注塑成型機(jī)的控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的控制裝置。在具備具有止回閥的注塑部件（注塑螺桿、柱塞）的注塑成型機(jī)中，在每個(gè)預(yù)定循環(huán)中變更計(jì)量完成位置、注塑速度切換位置這樣的注塑部件的工序位置。由此，定期地變更缸內(nèi)的容易磨損的位置，能夠減少清洗、分解清掃的維護(hù)的實(shí)施頻度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】注塑成型機(jī)的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑成型機(jī)，特別涉及在每個(gè)預(yù)定循環(huán)中控制注塑成型機(jī)的注塑部件的工序位置的注塑成型機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑成型機(jī)M如圖1所示，在機(jī)臺(tái)上具備合模部Mc和注塑部Mi。合模部Mc進(jìn)行金屬模具40 (可動(dòng)側(cè)金屬模具40a、固定側(cè)金屬模具40b)的開(kāi)閉。注塑部Mi對(duì)樹(shù)脂材料(顆粒)進(jìn)行加熱熔融，將該熔融后的樹(shù)脂注射到金屬模具40的模腔內(nèi)。
[0003]首先，說(shuō)明合模部Me。合模部Mc由以下構(gòu)成:可動(dòng)模板30、后模板31、肘節(jié)32、固定模板33、十字頭34、使可動(dòng)模板30前進(jìn)后退的合模用伺服電動(dòng)機(jī)M3、用于使頂桿突出的伺服電動(dòng)機(jī)M4，該頂桿用于將成型品從金屬模具中頂出、以及由合模用伺服電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿軸38。固定模板33被固定在機(jī)臺(tái)上。固定模板33和后模板31通過(guò)多個(gè)連桿41連結(jié)。將可動(dòng)模板30配置成通過(guò)肘節(jié)32的動(dòng)作在固定模板33和后模板31之間沿著連桿41移動(dòng)(前進(jìn)、后退)。
[0004]在可動(dòng)模板30上安裝有可動(dòng)側(cè)金屬模具40a，在固定模板33上安裝有固定側(cè)金屬模具40b。由這些可動(dòng)側(cè)金屬模具40a、固定側(cè)金屬模具40b構(gòu)成金屬模具40。通過(guò)合模用伺服電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿軸38，使安裝在該滾珠絲桿軸38上的十字頭34前進(jìn)后退，由此能夠改變可動(dòng)模板30的位置。在該情況下，如果使十字頭34前進(jìn)(向圖1的右方向移動(dòng))，則經(jīng)由肘節(jié)32使可動(dòng)模板30前進(jìn)而進(jìn)行合模。另外，產(chǎn)生合模用伺服電動(dòng)機(jī)M3的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率所得的合模力，通過(guò)該產(chǎn)生的合模力進(jìn)行合模。
[0005]接著，說(shuō)明注塑部Mi。在注塑缸部10的前端安裝有噴嘴12，螺桿I貫穿到該注塑缸部10的缸5內(nèi)。該螺桿I通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)M2而旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)螺桿前進(jìn)后退用伺服電動(dòng)機(jī)Ml在螺桿I的軸向上移動(dòng)。符號(hào)14是向缸5供給樹(shù)脂的料斗。圖1表示了注塑部Mi的注塑缸部10的前端的注塑?chē)娮?2與固定模板33的樹(shù)脂注入口緊貼的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，將通過(guò)螺桿I的旋轉(zhuǎn)而熔融的樹(shù)脂通過(guò)螺桿I的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)注射到金屬模具40(可動(dòng)側(cè)金屬模具40a、固定側(cè)金屬模具40b)內(nèi)。
