本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多軸多噴嘴的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。現(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。

3D打印機(jī)堆疊薄層的形式有多種多樣。3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實實在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。有些打印機(jī)還能結(jié)合不同介質(zhì)，令打印出來的物體一頭堅硬而另一頭柔軟。

1、有些3D打印機(jī)使用“噴墨”的方式。即使用打印機(jī)噴頭將一層極薄的液態(tài)塑料物質(zhì)噴涂在鑄模托盤上，此涂層然后被置于紫外線下進(jìn)行處理。之后鑄模托盤下降極小的距離，以供下一層堆疊上來。

2、還有的使用一種叫做“熔積成型”的技術(shù)，整個流程是在噴頭內(nèi)熔化塑料，然后通過沉積塑料纖維的方式才形成薄層。

3、還有一些系統(tǒng)使用一種叫做“激光燒結(jié)”的技術(shù)，以粉末微粒作為打印介質(zhì)。粉末微粒被噴撒在鑄模托盤上形成一層極薄的粉末層，熔鑄成指定形狀，然后由噴出的液態(tài)粘合劑進(jìn)行固化。

4、有的則是利用真空中的電子流熔化粉末微粒，當(dāng)遇到包含孔洞及懸臂這樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu)時，介質(zhì)中就需要加入凝膠劑或其他物質(zhì)以提供支撐或用來占據(jù)空間。這部分粉末不會被熔鑄，最后只需用水或氣流沖洗掉支撐物便可形成孔隙。

3d打印技術(shù)可用于珠寶，鞋類，工業(yè)設(shè)計，建筑，工程和施工(AEC)，汽車，航空航天，牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，教育，地理信息系統(tǒng)，土木工程，和許多其他領(lǐng)域。常常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型或者用于一些產(chǎn)品的直接制造，意味著這項技術(shù)正在普及。

在速度突破上，2011年，個人使用3D打印機(jī)的速度已突破了送絲速度300mm每秒的極限，達(dá)到350mm每秒。在體積突破上，3D打印機(jī)體積為適合不同行業(yè)的需求，也呈現(xiàn)“輕盈”和“大尺寸”的多樣化選擇。因此本文使用的多軸聯(lián)動式裝置可提高打印的速度以及高質(zhì)量大尺寸部件。

多軸聯(lián)動加工可以提高空間自由曲面的加工精度、質(zhì)量和效率。3D打印加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自動化和高可靠性方向發(fā)展，而多坐標(biāo)軸3D打印機(jī)正體現(xiàn)了這一點。

該發(fā)明可三軸、四軸、五軸、六軸聯(lián)動打印，大大提供3D打印產(chǎn)品的打印靈活性，提高打印的工作效率，獲得高質(zhì)量精度的打印產(chǎn)品。

同時，3D打印機(jī)打印槍頭(激光)多槍頭設(shè)置，可成倍提高打印速度，多顏色成份的加入打印，提高打印質(zhì)量。

然而現(xiàn)有技術(shù)采用的3D打印技術(shù)存在著以下問題：1、打印產(chǎn)品尺寸較??；2、打印速度較慢；

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有打印技術(shù)的打印速度慢、精度低相關(guān)問題，提出的多軸多槍頭裝置實現(xiàn)了3D打印機(jī)械系統(tǒng)和控制方法，提高傳感器精度、機(jī)械零件可靠性和運(yùn)動穩(wěn)定性，改進(jìn)控制方法，3D打印更適合大尺寸復(fù)雜零部件的制造，從而提高了整個打印設(shè)備的打印精度和打印速度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種多軸多噴嘴的3D打印機(jī)，包括軸I、軸II、槍頭，支架和工作臺；所述支架活動安裝在工作臺上；所述支架水平設(shè)置有軸I；軸I上設(shè)置有軸II；軸II的下端設(shè)置有槍頭，所述槍頭與軸II的下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述槍頭的環(huán)形四周分別設(shè)有噴墨噴嘴、熔積成型噴嘴、激光燒結(jié)噴嘴和電子流噴嘴。

進(jìn)一步的，所述3D打印機(jī)的軸I、軸II經(jīng)過控制程序系統(tǒng)協(xié)作運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述軸II為可垂直伸縮桿。

進(jìn)一步的，所述工作臺的臺面上設(shè)有吸熱材料。

進(jìn)一步的，所述軸I上設(shè)有水平滑槽。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的用于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，多軸與多嘴布置位于3D打印機(jī)的核心部位，控制系統(tǒng)直接控制執(zhí)行打印產(chǎn)品，可直接提高3D打印機(jī)的速度和打印尺寸以及打印質(zhì)量。本發(fā)明由于能夠多自由度的進(jìn)行打印動作，所述槍頭的環(huán)形四周分別設(shè)有噴墨噴嘴、熔積成型噴嘴、激光燒結(jié)噴嘴和電子流噴嘴。減少產(chǎn)品打印時間，節(jié)省了能源；同時提高了整個3D打印機(jī)的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為多腔頭的是結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、軸I，2、軸II，3、槍頭，3.1、噴墨噴嘴，3.2、熔積成型噴嘴，3.3、激光燒結(jié)噴嘴，3.4電子流噴嘴，4、支架，5、工作臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。

如圖1所示，一種多軸多噴嘴的3D打印機(jī)，包括軸I 1、軸II 2、槍頭3，支架4和工作臺5；所述支架4活動安裝在工作臺5上；所述支架4水平設(shè)置有軸I 1；軸I 1上設(shè)置有軸II 2；軸II 2的下端設(shè)置有槍頭3，所述槍頭3與軸II 2的下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述槍頭3的環(huán)形四周分別設(shè)有噴墨噴嘴3.1、熔積成型噴嘴3.2、激光燒結(jié)噴嘴3.3和電子流噴嘴3.4。述軸I 1、軸II 2經(jīng)過控制程序系統(tǒng)協(xié)作運(yùn)動，保證運(yùn)動的連貫在打印生產(chǎn)過程中部會出現(xiàn)卡機(jī)。軸II 2為可垂直伸縮桿。工作臺5的臺面上設(shè)有吸熱材料。軸I 1上設(shè)有水平滑槽。

本發(fā)明一種多軸多噴嘴的3D打印機(jī)，軸I、軸II，3在位于打印機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)中，當(dāng)3D打印機(jī)在執(zhí)行打印過程中，多軸聯(lián)動多噴嘴同時動作來執(zhí)行三維造型的打印產(chǎn)品，能夠快速加工成型，多材質(zhì)加入的復(fù)雜的多色彩產(chǎn)品。通過控制系統(tǒng)的指令打印機(jī)構(gòu)，協(xié)同打印，實現(xiàn)高速高質(zhì)量打印技術(shù)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。