一種便攜移動式小型3d打印的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜移動式3D打印機。它包括儲料裝置、外殼、傳動裝置、出料裝置、打印臺、電源，所述傳動裝置為三軸協(xié)調(diào)傳動，包括X軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)、Z軸傳動機構(gòu)，其中X軸傳動機構(gòu)和Y軸傳動機構(gòu)采用同步帶傳動，Z軸傳動機構(gòu)采用滾珠絲杠傳動。本實用新型所述的便攜移動式小型3D打印機，因各組件支架結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，使打印機整機結(jié)構(gòu)極為緊湊，在盡量保證打印尺寸的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了便攜可移動式的設(shè)計；應(yīng)用本實用新型的便攜移動式3D打印機，還具有極為有效且結(jié)構(gòu)簡單的門鎖機構(gòu)，以及人性化的電量顯示設(shè)計，大大提高了用戶體驗的滿意度，具有很強的市場推廣性。
【專利說明】一種便攜移動式小型3D打印機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于快速成型【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種便攜移動式小型3D打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印是一種快速成型技術(shù)，其根本原理是通過軟件將三維實體模型進行切片分層，通過層層累積來實現(xiàn)3維模型的創(chuàng)建。根據(jù)成型材料的不同特性以及不同的應(yīng)用需求，目前已延伸發(fā)展出多種累積技術(shù)，例如熔融沉積法(FDM)、選擇性激光燒結(jié)法(SLS)、分層實體制造(LOM)等。其中熔融沉積法因其成型原理簡單、材料來源廣泛等特點，已成為3D打印技術(shù)中的一種主流的成型方法。
[0003]目前基于熔融沉積法的3D打印機種類非常廣泛，但是根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，絕大多數(shù)可歸入工業(yè)級或桌面級。其中工業(yè)級型3D打印機為滿足極高的精度需求，其機械裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體體積普遍很大；而桌面級3D打印機目標(biāo)群體是個人應(yīng)用，精度相對較低，結(jié)構(gòu)比較簡單，但是整體體積依然較大，使其局限于室內(nèi)應(yīng)用，無法攜帶，極大地制約了其使用推廣。為拓展3D打印機的應(yīng)用場所，滿足及時3D打印的需求，目前消費者迫切希望有一款便攜移動式3D打印機，讓3D打印走下桌面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為滿足人們對及時3D打印的需求，克服現(xiàn)有打印機便攜性能的不足，本實用新型提供一種便攜移動式小型3D打印機，便攜移動式小型3D打印機各組件之間相互耦合，充分利用空間，所有組件均完全置于矩形外殼之內(nèi)，整體極為緊湊，。
[0005]本實用新型實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0006]便攜移動式3D打印機包括儲料裝置、外殼、傳動裝置、出料裝置、打印臺、電源，所述傳動裝置為三軸協(xié)調(diào)傳動，包括X軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)、Z軸傳動機構(gòu)，其中X軸傳動機構(gòu)和Y軸傳動機構(gòu)采用同步帶傳動，Z軸傳動機構(gòu)采用滾珠絲杠傳動；
