用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置與方法。其裝置包括正向驅(qū)動組件、反向驅(qū)動組件和執(zhí)行組件，執(zhí)行組件包括第一定板、執(zhí)行動板、第二定板和導(dǎo)軌，第一定板和第二定板分別設(shè)于導(dǎo)軌兩端，執(zhí)行動板通過導(dǎo)軌滑動于第一定板和第二定板之間；第一定板和執(zhí)行動板之間設(shè)置正向驅(qū)動組件，第二定板和執(zhí)行動板之間設(shè)置反向驅(qū)動組件。其方法是通過正向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行正向位移，通過反向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行反向位移；正向驅(qū)動組件和反向驅(qū)動組件同步反向運動；通過多圈捆綁式交替纏繞于索帶捆綁輪上的索帶實現(xiàn)夾持力的放大。本發(fā)明原理簡單，可有效降低設(shè)備成本和能耗，并實現(xiàn)較高的夾持力。
【專利說明】用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品批次制造過程中的動力傳動【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]許多工業(yè)品和消費品都是通過產(chǎn)品批次制造生產(chǎn)的，產(chǎn)品批次制造是指以固定周期重復(fù)制造具有相同結(jié)構(gòu)形狀的產(chǎn)品。在固定周期之內(nèi)，一個產(chǎn)品批次制造過程中，在時間順序上需要多個不同形式的動力輸入。常見的批次過程裝備有注塑機(jī)、模壓機(jī)和中空吹塑機(jī)等。
[0003]往復(fù)式直線位移傳動是批次過程裝備中的常用機(jī)構(gòu)之一，如注塑成型過程的開合模傳動、射座前移和后移傳動等。傳統(tǒng)批次過程裝備的直線位移動作通常采取液壓、機(jī)械曲肘等來實現(xiàn)，存在成本高、能耗高、體積大和精度低等問題。近年來，批次制造設(shè)備中逐漸出現(xiàn)以交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動源，配以滾珠絲杠、齒形帶以及齒輪等器件來驅(qū)動，該驅(qū)動方式可相對降低能耗并提高精度，但仍存在成本高、體積大和難以同步等問題，批次過程裝備中每個指定位移動作都需要一組對應(yīng)的伺服電機(jī)及滾珠絲桿等組件來實現(xiàn)，如:全電動注塑機(jī)需要完成開合模、頂出、射座前后移3個直線位移動作，就需要至少配備3組伺服電機(jī)加滾珠絲杠分別驅(qū)動上述3個指定的直線位移動作，設(shè)備成本和能耗較高、設(shè)備體積大、設(shè)備結(jié)構(gòu)也無法得到簡化。同時，隨著大型裝備的開發(fā)，需要配備多臺伺服電機(jī)同時驅(qū)動一個指定動作，因此，設(shè)備成本高、體積大和難以同步等問題就更為突出，多臺電機(jī)同時驅(qū)動會產(chǎn)生同步性的問題，即滿足多個電機(jī)的啟動、運轉(zhuǎn)、停止的一致性問題。
[0004]同時，在產(chǎn)品批次制造過程中，有許多需要實現(xiàn)大夾持力的機(jī)構(gòu)，如注塑機(jī)需要實現(xiàn)大的鎖模力和高的注塑壓力等。在這些設(shè)備中，傳統(tǒng)夾持機(jī)構(gòu)中夾持力的傳遞、放大一般利用短滑塊、圓球和懸掛式夾爪來實現(xiàn)，而夾持力的實現(xiàn)由液壓控制系統(tǒng)提供。對于主、從液壓控制回路，較大的夾持力直接導(dǎo)致無級變速器油泵必須提供較大的輸出壓力，增加了液壓系統(tǒng)對發(fā)動機(jī)能量的消耗，使能量損失增大，而且將夾持力放大的過程操作復(fù)雜。同時，隨著夾持力放大倍數(shù)的增大，還會造成設(shè)備成本和設(shè)備體積進(jìn)一步提高，產(chǎn)生性能不穩(wěn)定和機(jī)械部件損壞等一系列問題。為此，目前也有電動式夾持裝置的應(yīng)用，全電動批次制造過程主要利用伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿和曲肘來實現(xiàn)夾持力，然而在實際應(yīng)用中，當(dāng)夾持力增大時，容易對滾珠絲桿造成損壞，因此需要采用多副伺服電機(jī)加滾珠絲桿來實現(xiàn)大的夾持力，一方面造成設(shè)備成本的提高，另一方面還會造成多臺電機(jī)同步驅(qū)動的同步性問題，降低設(shè)備精確度。