[0006]說(shuō)明使用了上述注塑成型機(jī)M的成型動(dòng)作。當(dāng)合模用伺服電動(dòng)機(jī)M3向正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠絲桿軸38向正方向旋轉(zhuǎn)，與該滾珠絲桿軸38螺紋配合的十字頭34前進(jìn)(圖1中的右方向)，當(dāng)肘節(jié)32工作時(shí)，可動(dòng)模板30前進(jìn)。
[0007]當(dāng)安裝在可動(dòng)模板30上的可動(dòng)側(cè)金屬模具40a與安裝在固定模板33上的固定側(cè)金屬模具40b接觸(合模狀態(tài))時(shí)，轉(zhuǎn)移到合模工序。在合模工序中，當(dāng)進(jìn)一步向正方向驅(qū)動(dòng)合模用伺服電動(dòng)機(jī)M3時(shí)，金屬模具40產(chǎn)生合模力。另外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在注塑部Mi上的螺桿前進(jìn)后退用伺服電動(dòng)機(jī)Ml而在螺桿I的軸向上前進(jìn)，向金屬模具40(可動(dòng)側(cè)金屬模具40a、固定側(cè)金屬模具40b)內(nèi)形成的模腔空間填充熔融樹(shù)脂。
[0008]在進(jìn)行開(kāi)模時(shí)，向反方向驅(qū)動(dòng)合模用伺服電動(dòng)機(jī)M3，使?jié)L珠絲桿軸38向反方向旋轉(zhuǎn)。與此相伴，十字頭34后退，可動(dòng)模板30在接近后模板31的方向上移動(dòng)(后退)。如果開(kāi)模工序結(jié)束，則用于使頂桿(未圖示)突出的伺服電動(dòng)機(jī)M4工作，該頂桿用于將成型品從可動(dòng)側(cè)金屬模具40a中頂出。由此，頂桿從可動(dòng)側(cè)金屬模具40a的內(nèi)面突出，可動(dòng)側(cè)金屬模具40a內(nèi)的成型品從可動(dòng)側(cè)金屬模具40a突出。
[0009]在注塑缸部10中，通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)M2使螺桿I旋轉(zhuǎn)而使樹(shù)脂熔融，將該熔融的樹(shù)脂向前方送出。此后，以該樹(shù)脂壓力通過(guò)螺桿前進(jìn)后退用伺服電動(dòng)機(jī)Ml使螺桿I旋轉(zhuǎn)，由此使其后退來(lái)進(jìn)行計(jì)量。然后，通過(guò)螺桿前進(jìn)后退用伺服電動(dòng)機(jī)Ml使螺桿I前進(jìn)從而將熔融樹(shù)脂注射到金屬模具40內(nèi)。為了防止注塑時(shí)的樹(shù)脂的倒流，在螺桿I的前端具備止回閥3。
[0010]使用圖2說(shuō)明注塑成型機(jī)M的注塑缸部10。
[0011]將螺桿I插入缸5內(nèi)，在該螺桿I的前端具備螺桿頭2、止回閥(check valve) 3、閥座(check seat) 4。在螺桿I的主體部分間的縮徑的部分上，在螺桿I的軸向上能夠移動(dòng)地配置止回閥3。閥座4被設(shè)置在螺桿I的前端的上述縮徑的部分即螺桿主體側(cè)，與止回閥3接觸而密合，關(guān)閉樹(shù)脂通路。
[0012]在計(jì)量工序中，螺桿I旋轉(zhuǎn)，由于該螺桿I的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的剪切熱和在插入了螺桿I的缸5的外側(cè)設(shè)置的加熱器(未圖示)的熱，從螺桿I的后方供給的樹(shù)脂顆粒熔融。熔融的樹(shù)脂使止回閥3的后方的樹(shù)脂壓力上升，產(chǎn)生向前方按壓止回閥3的力。如果止回閥3被向前方按壓，則后方的螺桿壓縮部6的樹(shù)脂經(jīng)過(guò)止回閥3和螺桿前端的上述縮徑的部分之間的間隙而流入止回閥3的前方，使螺桿頭2前方的缸5內(nèi)的壓力上升。