[0007]所述外殼包括底板、外殼框架、折疊上蓋，外殼框架通過螺釘組與底板相連接，折疊上蓋通過合頁與外殼框架相連接；
[0008]所述外殼框架上表面設(shè)有電源開關(guān)按鈕、暫停按鈕、電量顯示燈，所述電量顯示燈用來顯示電源剩余電量，外殼框架內(nèi)側(cè)設(shè)有尾鉤槽、窄邊支撐臺、儲料盒支撐軸，外殼框架后側(cè)面設(shè)有電源接口，窄邊支撐臺下面固定限位開關(guān)支架，限位開關(guān)支架上連接有X軸限位開關(guān)和Z軸限位開關(guān)；所述儲料盒支撐軸用來固定儲料裝置；所述出料裝置與X軸傳動機構(gòu)連接；所述打印臺與Y軸傳動機構(gòu)連接。
[0009]所述的折疊上蓋包括A面板和B面板，所述A面板的左右兩側(cè)的下角處設(shè)有尾鉤，A面板上表面設(shè)有提把手，所述B面板上設(shè)有視窗、開鎖機構(gòu)，所述視窗可在折疊上蓋關(guān)閉期間對打印進程進行觀看，A面板與B面板通過合頁連接。
[0010]所述的底板上設(shè)有鎖銷孔座，折疊上蓋B面板上設(shè)有開鎖機構(gòu)，所述開鎖機構(gòu)為連接在B面板上的半圓凹槽內(nèi)的對稱按鍵，所述對稱按鍵分別固定連接有一個圓柱銷，可與鎖銷孔座上的銷孔相配合；所述鎖銷孔座內(nèi)設(shè)置有紐扣磁鐵。
[0011]所述的X軸傳動機構(gòu)包括龍門架、X軸步進電機、同步輪組、X軸同步帶、X軸滑動導(dǎo)軌，龍門架橫跨打印臺，龍門架的兩個立柱固定在外殼底板上，X軸步進電機通過螺釘組固定在龍門架橫梁的左端，固定在步進電機上的同步輪通過X軸同步帶與固定在龍門架橫梁右端的同步輪相連接，X軸滑動導(dǎo)軌通過螺釘組固定在龍門架的橫梁上，龍門架通過螺釘組固定在外殼底板上；
[0012]所述的Y軸傳動機構(gòu)包括Y軸支架、Y軸步進電機、Y軸滑動導(dǎo)軌、Y軸同步輪組、Y軸同步帶，Y軸支架上設(shè)有Z軸滑軌的滑塊固定座和Y軸限位開關(guān)，Y軸步進電機固定在Y軸支架的一端，Y軸滑動導(dǎo)軌通過螺釘固定在Y軸支架上，固定在步進電機上的同步輪通過同步帶與固定在Y軸支架上的同步輪相連接，Y軸滑動導(dǎo)軌、Y軸同步輪組和Y軸同步帶設(shè)在Y軸支架的下側(cè)；
[0013]所述的Z軸傳動機構(gòu)包括Z軸支架、Z軸步進電機、絲杠螺母、絲杠螺母連接塊、Z軸滑動導(dǎo)軌，Z軸步進電機的輸出軸為絲杠螺桿，絲杠螺桿與絲杠螺母相配合，絲杠螺母由螺釘固定在螺母連接塊上，絲杠螺母連接塊通過螺釘固定在Y軸支架上，所述Z軸滑動導(dǎo)軌通過螺釘固定在Z軸支架上，所述Z軸滑動導(dǎo)軌的滑塊通過螺釘固定在Y軸支架的滑塊固定座上，所述Z軸支架通過螺釘固定在外殼底板上。
[0014]所述的出料裝置包括打印頭支架、擠料機構(gòu)、同步帶帶齒嵌板、加熱打印頭、冷卻風(fēng)扇，所述打印頭支架在X方向折彎出一根限位頂桿，所述限位頂桿用來碰觸X軸限位開關(guān)，限位頂桿上設(shè)有通孔，所述擠料機構(gòu)通過螺釘固定在打印頭支架一端，加熱打印頭通過壓塊固定在打印頭支架上，冷卻風(fēng)扇通過螺釘固定在壓塊上，冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)軸方向指向加熱打印頭的出料口，
[0015]所述出料裝置的同步帶帶齒嵌板與X軸同步帶卡嵌后，通過螺釘與打印頭支架相連接；打印頭支架通過螺釘與X軸滑軌的滑塊相連接。
