰ與所述網(wǎng)布吸頭的下端彈性連接，所述彈簧Ⅰ用于所述網(wǎng)布吸頭頂出后的復(fù)位。所述吸頭滑套的外側(cè)設(shè)有多個(gè)用于分別容置多個(gè)所述矯正夾爪的外部凹槽，所述矯正夾爪的下端與所述固定座鉸接，上端可在所述吸頭滑套上的外部凹槽內(nèi)前后擺動(dòng)。所述固定座上沿周向布設(shè)有多個(gè)與中心通孔貫通、并分別與所述吸頭滑套上的多個(gè)外部凹槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部凹槽，多個(gè)所述矯正夾爪分別插設(shè)于該多個(gè)內(nèi)部凹槽內(nèi)，該內(nèi)部凹槽為所述矯正夾爪提供擺動(dòng)空間。所述頂桿的下端套設(shè)有位于所述固定座外側(cè)的彈簧Ⅱ，所述彈簧Ⅱ的下端通過(guò)彈簧墊片固定，所述彈簧Ⅱ用于驅(qū)動(dòng)所述頂桿頂出后的復(fù)位。多個(gè)所述矯正夾爪的外側(cè)均設(shè)有位于同一圓周上的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈力繩，所述彈力繩用于多個(gè)所述矯正夾爪的復(fù)位閉合。所述網(wǎng)布吸頭頂部設(shè)有吸附孔，側(cè)面設(shè)有與所述吸附孔連通的螺紋孔，該螺紋孔處連接快速接頭。所述網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)為多個(gè)、并分別通過(guò)所述固定座安裝在矯正頂出機(jī)構(gòu)座板上設(shè)有的多個(gè)安裝孔內(nèi)，所述網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)中的所述頂桿穿過(guò)所述安裝孔與位于所述矯正頂出機(jī)構(gòu)座板下方的頂板連接，所述頂板與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述矯正頂出機(jī)構(gòu)座板通過(guò)工裝固定側(cè)板支撐，所述頂板通過(guò)多個(gè)導(dǎo)向柱分別與所述矯正頂出機(jī)構(gòu)座板上設(shè)有的多個(gè)導(dǎo)向孔滑動(dòng)連接，所述頂板通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)的同步作業(yè)。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)網(wǎng)布吸附、精定位功能，定位后網(wǎng)布吸頭頂出，以利于機(jī)械手夾具的精確抓取，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定；且矯正夾爪張開(kāi)動(dòng)作與吸頭頂出動(dòng)作連貫，動(dòng)作周期短，提升生產(chǎn)效率；同時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)可作為獨(dú)立組件整體安裝、調(diào)試，安裝簡(jiǎn)便，維修保養(yǎng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)快速更換，減少維修時(shí)間，提高設(shè)備稼動(dòng)率。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明處于張開(kāi)頂出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明處于張開(kāi)頂出狀態(tài)的軸測(cè)視圖；圖3是本發(fā)明處于閉合縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明處于閉合縮回狀態(tài)的軸測(cè)視圖；圖5是本發(fā)明應(yīng)用在網(wǎng)布精定位頂出中轉(zhuǎn)工裝上的裝配示意圖。圖中：1為工裝固定側(cè)板，2為頂板，3為矯正頂出機(jī)構(gòu)座板，4為機(jī)械手工裝定位套，5為矯正頂出機(jī)構(gòu)，6為矯正夾爪，7為網(wǎng)布吸頭，8為彈簧Ⅰ，9為彈力繩，10為吸頭滑套，11為固定座，12為吸頭墊板，13為頂桿，14為夾爪轉(zhuǎn)軸，15為彈簧Ⅱ，16為彈簧墊片，17為快速接頭。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1-2所示，本發(fā)明提供的一種網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)，包括矯正夾爪6、網(wǎng)布吸頭7、吸頭滑套10、固定座11及頂桿13，其中吸頭滑套10固定安裝在所述固定座11上，所述網(wǎng)布吸頭7插設(shè)于所述吸頭滑套10內(nèi)、并可沿軸向運(yùn)動(dòng)，所述固定座11上設(shè)有與所述吸頭滑套10同軸的中心通孔，所述頂桿13插設(shè)于該中心通孔內(nèi)、并與所述網(wǎng)布吸頭7抵接。所述吸頭滑套10的外側(cè)沿周向設(shè)有多個(gè)與所述固定座11鉸接的矯正夾爪6，各矯正夾爪6的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述頂桿13接觸的凸起結(jié)構(gòu)，所述頂桿13可在外力作用下沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述矯正夾爪6的張開(kāi)或閉合及所述網(wǎng)布吸頭7的頂出或縮回。