[0013]如果止回閥3的前方的樹(shù)脂壓力超過(guò)預(yù)定的壓力，則螺桿I被向后方按壓，止回閥3的前方的壓力減壓。并且，通過(guò)螺桿I旋轉(zhuǎn)，止回閥3的后方的壓力變得比止回閥3的前方的壓力高，因此繼續(xù)熔融的樹(shù)脂被送入止回閥3的前方。如果螺桿I后退到預(yù)定的量，則使螺桿停止旋轉(zhuǎn)，結(jié)束計(jì)量工序。
[0014]接著，進(jìn)入注塑工序，如果為了將樹(shù)脂填充到金屬模具40中而螺桿I前進(jìn)，則滯留在螺桿頭2的前方的樹(shù)脂壓力上升，因此止回閥3后退與閥座4密合從而關(guān)閉樹(shù)脂通路，防止熔融樹(shù)脂向螺桿I的后退方向倒流。
[0015]在從注塑開(kāi)始到止回閥3關(guān)閉樹(shù)脂通路為止的期間，從止回閥3的前方向后方產(chǎn)生樹(shù)脂的倒流(backflow)。在樹(shù)脂通路中產(chǎn)生該倒流，但即使經(jīng)過(guò)止回閥3的外徑和缸5的內(nèi)徑的相差的間隙也會(huì)產(chǎn)生倒流。如果長(zhǎng)期持續(xù)使用注塑成型機(jī)，則止回閥3、缸5磨損，倒流量變化。該倒流量對(duì)填充到金屬模具中的樹(shù)脂量產(chǎn)生影響，因此對(duì)成型品的品質(zhì)產(chǎn)生影響。
[0016]另外，在螺桿的壓縮部6中，有時(shí)在缸5的內(nèi)部堆積著色添加劑、樹(shù)脂燃燒沉積這樣的污染物。這些污染物的存在也對(duì)成型品的品質(zhì)產(chǎn)生影響。為了從缸5的內(nèi)部去除污染物，必須用清洗劑清洗，或者對(duì)注塑缸部10進(jìn)行分解清掃，會(huì)花費(fèi)由此而產(chǎn)生的成本、工時(shí)。
[0017]在日本特開(kāi)2008-302527號(hào)公報(bào)中，記載了如果持續(xù)使用注塑成型機(jī)，則止回閥、缸內(nèi)壁磨損，從止回閥前方向后方產(chǎn)生的樹(shù)脂的倒流增大，該樹(shù)脂的倒流對(duì)填充在金屬模具中的樹(shù)脂量產(chǎn)生影響，對(duì)成型品的品質(zhì)產(chǎn)生影響，并且作為該影響的對(duì)策，檢測(cè)由于從止回閥的前方向后方產(chǎn)生的樹(shù)脂的倒流而造成的螺桿的旋轉(zhuǎn)力，根據(jù)螺桿旋轉(zhuǎn)力的峰值的大小、峰值產(chǎn)生時(shí)刻、此時(shí)的螺桿的位置等物理量的變化，推定止回閥等的磨損狀態(tài)。[0018]根據(jù)上述日本特開(kāi)2008-302527號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)，通過(guò)檢測(cè)因樹(shù)脂的倒流造成的螺桿的旋轉(zhuǎn)力，能夠計(jì)算止回閥等到目前為止的磨損狀態(tài)的發(fā)展情況、根據(jù)推定結(jié)果預(yù)測(cè)今后的磨損的發(fā)展情況，但并沒(méi)有記載具體怎樣降低磨損量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種注塑成型機(jī)的控制裝置，其在具備注塑部件的注塑成型機(jī)的控制裝置中，能夠減少注塑成型機(jī)的清洗、分解清掃的維護(hù)的實(shí)施頻度從而提高生產(chǎn)率，能夠延長(zhǎng)局部磨損而更換后的缸的壽命。
[0020]在本發(fā)明中，在注塑成型機(jī)的注塑部中，通過(guò)定期地修正計(jì)量完成位置、注塑速度切換位置等，定期地變更在缸內(nèi)容易磨損的位置，能夠減少清洗、分解清掃的維護(hù)的實(shí)施頻度從而提高生產(chǎn)率，能夠延長(zhǎng)缸的壽命。另外，通過(guò)定期地修正計(jì)量完成位置，缸內(nèi)部的螺桿的壓縮部接近的位置變化，因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中污染物偏于堆積在缸內(nèi)部某一部位的情況，能夠擴(kuò)展缸相對(duì)于螺桿的壓縮部的位置，因此能夠延長(zhǎng)直到污染物產(chǎn)生堆積的期間。