[0016]所述的打印臺包括三角支架、水平打印板、預(yù)緊彈簧組，緊定螺釘依次通過水平打印板、預(yù)緊彈簧與三角支架相連接，所述三角支架上設(shè)有同步帶卡槽，同步帶卡槽通過與Y軸同步帶帶齒卡嵌后由螺釘固定在Y軸滑動導(dǎo)軌的滑塊上。
[0017]所述的電源為24V鋰電池，所述儲料裝置為線圈骨架式儲料盒，所述操控裝置為平板電腦。
[0018]本實用新型所述的便攜移動式小型3D打印機，因各部件支架結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，使打印機整機結(jié)構(gòu)極為緊湊，在盡量保證打印尺寸的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了便攜可移動式的設(shè)計；應(yīng)用本實用新型的便攜移動式3D打印機，還具有極為有效且結(jié)構(gòu)簡單的門鎖機構(gòu)，以及人性化的電量顯示設(shè)計，大大提高了用戶體驗的滿意度，具有很強的市場推廣性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為便攜移動式3D打印機的整機分解示意圖；
[0020]圖2為便攜移動式3D打印機的外殼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為便攜移動式3D打印機的門鎖機構(gòu)分解示意圖；
[0022]圖4為便攜移動式3D打印機的X軸傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為便攜移動式3D打印機的Y軸傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖6為便攜移動式3D打印機的Z軸傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為便攜移動式3D打印機的出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為便攜移動式3D打印機的打印臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為便攜移動式3D打印機的整機外觀圖；
[0028]圖中，儲料裝置1、外殼2、傳動裝置3、出料裝置4、打印臺5、電源6、底板2.1、外殼框架2.2、窄邊支撐臺2.3、Z軸限位開關(guān)2.4、限位開關(guān)支架2.5、X軸限位開關(guān)2.6、尾鉤槽2.7、尾鉤2.8、開鎖機構(gòu)2.9、視窗2.10、折疊上蓋2.11、A面板2.11A、B面板2.11B、電量顯示燈2.12、電源接口 2.13、暫停按鈕2.14、電源開關(guān)按鈕2.15、儲料盒支撐軸2.16、對稱按鍵3.1、半圓凹槽3.2、圓柱銷3.3、鎖銷孔座3.4、紐扣磁鐵3.5、龍門架4.1、X軸步進電機4.2、同步輪組4.3、同步輪4.3A、同步輪4.3B、X軸同步帶4.4、X軸滑動導(dǎo)軌4.5、Y軸步進電機5.1、Y軸支架5.2、Y軸同步帶5.3、Y軸滑動導(dǎo)軌5.4、Y軸同步輪組5.5、同步輪
5.5Α、同步輪5.5Β、Y軸限位開關(guān)5.6、Z軸滑塊固定座5.7、Z軸步進電機6.1、絲杠螺母連接塊6.2、絲杠螺母6.3、絲杠螺桿6.4、Z軸支架6.5、Z軸滑動導(dǎo)軌6.6、滑塊6.7、打印頭支架7.1、擠料機構(gòu)7.2、帶齒嵌板7.3、加熱打印頭7.4、冷卻風(fēng)扇7.5、壓塊7.6、限位頂桿