[0005]針對目前批次過程裝備直線位移及夾持力放大裝置存在的設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大、高成本、高能耗、同步性差和難于操作等問題，開發(fā)一種新的牽引式直線位移及夾持方法與裝置來解決以上問題具有重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且易于控制的用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過上述機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持方法。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置，包括正向驅(qū)動組件、反向驅(qū)動組件和執(zhí)行組件，執(zhí)行組件包括第一定板、執(zhí)行動板、第二定板和導(dǎo)軌，第一定板和第二定板分別設(shè)于導(dǎo)軌兩端，執(zhí)行動板通過導(dǎo)軌滑動于第一定板和第二定板之間；第一定板和執(zhí)行動板之間設(shè)置正向驅(qū)動組件，第二定板和執(zhí)行動板之間設(shè)置反向驅(qū)動組件。
[0009]所述正向驅(qū)動組件包括正向驅(qū)動齒輪、正向牽引輥筒、正向索帶、正向捆綁輪和正向索帶鎖緊件，正向驅(qū)動齒輪與正向牽引輥筒一端連接，第一定板和執(zhí)行動板上分別設(shè)置正向捆綁輪，兩個正向捆綁輪之間通過正向索帶連接，第一定板上還設(shè)有正向索帶鎖緊件，正向索帶一端纏繞于正向牽引輥筒上，正向索帶另一端固定于正向索帶鎖緊件上。
[0010]其中，所述兩個正向捆綁輪上，正向索帶呈多圈捆綁式交替纏繞于各正向捆綁輪上。使用時，正向驅(qū)動組件對執(zhí)行動板的牽引力與原始動力之間的放大倍數(shù)與正向捆綁輪上正向索帶的纏繞圈數(shù)相等。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述正向索帶捆綁輪上，正向索帶的纏繞圈數(shù)為2圈。
[0012]所述反向驅(qū)動組件包括反向驅(qū)動齒輪、反向牽引輥筒、反向索帶、反向捆綁輪和反向索帶鎖緊件，反向驅(qū)動齒輪與反向牽引輥筒一端連接，第二定板和執(zhí)行動板上分別設(shè)置反向捆綁輪，兩個反向捆綁輪之間通過反向索帶連接，第二定板上還設(shè)有反向索帶鎖緊件，反向索帶一端纏繞于反向牽引輥筒上，反向索帶另一端固定于反向索帶鎖緊件上。
[0013]所述兩個反向捆綁輪上，反向索帶呈多圈捆綁式交替纏繞于各反向捆綁輪上。使用時，反向驅(qū)動組件對執(zhí)行動板的牽引力與原始動力之間的放大倍數(shù)與反向捆綁輪上反向索帶的纏繞圈數(shù)相等。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述反向索帶捆綁輪上，反向索帶的纏繞圈數(shù)為2圈。
[0015]本用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置使用時，其原理是:外接的動力機(jī)構(gòu)通過兩個驅(qū)動齒輪分別驅(qū)動相應(yīng)的索帶動作，一條索帶牽引執(zhí)行動板往一端直線運動，另外一條索帶牽引執(zhí)行動板往相反方向直線運動(即實現(xiàn)正向位移和反向位移)，當(dāng)兩個驅(qū)動齒輪交替動作時，兩條索帶能夠牽引執(zhí)行動板往復(fù)直線運動于第一定板和第二定板之間，即可實現(xiàn)批次過程裝備的牽引式直線位移。
[0016]其中，正向驅(qū)動齒輪驅(qū)動正向牽引輥筒轉(zhuǎn)動后，通過正向索帶的收卷或放卷，使執(zhí)行動板靠近第一定板實現(xiàn)夾持或遠(yuǎn)離第一定板實現(xiàn)松開，夾持過程中，由于正向索帶在兩個正向索帶捆綁輪上呈多圈纏繞，因此索帶收卷時，執(zhí)行動板與定板之間的夾持力被放大，且其放大倍數(shù)與索帶在索帶捆綁輪上的纏繞圈數(shù)相等。
[0017]本發(fā)明通過上述機(jī)構(gòu)實現(xiàn)一種用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持方法，通過正向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行正向位移，通過反向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行反向位移；正向驅(qū)動組件和反向驅(qū)動組件同步反向運動。