[0021]在本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置中，該注塑成型機(jī)具備注塑部件，該控制裝置控制注塑成型機(jī)以便在計(jì)量工序中到計(jì)量完成位置為止進(jìn)行樹(shù)脂的可塑化計(jì)量，在注塑工序中一邊在注塑速度切換位置切換注塑速度一邊使上述注塑部件前進(jìn)，如果預(yù)定的注塑保壓切換條件成立則轉(zhuǎn)移到保壓工序。該控制裝置還具備:注塑部件位置設(shè)定單元，其設(shè)定與上述注塑部件的工序位置有關(guān)的工序值，依照設(shè)定的該工序值設(shè)定上述注塑部件的工序位置；修正值設(shè)定單元，其設(shè)定用于修正上述注塑部件的工序位置的修正值。并且，上述注塑部件位置設(shè)定單元在每個(gè)預(yù)定循環(huán)中，使用上述修正值，設(shè)定上述計(jì)量完成位置和上述注塑速度切換位置來(lái)作為上述注塑部件的工序位置。
[0022]注塑部件的工序位置是指包括計(jì)量完成位置、注塑速度切換位置、注塑保壓切換位置在內(nèi)的控制目標(biāo)值。上述工序值是用于決定實(shí)際的工序位置的參數(shù)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置，能夠在每個(gè)預(yù)定循環(huán)中變更計(jì)量完成位置、注塑速度切換位置這樣的注塑部件的工序位置，因此定期地變更缸內(nèi)的容易磨損的位置，能夠減少清洗、分解清掃的維護(hù)的實(shí)施頻度從而提高生產(chǎn)率，能夠延長(zhǎng)缸的壽命。
[0024]也可以根據(jù)上述注塑部件的位置來(lái)判定上述注塑保壓切換條件，另外上述注塑部件位置設(shè)定單元使用上述修正值，還設(shè)定注塑保壓切換位置來(lái)作為上述注塑部件的工序位置。
[0025]根據(jù)上述實(shí)施方式，作為注塑保壓切換條件，在通過(guò)注塑部件的位置來(lái)判定的情況下，除了計(jì)量完成位置、注塑速度切換位置以外，還使用修正值設(shè)定注塑保壓切換位置，即使變更了計(jì)量完成位置，也將注塑保壓切換位置變更為與之相同的位置，由此向金屬模具內(nèi)注射的樹(shù)脂的量沒(méi)有被變更。
[0026]上述注塑部件位置設(shè)定單元也可以在每個(gè)預(yù)定循環(huán)中讀出上述修正值，對(duì)上述工序值加上或減去讀出的上述修正值來(lái)作為新的工序值，根據(jù)該新的工序值來(lái)設(shè)定上述注塑部件的工序位置。
[0027]根據(jù)上述實(shí)施方式，設(shè)定表示注塑部件的工序位置的數(shù)值即工序值，在每個(gè)預(yù)定循環(huán)中對(duì)工序值加上或減去修正值來(lái)將工序值置換為新的工序值，根據(jù)該新的工序值設(shè)定新的注塑部件的工序位置。[0028]上述修正值設(shè)定單元也可以設(shè)定與循環(huán)數(shù)對(duì)應(yīng)的修正值，根據(jù)對(duì)上述工序值加上或減去讀出的上述修正值后的結(jié)果，來(lái)設(shè)定上述注塑部件的工序位置。
[0029]上述預(yù)定循環(huán)數(shù)也可以是預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的循環(huán)數(shù)、或從輸入單元輸入的循環(huán)數(shù)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注塑成型機(jī)的控制裝置，其在具備注塑部件的注塑成型機(jī)的控制裝置中，能夠減少注塑成型機(jī)的清洗、分解清掃的維護(hù)的實(shí)施頻度從而提高生產(chǎn)率，能夠延長(zhǎng)局部磨損而更換后的缸的壽命。