7.7、通孔7.8、水平打印板8.1、緊定螺釘8.2、三角支架8.3、預(yù)緊彈簧組8.4、帶卡槽8.5、提把手9.1。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合實例進一步詳細(xì)解釋本實用新型的技術(shù)內(nèi)容。
[0030]如圖1所示為本實用新型所述的便攜移動式3D打印機的一種整機分解示意圖。在該實施例中，一種便攜移動式3D打印機，包括:儲料裝置1、外殼2、傳動裝置3、出料裝置4、打印臺5、電源6。
[0031]結(jié)合圖2和圖9，可以清楚的看到，所述外殼2包括底板2.1、外殼框架2.2、折疊上蓋2.11，外殼框架2.2通過螺釘組與底板2.1相連接，折疊上蓋2.11通過合頁與外殼框架
2.2相連接；
[0032]所述折疊上蓋2.11包括A面板2.1lA和B面板2.11Β，所述A面板2.1lA的左右兩側(cè)的下角處設(shè)有尾鉤2.8，A面板2.1lA上表面設(shè)有提把手9.1，所述B面板2.1lB上設(shè)有視窗2.10、開鎖機構(gòu)2.9，所述視窗2.10可在折疊上蓋2.11關(guān)閉期間對打印進程進行觀看，所述A面板2.1lA與B面板2.1lB通過合頁連接；
[0033]所述外殼框架2.2上表面設(shè)有電源開關(guān)按鈕2.15、暫停按鈕2.14、電量顯示燈
2.12,所述電量顯示燈2.12用來顯示電源6剩余電量,所述電源6為24V鋰電池；外殼框架
2.2內(nèi)側(cè)設(shè)有尾鉤槽2.7、窄邊支撐臺2.3、儲料盒支撐軸2.16，外殼框架2.2后側(cè)面設(shè)有電源接口 2.13 ;下面固定限位開關(guān)支架2.5，所述限位開關(guān)支架2.5上連接有X軸限位開關(guān)
2.6和Z軸限位開關(guān)2.4所述儲料盒支撐軸2.16用來固定儲料裝置1，所述儲料裝置為線圈骨架式儲料盒。
[0034]所述底板上設(shè)有鎖銷孔座3.4。
[0035]如圖3所示為便攜式3D打印機的門鎖機構(gòu)分解示意圖，它包括位于折疊上蓋B面板2.1lB上的開鎖機構(gòu)2.9和位于打印機底板上2.1的鎖銷孔座3.4。所述開鎖機構(gòu)2.9為連接在B面板2.1lB上的半圓凹槽3.2內(nèi)的對稱按鍵3.1，所述對稱按鍵3.1分別固定連接有一個圓柱銷3.3，可與鎖銷孔座3.4上的銷孔相配合；所述鎖銷孔座3.4內(nèi)設(shè)置有紐扣磁鐵3.5。
[0036]門鎖機構(gòu)的工作過程為:當(dāng)折疊上蓋2.11展開到關(guān)閉位置時，圓柱銷3.3受鎖銷孔座3.4內(nèi)的紐扣磁鐵3.5的吸引作用而自動插入銷孔內(nèi)，實現(xiàn)打印機門的閉合狀態(tài)，在該狀態(tài)時，因圓柱銷3.3與銷孔的牢固配合，可用手提起折疊上蓋A面板2.1lA上的提把手
9.1，方便攜帶打印機；當(dāng)要打開折疊上蓋2.11時，只需用手指相向按下對稱按鍵3.1，即可實現(xiàn)圓柱銷3.3與鎖銷孔座3.4及紐扣磁鐵3.5的分離，方便的將折疊上蓋2.11收起。
[0037]便攜移動式3D打印機的開門過程為:將打印機折疊上蓋2.11上的門鎖打開后，將折疊上蓋向上抬起到一定角度，當(dāng)折疊上蓋的A面板2.1lA呈仰角位置時，A面板2.1lA左下角和右下角的尾鉤2.8勾住外殼框架2.2所設(shè)的尾鉤槽2.7，將A面板2.1lA固定住，此時B面板2.1lB因為與A面板2.1lA通過合頁連接，可依靠重力自然下垂并依附到A面板
2.1lA上，對打印機工作倉的上方空間不會造成干涉，方便操作。
[0038]如圖4、圖5和圖6所示為打印機的傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]所述傳動裝置3為三軸協(xié)調(diào)傳動，包括X軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)和Z軸傳動機構(gòu)，其中X軸和Y軸采用同步帶傳動，Z軸采用滾珠絲杠傳動。