[0018]所述正向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行正向位移時，具體為:正向驅(qū)動齒輪驅(qū)動正向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，正向牽引棍筒帶動正向索帶收卷，正向索帶通過正向捆綁輪帶動執(zhí)行動板向靠近第一定板的方向運動；正向索帶收卷的同時，反向驅(qū)動組件中，反向驅(qū)動齒輪驅(qū)動反向牽引輥筒轉(zhuǎn)動，從而帶動反向索帶放卷；
[0019]正向位移過程中，通過呈多圈捆綁式交替纏繞于各正向捆綁輪上的正向索帶實現(xiàn)夾持力的放大。
[0020]所述執(zhí)行動板與第一定板夾持產(chǎn)品時，夾持力與原始動力之間的放大倍數(shù)與正向索帶捆綁輪上正向索帶的纏繞圈數(shù)相等。
[0021]所述反向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行反向位移時，具體為:反向驅(qū)動齒輪驅(qū)動反向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，反向牽引棍筒帶動反向索帶收卷，反向索帶通過反向捆綁輪帶動執(zhí)行動板向靠近第二定板的方向運動；反向索帶收卷的同時，正向驅(qū)動組件中，正向驅(qū)動齒輪驅(qū)動正向牽引輥筒轉(zhuǎn)動，從而帶動正向索帶放卷。
[0022]所述執(zhí)行動板的正向位移和反向位移交替進(jìn)行。
[0023]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0024]本用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持方法與裝置原理簡單，易于操作和實現(xiàn)控制。應(yīng)用于全電動注塑機(jī)后，相對于現(xiàn)有的電動注塑機(jī)，需要的電機(jī)數(shù)量少，可有效降低設(shè)備成本和能耗，并提高精確度，克服多個電機(jī)驅(qū)動難以同步的問題。同時，利用索帶輸出動力，有利于實現(xiàn)較高的夾持力，可較好的應(yīng)用于大型設(shè)備，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，進(jìn)一步降低設(shè)備成本。
[0025]另外，本用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置可應(yīng)用于注塑機(jī)、吹瓶機(jī)或模壓機(jī)等，應(yīng)用范圍較廣；根據(jù)設(shè)備所需夾持的大小，還可通過調(diào)節(jié)索帶在相應(yīng)捆綁輪上的纏繞圈數(shù)，使夾持力相適應(yīng)，其應(yīng)用靈活而方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0028]實施例
[0029]本實施例一種用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置，包括正向驅(qū)動組件、反向驅(qū)動組件和執(zhí)行組件，如圖1所示，執(zhí)行組件包括第一定板1、執(zhí)行動板2、第二定板3和導(dǎo)軌4，第一定板和第二定板分別設(shè)于導(dǎo)軌兩端，執(zhí)行動板通過導(dǎo)軌滑動于第一定板和第二定板之間；第一定板和執(zhí)行動板之間設(shè)置正向驅(qū)動組件，第二定板和執(zhí)行動板之間設(shè)置反向驅(qū)動組件。
[0030]正向驅(qū)動組件包括正向驅(qū)動齒輪5、正向牽引輥筒6、正向索帶7、正向捆綁輪8和正向索帶鎖緊件9，正向驅(qū)動齒輪與正向牽引輥筒一端連接，第一定板和執(zhí)行動板上分別設(shè)置正向捆綁輪，兩個正向捆綁輪之間通過正向索帶連接，第一定板上還設(shè)有正向索帶鎖緊件，正向索帶一端纏繞于正向牽引輥筒上，正向索帶另一端固定于正向索帶鎖緊件上。
[0031]兩個正向捆綁輪上，正向索帶呈多圈捆綁式交替纏繞于各正向捆綁輪上。使用時，執(zhí)行動板與第一定板夾持產(chǎn)品時，夾持力與原始動力之間的放大倍數(shù)與正向索帶捆綁輪上正向索帶的纏繞圈數(shù)相等。
[0032]本實施例作為一種優(yōu)選方案，正向索帶捆綁輪上，正向索帶的纏繞圈數(shù)為2圈。
[0033]反向驅(qū)動組件包括反向驅(qū)動齒輪10、反向牽引輥筒11、反向索帶12、反向捆綁輪13和反向索帶鎖緊件14，反向驅(qū)動齒輪與反向牽引輥筒一端連接，第二定板和執(zhí)行動板上分別設(shè)置反向捆綁輪，兩個反向捆綁輪之間通過反向索帶連接，第二定板上還設(shè)有反向索帶鎖緊件，反向索帶一端纏繞于反向牽引輥筒上，反向索帶另一端固定于反向索帶鎖緊件上。