[0031]注塑成型機(jī)的注塑部件還能夠在螺桿和柱塞的某一方中實(shí)施。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]通過(guò)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的上述以及其他的目的和特征
會(huì)變得明確。
[0033]圖1是表示注塑成型機(jī)的全體結(jié)構(gòu)的圖。
[0034]圖2是放大表示了圖1的注塑成型機(jī)的注塑缸部的圖。
[0035]圖3A?圖3C是表示圖1的注塑成型機(jī)的注塑缸部的注塑工序的圖。
[0036]圖4是表示通過(guò)本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置執(zhí)行的螺桿工序值的修正處理的第一例子的流程圖。
[0037]圖5是表示通過(guò)本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置執(zhí)行的螺桿工序值的修正處理的第二例子的流程圖。
[0038]圖6是表示通過(guò)本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置執(zhí)行的螺桿工序值的修正處理的第三例子的流程圖。
[0039]圖7是表示通過(guò)本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置執(zhí)行的螺桿工序值的修正處理的第四例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]在本發(fā)明中，在注塑成型機(jī)的注塑缸部中，在每個(gè)預(yù)定循環(huán)調(diào)整計(jì)量完成位置、速度切換位置這樣的螺桿的工序位置。
[0041]以下，根據(jù)【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0042]本發(fā)明的控制裝置控制的注塑成型機(jī)和設(shè)置在該注塑成型機(jī)中的注塑缸部使用與圖1和圖2所示那樣的現(xiàn)有技術(shù)相同的注塑成型機(jī)和注塑缸部。
[0043]圖3A?圖3C是表示注塑缸部10的注塑工序的圖。圖3A表示計(jì)量完成位置，在從該位置到缸5的前端之間計(jì)量一定量的樹(shù)脂。在計(jì)量完成后成為注塑工序，螺桿I在缸5內(nèi)前進(jìn)。圖3B是表示在螺桿I的前進(jìn)途中的位置使螺桿I的前進(jìn)速度變化的注塑速度切換位置的圖。圖3C是表示螺桿I的前進(jìn)結(jié)束，切換為注塑保壓狀態(tài)的注塑保壓切換位置的圖。
[0044]在此，將螺桿I的前進(jìn)端的位置設(shè)為0，設(shè)想在螺桿I后退的方向上數(shù)值增加的螺桿工序值。另外，對(duì)于該螺桿工序值，將表示計(jì)量完成位置的螺桿工序值(計(jì)量完成值)設(shè)為Xm，將表示注塑速度切換位置的螺桿工序值(注塑速度切換值)設(shè)為Xv。將這些計(jì)量完成值Xm和注塑速度切換值Xv存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。[0045]另外，關(guān)于計(jì)量完成值Xm的下限值Xmin，通常設(shè)定從計(jì)量完成位置到注塑保壓工序中的螺桿最前進(jìn)位置為止的螺桿移動(dòng)量。關(guān)于計(jì)量完成值Xm的上限值Xmax，既可以作為成型條件進(jìn)行輸入，也可以設(shè)定預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的值或注塑成型機(jī)的可動(dòng)的上限值。
[0046]首先，依照?qǐng)D4的流程圖說(shuō)明螺桿工序值的修正處理的第一例子。在該例子中，成為修正對(duì)象的螺桿工序值是計(jì)量完成值Xm和注塑速度切換值Xv。
[0047](步驟SAl)設(shè)定表示計(jì)量完成位置的計(jì)量完成值Xm的初始值、表示注塑速度切換位置的注塑速度切換位置Xv的初始值。
[0048](步驟SA2)設(shè)定計(jì)量完成值Xm的下限值Xmin和上限值Xmax。