[0040]所述X軸傳動機構(gòu)包括龍門架4.1、X軸步進電機4.2、同步輪組4.3、X軸同步帶
4.4和X軸滑動導(dǎo)軌4.5，所述龍門架4.1橫跨打印臺5，龍門架4.1的兩個立柱均固定在外殼底板2.1上，所述龍門架4.1橫梁面設(shè)計為豎直方向，不占用Y軸方向空間；所述X軸步進電機4.2通過螺釘組固定在龍門架4.1橫梁的左端，固定在步進電機4.2上的通過同步帶4.4與固定在龍門架橫梁右端的同步輪4.3B相連接，X軸滑動導(dǎo)軌4.5通過螺釘組固定在龍門架4.1的橫梁上，龍門架4.1通過螺釘組固定在外殼底板2.1上；
[0041]所述Y軸傳動機構(gòu)包括Y軸支架5.2、Y軸步進電機5.UY軸滑動導(dǎo)軌5.4、Υ軸同步輪組5.5、Y軸同步帶5.3，所述Y軸支架5.2上設(shè)有Z軸滑軌的滑塊固定座5.7和Y軸限位開關(guān)5.6，Y軸步進電機5.1固定在Y軸支架5.2的一端，Y軸滑動導(dǎo)軌5.4通過螺釘固定在Y軸支架5.2上，固定在步進電機5.1上的同步輪5.5Α通過同步帶5.3與固定在Y軸支架5.2上的同步輪5.5Β相連接，Y軸滑動導(dǎo)軌5.4、同步輪5.5和同步帶5.3均隱藏在Y軸支架5.2的下側(cè)，節(jié)省水平面上的空間；
[0042]所述Z軸傳動機構(gòu)包括Z軸支架6.5、Z軸步進電機6.1、絲杠螺母6.3、絲杠螺母連接塊6.2、Z軸滑動導(dǎo)軌6.6，所述Z軸步進電機6.1的輸出軸為絲杠螺桿6.4，所述絲杠螺桿6.4與絲杠螺母6.3相連接，所述絲杠螺母6.3由螺釘固定在螺母連接塊6.2上，所述螺母連接塊6.2通過螺釘固定在Y軸支架5.2上，所述Z軸滑動導(dǎo)軌6.6通過螺釘固定在Z軸支架6.5上，所述Z軸滑動導(dǎo)軌6.6的滑塊6.7通過螺釘固定在Y軸支架6.5的滑塊固定座5.7上，所述Z軸支架6.5通過鈑金折彎成型，折彎出的凹槽結(jié)構(gòu)一方面提高支架強度，另一方面利用凹槽約束各路導(dǎo)線，節(jié)約空間，所述Z軸支架6.5通過螺釘固定在外殼底板2.1上。
[0043]如圖7所示，作為優(yōu)選的一種3D打印機的出料裝置4，包括打印頭支架7.1、擠料機構(gòu)7.2、加熱打印頭7.4、冷卻風(fēng)扇7.5，所述打印頭支架7.1在X方向折彎出一根限位頂桿7.7，所述限位頂桿7.7用來碰觸X軸限位開關(guān)2.6，限位頂桿7.7上設(shè)有通孔7.8，絲料經(jīng)擠料機構(gòu)7.2擠出后，穿過限位頂桿7.7上的通孔7.8再導(dǎo)入加熱打印頭7.4的進料口，作為優(yōu)選的，可在限位頂桿7.7上的通孔7.8與打印頭7.4進料口之間連接一根導(dǎo)料管；所述擠料機構(gòu)7.2通過螺釘固定在打印頭支架7.1 一端，所述加熱打印頭7.4通過壓塊7.6固定在打印頭支架7.1上,冷卻風(fēng)扇7.5通過螺釘固定在壓塊7.6上,風(fēng)扇轉(zhuǎn)軸方向指向加熱打印頭7.4的出料口，所述出料裝置4與X軸傳動機構(gòu)通過兩處相連接:1同步帶帶齒嵌板7.3與X軸同步帶4.4卡嵌后，通過螺釘與打印頭支架7.1相連接；2打印頭支架7.1的一處豎直部位通過螺釘與X軸滑軌4.5的滑塊相連接。
[0044]圖8所示的便攜移動式3D打印機的打印臺5包括三角支架8.3、水平打印板8.1、預(yù)緊彈簧組8.4，緊定螺釘8.2依次通過水平打印板8.1、預(yù)緊彈簧8.4與三角支架8.3相連接，所述三角支架8.3上設(shè)有同步帶卡槽8.5，所述同步帶卡槽8.5通過與Y軸同步帶帶