[0034]兩個反向捆綁輪上，反向索帶呈多圈捆綁式交替纏繞于各反向捆綁輪上。使用時，反向驅(qū)動組件對執(zhí)行動板的牽引力與原始動力之間的放大倍數(shù)與反向捆綁輪上反向索帶的纏繞圈數(shù)相等。
[0035]本實施例中，反向索帶捆綁輪上，反向索帶的纏繞圈數(shù)為2圈(與正向索帶一致)。
[0036]上述機(jī)構(gòu)中，正向牽引輥筒和反向牽引輥筒結(jié)構(gòu)相同，正向捆綁輪和反向捆綁輪結(jié)構(gòu)相同。
[0037]執(zhí)行動板上，正向捆綁輪和反向捆綁輪對稱設(shè)于執(zhí)行動板的兩端，第一定板上的正向捆綁輪和執(zhí)行動板上的正向捆綁輪位于同一水平線上，第二定板上的反向捆綁輪和執(zhí)行動板上的反向捆綁輪位于同一水平線上。
[0038]本用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置使用時，其原理是:外接的動力機(jī)構(gòu)通過兩個驅(qū)動齒輪分別驅(qū)動相應(yīng)的索帶動作，一條索帶牽引執(zhí)行動板往一端直線運動，另外一條索帶牽引執(zhí)行動板往相反方向直線運動(即實現(xiàn)正向位移和反向位移)，當(dāng)兩個驅(qū)動齒輪交替動作時，兩條索帶能夠牽引執(zhí)行動板往復(fù)直線運動于第一定板和第二定板之間，即可實現(xiàn)批次過程裝備的牽引式直線位移。同時，執(zhí)行動板與第一定板夾持產(chǎn)品時，夾持力與原始動力之間的放大倍數(shù)與正向索帶捆綁輪上正向索帶的纏繞圈數(shù)相等，實現(xiàn)夾持力的放大。
[0039]本實施例通過上述機(jī)構(gòu)實現(xiàn)一種用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持方法，通過正向索帶帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行正向位移，通過反向索帶帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行反向位移；正向驅(qū)動組件和反向驅(qū)動組件同步反向運動。
[0040]正向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行正向位移時，具體為:正向驅(qū)動齒輪驅(qū)動正向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，正向牽引棍筒帶動正向索帶收卷，正向索帶通過正向捆綁輪帶動執(zhí)行動板向靠近第一定板的方向運動；正向索帶收卷的同時，反向驅(qū)動組件中，反向驅(qū)動齒輪驅(qū)動反向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，從而帶動反向索帶放卷；
[0041]正向位移過程中，通過呈多圈捆綁式交替纏繞于各正向捆綁輪上的正向索帶實現(xiàn)夾持力的放大。
[0042]其中，執(zhí)行動板與第一定板夾持產(chǎn)品時，夾持力與原始動力之間的放大倍數(shù)與正向索帶捆綁輪上正向索帶的纏繞圈數(shù)相等。
[0043]反向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行反向位移時，具體為:反向驅(qū)動齒輪驅(qū)動反向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，反向牽引棍筒帶動反向索帶收卷，反向索帶通過反向捆綁輪帶動執(zhí)行動板向靠近第二定板的方向運動；反向索帶收卷的同時，正向驅(qū)動組件中，正向驅(qū)動齒輪驅(qū)動正向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，從而帶動正向索帶放卷。
[0044]執(zhí)行動板的正向位移和反向位移交替進(jìn)行。[0045]如上所述，便可較好地實現(xiàn)本發(fā)明，上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；即凡依本
【發(fā)明內(nèi)容】