[0049](步驟SA3)設(shè)定預(yù)定循環(huán)數(shù)。
[0050](步驟SA4)將計(jì)量完成位置設(shè)為螺桿工序值Xm的位置，另外將注塑速度切換值設(shè)為螺桿工序值Xv的位置，執(zhí)行注塑工序。如果內(nèi)部壓力的值、從注塑工序開(kāi)始的時(shí)間等預(yù)定的注塑保壓切換條件成立，則執(zhí)行保壓工序。并且將注塑數(shù)加I。
[0051](步驟SA5)判定注塑數(shù)是否達(dá)到了在步驟SA3中設(shè)定的預(yù)定循環(huán)數(shù)。在達(dá)到了預(yù)定循環(huán)數(shù)的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SA6，在沒(méi)有達(dá)到的情況下(否)，返回到步驟SA4。
[0052](步驟SA6)將注塑數(shù)復(fù)位為O。
[0053](步驟SA7)讀出修正值Λ s。
[0054](步驟SA8)判定是否為Xm+Λs≥Xmax、或Xm+Λ s≤ Xmin,即判定在將計(jì)量完成值Xm加上As時(shí)，與加法后的計(jì)量完成值Xm對(duì)應(yīng)的螺桿的位置是否收斂于預(yù)定的范圍內(nèi)。在收斂于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SA9，在沒(méi)有收斂于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下(否)，前進(jìn)到步驟SAlO。
[0055](步驟SA9)將修正值Λs的符號(hào)反轉(zhuǎn)。
[0056](步驟SA10)對(duì)螺桿計(jì)量完成值Xm、注塑速度切換值Xv分別加上修正值Λs,分別作為新的螺桿計(jì)量完成值Xm、注塑速度切換值Xv。
[0057](步驟SA11)判定注塑工序是否結(jié)束。在已結(jié)束的情況下(是)結(jié)束，在沒(méi)有結(jié)束的情況下(否)，返回到步驟SA4。
[0058]接著，依照?qǐng)D5的流程圖說(shuō)明螺桿工序值的修正處理的第二例子。在該例子中，成為修正對(duì)象的螺桿工序值是計(jì)量完成值Xm、注塑速度切換值Xv、注塑保壓切換值Xp。
[0059](步驟SBl)設(shè)定表示計(jì)量完成位置的計(jì)量完成值Xm的初始值、表示注塑速度切換位置的注塑速度切換值Xv的初始值、表示注塑保壓切換位置的注塑保壓切換值Xp的初始值。
[0060](步驟SB2)設(shè)定計(jì)量完成值Xm的下限值Xmin和上限值Xmax。
[0061](步驟SB3)設(shè)定預(yù)定循環(huán)數(shù)。
[0062](步驟SB4)將計(jì)量完成位置設(shè)為螺桿工序值Xm的位置，將注塑速度切換位置設(shè)為螺桿工序值Xv的位置，執(zhí)行注塑工序。并且，將注塑保壓切換位置設(shè)為螺桿工序值Xp的位置，當(dāng)螺桿成為螺桿工序值Xp的位置時(shí)執(zhí)行保壓工序。并且，將注塑數(shù)加I。
[0063](步驟SB5)判定注塑數(shù)是否達(dá)到了在步驟SB3中設(shè)定的預(yù)定循環(huán)數(shù)。在達(dá)到了預(yù)定循環(huán)數(shù)的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SB6，在沒(méi)有達(dá)到的情況下(否)，返回到步驟SB4。
[0064](步驟SB6)將注塑數(shù)復(fù)位為O。[0065](步驟SB7)讀出修正值Λ s。
[0066](步驟SB8)判定是否為Xm+Λs≥Xmax、或Xm+Λ s ( Xmin,即判定在對(duì)計(jì)量完成值Xm加上As時(shí)，與加法后的計(jì)量完成值Xm對(duì)應(yīng)的螺桿的位置是否收斂于預(yù)定的范圍內(nèi)。在收斂于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SB9，在沒(méi)有收斂于預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下(否)，前進(jìn)到步驟SB10。