5.3齒卡嵌后，由螺釘固定在Y軸滑動導(dǎo)軌的滑塊5.4上。在采用該發(fā)明所述的打印臺5的連接方式下，水平打印板8.1的調(diào)整方式為使用工具從打印板上方對緊定螺釘8.2進行調(diào)整，非常方便。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜移動式小型3D打印機，其特征在于包括儲料裝置(I)、外殼(2)、傳動裝置(3 )、出料裝置(4 )、打印臺(5 )、電源(6 )，所述傳動裝置(3 )為三軸協(xié)調(diào)傳動，包括X軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)、Z軸傳動機構(gòu)，其中X軸傳動機構(gòu)和Y軸傳動機構(gòu)采用同步帶傳動，Z軸傳動機構(gòu)采用滾珠絲杠傳動； 所述外殼(2)包括底板(2.1)、外殼框架(2.2)、折疊上蓋(2.11)，外殼框架(2.2)通過螺釘組與底板(2.1)相連接，折疊上蓋(2.11)通過合頁與外殼框架(2.2)相連接； 所述外殼框架(2.2)上表面設(shè)有電源開關(guān)按鈕(2.15)、暫停按鈕(2.14)、電量顯示燈(2.12)，所述電量顯示燈(2.12)用來顯示電源(6)剩余電量，外殼框架(2.2)內(nèi)側(cè)設(shè)有尾鉤槽(2.7)、窄邊支撐臺(2.3)、儲料盒支撐軸(2.16)，外殼框架(2.2)后側(cè)面設(shè)有電源接口(2.13)，窄邊支撐臺(2.3)下面固定限位開關(guān)支架(2.5)，限位開關(guān)支架(2.5)上連接有X軸限位開關(guān)(2.6)和Z軸限位開關(guān)(2.4);所述儲料盒支撐軸(2.16)用來固定儲料裝置(I)；所述出料裝置(4)與X軸傳動機構(gòu)連接；所述打印臺(5)與Y軸傳動機構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜移動式小型3D打印機，其特征在于所述的折疊上蓋(2.11)包括A面板(2.11A)和B面板(2.11B)，所述A面板(2.11A)的左右兩側(cè)的下角處設(shè)有尾鉤(2.8)，A面板(2.11A)上表面設(shè)有提把手(9.1)，所述B面板(2.11B)上設(shè)有視窗(2.10)、開鎖機構(gòu)(2.9)，所述視窗(2.10)可在折疊上蓋(2.11)關(guān)閉期間對打印進程進行觀看，A面板(2.11A)與B面板(2.11B)通過合頁連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的便攜移動式小型3D打印機，其特征在于所述的底板(2.1)上設(shè)有鎖銷孔座(3.4 )，折疊上蓋B面板(2.11B )上設(shè)有開鎖機構(gòu)(2.9 )，所述開鎖機構(gòu)(2.9)為連接在B面板(2.11B)上的半圓凹槽(3.2)內(nèi)的對稱按鍵(3.1)，所述對稱按鍵(3.1)分別固定連接有一個圓柱銷(3.3)，可與鎖銷孔座(3.4)上的銷孔相配合；所述鎖銷孔座(3.4)內(nèi)設(shè)置有紐 扣磁鐵(3.5)。