所述網(wǎng)布吸頭7位于整個(gè)機(jī)構(gòu)的中心，是其它零件裝配的基準(zhǔn)，所述網(wǎng)布吸頭7的頂端開(kāi)有吸附孔，用于網(wǎng)布吸附，所述吸附孔的形式根據(jù)網(wǎng)布特征來(lái)確定。所述網(wǎng)布吸頭7的側(cè)面設(shè)有與所述吸附孔連通的螺紋孔，該螺紋孔處連接快速接頭17，所述吸頭滑套10的上端設(shè)有用于容置所述快換接頭17的豁口，所述快換接頭17為采購(gòu)?fù)ㄓ眉Ｋ鑫^滑套10裝配于所述網(wǎng)布吸頭7和所述矯正夾爪6之間，所述吸頭滑套10的內(nèi)側(cè)上端向內(nèi)延伸，形成內(nèi)止口。所述網(wǎng)布吸頭7的下端向外延伸，形成外止口。所述網(wǎng)布吸頭7上套設(shè)有彈簧Ⅰ8，所述彈簧Ⅰ8位于所述吸頭滑套10的內(nèi)止口與所述網(wǎng)布吸頭7的外止口之間，所述彈簧Ⅰ8將所述吸頭滑套10和所述網(wǎng)布吸頭7彈性連接，用于所述網(wǎng)布吸頭7頂出后的復(fù)位。當(dāng)所述頂桿13向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述網(wǎng)布吸頭7被頂出的同時(shí)所述彈簧Ⅰ8被壓縮。當(dāng)所述頂桿13向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述彈簧Ⅰ8釋放彈力推動(dòng)所述網(wǎng)布吸頭7向下運(yùn)動(dòng)，直至與所述固定座11接觸限位。所述吸頭滑套10的外側(cè)設(shè)有多個(gè)用于分別容置多個(gè)所述矯正夾爪6的外部凹槽，所述矯正夾爪6的上端容置于所述矯正夾爪6的外部凹槽內(nèi)，下端通過(guò)夾爪轉(zhuǎn)軸14與所述固定座11相連,并可繞所述夾爪轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述矯正夾爪6的上端可在所述吸頭滑套10上的外部凹槽內(nèi)前后擺動(dòng)。所述固定座11上沿周向布設(shè)有多個(gè)與中心通孔貫通、并分別與所述吸頭滑套10上的多個(gè)外部凹槽相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部凹槽，多個(gè)所述矯正夾爪6分別插設(shè)于該多個(gè)內(nèi)部凹槽內(nèi)，所述矯正夾爪6的上端容置在相對(duì)應(yīng)的所述吸頭滑套10上的外部凹槽內(nèi)，下端內(nèi)側(cè)設(shè)有的所述凸起結(jié)構(gòu)與所述頂桿13抵接。所述固定座11上的內(nèi)部凹槽為所述矯正夾爪6提供擺動(dòng)空間，同時(shí)限制所述矯正夾爪6的最大擺動(dòng)角度。多個(gè)所述矯正夾爪6的外側(cè)靠近上端的位置均設(shè)有位于同一圓周上的凹槽，一環(huán)形封閉的彈力繩9沿周向容置于多個(gè)所述矯正夾爪6上的凹槽內(nèi)，所述彈力繩9的截面為圓形，所述彈力繩9用于多個(gè)所述矯正夾爪6張開(kāi)后的復(fù)位閉合。所述頂桿13位于網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)的中心下部位置，所述頂桿13的上端為錐形結(jié)構(gòu)，該錐形結(jié)構(gòu)與所述矯正夾爪6內(nèi)側(cè)下端的凸起結(jié)構(gòu)光滑接觸，所述錐形結(jié)構(gòu)的頂端為平面，該平面與所述網(wǎng)布吸頭7底部設(shè)有的吸頭墊板12接觸。所述頂桿13的下端套設(shè)有位于所述固定座11外側(cè)的彈簧Ⅱ15，所述彈簧Ⅱ15的下端通過(guò)彈簧墊片16固定，所述彈簧Ⅱ15用于驅(qū)動(dòng)所述頂桿13頂出后的復(fù)位。當(dāng)所述頂桿13通過(guò)外力向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述彈簧Ⅱ15被壓縮，同時(shí)所述頂桿13將所述網(wǎng)布吸頭7頂出，此時(shí)所述矯正夾爪6上的凸起結(jié)構(gòu)沿所述頂桿13上端的錐面向下滑動(dòng)，從而推動(dòng)所述矯正夾爪6向外擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述矯正夾爪6的張開(kāi)及所述網(wǎng)布吸頭7的頂出動(dòng)作，請(qǐng)參閱圖1-2，圖1-2為本發(fā)明網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)處于張開(kāi)頂出狀態(tài)的示意圖。當(dāng)所述頂桿13失去外力時(shí)，所述彈簧Ⅰ8釋放彈力推動(dòng)所述網(wǎng)布吸頭7向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述彈簧Ⅱ15釋放彈力推動(dòng)所述頂桿13向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述頂桿13的復(fù)位動(dòng)作。