所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置，其特征在于，包括正向驅(qū)動組件、反向驅(qū)動組件和執(zhí)行組件，執(zhí)行組件包括第一定板、執(zhí)行動板、第二定板和導(dǎo)軌，第一定板和第二定板分別設(shè)于導(dǎo)軌兩端，執(zhí)行動板通過導(dǎo)軌滑動于第一定板和第二定板之間；第一定板和執(zhí)行動板之間設(shè)置正向驅(qū)動組件，第二定板和執(zhí)行動板之間設(shè)置反向驅(qū)動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置，其特征在于，所述正向驅(qū)動組件包括正向驅(qū)動齒輪、正向牽引輥筒、正向索帶、正向捆綁輪和正向索帶鎖緊件，正向驅(qū)動齒輪與正向牽引輥筒一端連接，第一定板和執(zhí)行動板上分別設(shè)置正向捆綁輪，兩個正向捆綁輪之間通過正向索帶連接，第一定板上還設(shè)有正向索帶鎖緊件，正向索帶一端纏繞于正向牽引輥筒上，正向索帶另一端固定于正向索帶鎖緊件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置，其特征在于，所述兩個正向捆綁輪上，正向索帶呈多圈捆綁式交替纏繞于各正向捆綁輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持裝置，其特征在于，所述反向驅(qū)動組件包括反向驅(qū)動齒輪、反向牽引輥筒、反向索帶、反向捆綁輪和反向索帶鎖緊件，反向驅(qū)動齒輪與反向牽引輥筒一端連接，第二定板和執(zhí)行動板上分別設(shè)置反向捆綁輪，兩個反向捆綁輪之間通過反向索帶連接，第二定板上還設(shè)有反向索帶鎖緊件，反向索帶一端纏繞于反向牽引輥筒上，反向索帶另一端固定于反向索帶鎖緊件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于批次過程裝備的牽引式直線位移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個反向捆綁輪上，反向索帶呈多圈捆綁式交替纏繞于各反向捆綁輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項所述機(jī)構(gòu)實現(xiàn)一種用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持方法，其特征在于，通過正向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行正向位移，通過反向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行反向位移；正向驅(qū)動組件和反向驅(qū)動組件同步反向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持方法，其特征在于，所述正向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行正向位移時，具體為:正向驅(qū)動齒輪驅(qū)動正向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，正向牽引棍筒帶動正向索帶收卷，正向索帶通過正向捆綁輪帶動執(zhí)行動板向靠近第一定板的方向運動；正向索帶收卷的同時，反向驅(qū)動組件中，反向驅(qū)動齒輪驅(qū)動反向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，從而帶動反向索帶放卷； 正向位移過程中，通過呈多圈捆綁式交替纏繞于各正向捆綁輪上的正向索帶實現(xiàn)夾持力的放大。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持方法，其特征在于，所述反向驅(qū)動組件帶動執(zhí)行動板沿著導(dǎo)軌進(jìn)行反向位移時，具體為:反向驅(qū)動齒輪驅(qū)動反向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，反向牽引棍筒帶動反向索帶收卷，反向索帶通過反向捆綁輪帶動執(zhí)行動板向靠近第二定板的方向運動；反向索帶收卷的同時，正向驅(qū)動組件中，正向驅(qū)動齒輪驅(qū)動正向牽引棍筒轉(zhuǎn)動，從而帶動正向索帶放卷。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于批次過程裝備的牽引式直線位移及夾持方法，其特征在于，所述執(zhí)行動板的正向位移和反向位移交替進(jìn)行。
【文檔編號】B29C43/32GK104002261SQ201410206553
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】瞿金平, 張桂珍, 楊智韜, 晉剛 申請人:華南理工大學(xué), 廣州華新科實業(yè)有限公司