4.如權(quán)利要求1所述的便攜移動式小型3D打印機，其特征在于所述的X軸傳動機構(gòu)包括龍門架(4.1)、X軸步進電機(4.2)、同步輪組(4.3)、X軸同步帶(4.4)、X軸滑動導(dǎo)軌(4.5)，龍門架(4.1)橫跨打印臺(5)，龍門架(4.1)的兩個立柱固定在外殼底板(2.1)上，X軸步進電機(4.2)通過螺釘組固定在龍門架(4.1)橫梁的左端，固定在步進電機(4.2)上的同步輪(4.3A)通過X軸同步帶(4.4)與固定在龍門架(4.1)橫梁右端的同步輪(4.3B)相連接，X軸滑動導(dǎo)軌(4.5)通過螺釘組固定在龍門架(4.1)的橫梁上，龍門架(4.1)通過螺釘組固定在外殼底板(2.1)上； 所述的Y軸傳動機構(gòu)包括Y軸支架(5.2)、Y軸步進電機(5.1)、Y軸滑動導(dǎo)軌(5.4)、Y軸同步輪組(5.5)、Y軸同步帶(5.3)，Y軸支架(5.2)上設(shè)有Z軸滑軌的滑塊固定座(5.7)和Y軸限位開關(guān)(5.6)，Y軸步進電機(5.1)固定在Y軸支架(5.2)的一端，Y軸滑動導(dǎo)軌(5.4)通過螺釘固定在Y軸支架(5.2)上，固定在步進電機(5.1)上的同步輪(5.5A)通過同步帶(5.3)與固定在Y軸支架(5.2)上的同步輪(5.5B)相連接，Y軸滑動導(dǎo)軌(5.4)、Y軸同步輪組(5.5)和Y軸同步帶(5.3)設(shè)在Y軸支架(5.2)的下側(cè)； 所述的Z軸傳動機構(gòu)包括Z軸支架(6.5)、Z軸步進電機(6.1)、絲杠螺母(6.3)、絲杠螺母連接塊(6.2 )、Z軸滑動導(dǎo)軌(6.6 )，Z軸步進電機(6.1)的輸出軸為絲杠螺桿(6.4)，絲杠螺桿(6.4)與絲杠螺母(6.3)相配合，絲杠螺母(6.3)由螺釘固定在螺母連接塊(6.2)上，絲杠螺母連接塊(6.2)通過螺釘固定在Y軸支架(5.2)上，所述Z軸滑動導(dǎo)軌(6.6)通過螺釘固定在Z軸支架(6.5 )上，所述Z軸滑動導(dǎo)軌(6.6)的滑塊(6.7)通過螺釘固定在Y軸支架(6.5 )的滑塊固定座(5.7 )上，所述Z軸支架(6.5)通過螺釘固定在外殼底板(2.1)上。
5.如權(quán)利要求1所述的便攜移動式小型3D打印機，其特征在于所述的出料裝置(4)包括打印頭支架(7.1)、擠料機構(gòu)(7.2)、同步帶帶齒嵌板(7.3)、加熱打印頭(7.4)、冷卻風(fēng)扇(7.5)，所述打印頭支架(7.1)在X方向折彎出一根限位頂桿(7.7)，所述限位頂桿(7.7)用來碰觸X軸限位開關(guān)(2.6)，限位頂桿(7.7)上設(shè)有通孔(7.8)，所述擠料機構(gòu)(7.2)通過螺釘固定在打印頭支架(7.1)—端，加熱打印頭(7.4)通過壓塊(7.6)固定在打印頭支架(7.1)上,冷卻風(fēng)扇(7.5)通過螺釘固定在壓塊(7.6)上,冷卻風(fēng)扇(7.5)轉(zhuǎn)軸方向指向加熱打印頭(7.4)的出料口， 所述出料裝置(4)的同步帶帶齒嵌板(7.3)與X軸同步帶(4.4)卡嵌后，通過螺釘與打印頭支架(7.1)相連接；打印頭支架(7.1)通過螺釘與X軸滑軌(4.5)的滑塊相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的便攜移動式小型3D打印機，其特征在于所述的打印臺(5)包括三角支架(8.3)、水平打印板(8.1)、預(yù)緊彈簧組(8.4)，緊定螺釘(8.2)依次通過水平打印板(8.1)、預(yù)緊彈簧(8.4)與三角支架(8.3)相連接，所述三角支架(8.3)上設(shè)有同步帶卡槽(8.5),同步帶卡槽(8.5)通過與Y軸同步帶(5.3)帶齒卡嵌后由螺釘固定在Y軸滑動導(dǎo)軌的滑塊(5.4)上。
7.如權(quán)利要求1所述的便攜移動式小型3D打印機，其特征在于所述的電源(6)為24V鋰電池，所述儲料裝置(I )為線圈骨架式儲料盒。
【文檔編號】B29C67/00GK203818583SQ201420149565
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】金濤, 吳建中, 左華云, 于海闊, 胡晉芳 申請人:杭州銘展網(wǎng)絡(luò)科技有限公司