所述頂桿13向下運(yùn)動(dòng)，多個(gè)所述矯正夾爪6通過(guò)外側(cè)所述彈力繩9的收縮力向中心靠攏，即所述矯正夾爪6繞所述夾爪轉(zhuǎn)軸14向內(nèi)擺動(dòng)，此時(shí)所述矯正夾爪6內(nèi)側(cè)的凸起結(jié)構(gòu)沿所述頂桿13上端的錐面向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述矯正夾爪6的閉合及所述網(wǎng)布吸頭7的縮回動(dòng)作，請(qǐng)參閱圖3-4，圖3-4為本發(fā)明處于閉合縮回狀態(tài)的示意圖。所述矯正夾爪6無(wú)論是處于張開(kāi)狀態(tài)還是閉合狀態(tài)，通過(guò)外側(cè)設(shè)有的所述彈力繩9的作用下，所述矯正夾爪6內(nèi)側(cè)下端的所述凸起結(jié)構(gòu)與所述頂桿13上端的錐面始終保持接觸狀態(tài)，從而能快速?gòu)堥_(kāi)或閉合。所述矯正夾爪6的數(shù)量根據(jù)待吸附的網(wǎng)布形狀而確定。本實(shí)施例中，所述矯正夾爪6的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述矯正夾爪6對(duì)稱設(shè)置于所述吸頭滑套10的外側(cè)，該結(jié)構(gòu)適用于方形網(wǎng)布的位置矯正。請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明提供的網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)應(yīng)用在網(wǎng)布精定位頂出中轉(zhuǎn)工裝上的裝配示意圖。本發(fā)明提供的網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)5根據(jù)需要可以復(fù)制多個(gè)，多個(gè)所述網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)5通過(guò)所述固定座11安裝在矯正頂出機(jī)構(gòu)座板3上設(shè)有的多個(gè)安裝孔內(nèi)同時(shí)使用，所述矯正頂出機(jī)構(gòu)座板3通過(guò)工裝固定側(cè)板1支撐。所述矯正頂出機(jī)構(gòu)座板3的下方設(shè)有頂板2，所述頂板2通過(guò)多個(gè)導(dǎo)向柱與所述矯正頂出機(jī)構(gòu)座板3上設(shè)有的多個(gè)導(dǎo)向孔滑動(dòng)連接，各所述網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)中的所述頂桿13穿過(guò)所在安裝孔與所述頂板2固定連接。所述頂板2與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)的同步作業(yè)。所述矯正頂出機(jī)構(gòu)座板3上設(shè)有機(jī)械手工裝定位套4，所述機(jī)械手工裝定位套4與機(jī)械手工裝定位軸配套使用，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)布抓取時(shí)機(jī)械手工裝每次位于同一位置。本發(fā)明的初始狀態(tài)，如圖1-2所示，所述頂桿13在所述頂板2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)處于頂出狀態(tài)，所述矯正夾爪6在所述頂桿13頭部錐形結(jié)構(gòu)作用下處于張開(kāi)狀態(tài)；同時(shí)，所述網(wǎng)布吸頭7在所述頂桿13的作用下處于頂出狀態(tài)，所述彈簧Ⅰ8處于壓縮狀態(tài)，此時(shí)所述網(wǎng)布吸頭7高于所述矯正夾爪6的頂面，待機(jī)械手夾具放置網(wǎng)布后吸??；所述網(wǎng)布吸頭7吸取網(wǎng)布后，所述頂板2向下運(yùn)動(dòng)，所述頂桿13在所述彈簧Ⅱ15的作用下下拉，吸有網(wǎng)布的所述網(wǎng)布吸頭7在彈簧Ⅰ8的作用下下移，直至所述固定座11的限位面處停止；所述頂桿13繼續(xù)下移，所述矯正夾爪6在所述彈力繩9作用下沿所述頂桿13的錐形面閉合，實(shí)現(xiàn)矯正網(wǎng)布位置功能，如圖3-4所示；隨后所述頂桿13在所述頂板2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)處于頂出狀態(tài)，所述矯正夾爪6張開(kāi)及所述網(wǎng)布吸頭7頂出，等待機(jī)械手工裝吸取網(wǎng)布，動(dòng)作周期完成。所述網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)5可作為整體組件根據(jù)需求快速安裝于需求位置。當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)中某一網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)損壞或需保養(yǎng)時(shí)，可將備用的網(wǎng)布矯正頂出機(jī)構(gòu)快速更換，可快速解決問(wèn)題，減少設(shè)備維修時(shí)間，提高整體稼動(dòng)率。本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā),不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng),所做出的種種變換,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。