[0067](步驟SB9)將修正值Λs的符號(hào)反轉(zhuǎn)。
[0068](步驟SB10)對(duì)計(jì)量完成值Xm、注塑速度切換值Xv、注塑保壓切換值Xp分別加上修正值△ s，分別作為新的螺桿計(jì)量完成值Xm、注塑速度切換值Xv、注塑保壓切換值Xp。
[0069](步驟SB11)判定注塑工序是否結(jié)束。在已結(jié)束的情況下(是)結(jié)束，在沒(méi)有結(jié)束的情況下(否)，返回到步驟SB4。
[0070]接著，依照?qǐng)D6的流程圖說(shuō)明螺桿工序值的修正處理的第三例子。在該例子中，成為修正對(duì)象的螺桿工序值是計(jì)量完成基準(zhǔn)值Xm’和注塑速度切換基準(zhǔn)值Xv’，這些計(jì)量完成基準(zhǔn)值Xm’和注塑速度切換基準(zhǔn)值Xv’的值不變化，讀出與循環(huán)數(shù)對(duì)應(yīng)的修正值A(chǔ)s，對(duì)計(jì)量完成基準(zhǔn)值Xm’、注塑速度切換基準(zhǔn)值Xv’分別加上修正值A(chǔ)s，使用加法后的值設(shè)定螺桿計(jì)量完成位置、注塑速度切換位置。
[0071](步驟SCl)設(shè)定表示螺桿的計(jì)量完成的基準(zhǔn)位置的螺桿的計(jì)量完成基準(zhǔn)值Xm’和表示注塑速度切換的基準(zhǔn)位置的注塑速度切換基準(zhǔn)值Xv’。
[0072](步驟SC2)讀出循環(huán)數(shù)和修正值Λs之間的關(guān)系的表。
[0073](步驟SC3)將計(jì)量完成位置設(shè)為螺桿工序值Xm’+ Λ s的位置，將注塑速度切換位置設(shè)為螺桿工序值Xv’ + As的位置，執(zhí)行注塑工序。如果內(nèi)部壓力的值、從注塑工序開(kāi)始的時(shí)間等預(yù)定的注塑保壓切換條件成立，則執(zhí)行保壓工序。并且將注塑數(shù)加I。
[0074](步驟SC4)判定注塑數(shù)是否達(dá)到了在步驟SC2的表中規(guī)定的預(yù)定的循環(huán)數(shù)。在達(dá)到了預(yù)定循環(huán)數(shù)的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SC5，在沒(méi)有達(dá)到的情況下(否)，返回到步驟SC3。
[0075](步驟SC5)根據(jù)表，新讀出與循環(huán)數(shù)對(duì)應(yīng)的修正值A(chǔ)s。
[0076](步驟SC6)判定注塑工序是否結(jié)束。在已結(jié)束的情況下(是)結(jié)束，在沒(méi)有結(jié)束的情況下(否)，返回到步驟SC3。
[0077]接著，依照?qǐng)D7的流程圖說(shuō)明螺桿工序值的修正處理的第四例子。在該例子中，成為修正對(duì)象的螺桿工序值是計(jì)量完成基準(zhǔn)值Xm’、注塑速度切換基準(zhǔn)值Xv’、注塑保壓切換基準(zhǔn)值Xp’，這些計(jì)量完成基準(zhǔn)值Xm’、注塑速度切換基準(zhǔn)值Xv’以及注塑保壓切換基準(zhǔn)值Xp’的值不變化，讀出與循環(huán)數(shù)對(duì)應(yīng)的修正值A(chǔ)s，對(duì)計(jì)量完成基準(zhǔn)值Xm’、注塑速度切換基準(zhǔn)值Xv’、注塑保壓切換基準(zhǔn)值Xp’分別加上修正值A(chǔ)s，使用加法后的值設(shè)定螺桿計(jì)量完成位置、注塑速度切換位置、注塑保壓切換位置。
[0078](步驟SDl)設(shè)定表示螺桿的計(jì)量完成的基準(zhǔn)位置的螺桿的計(jì)量完成基準(zhǔn)值Xm’、表示注塑速度切換的基準(zhǔn)位置的注塑速度切換基準(zhǔn)值Xv’、表示注塑保壓切換的基準(zhǔn)位置的注塑保壓切換基準(zhǔn)值Xp’。
[0079](步驟SD2)讀出循環(huán)數(shù)和修正值Λs的關(guān)系的表。[0080](步驟SD3)將計(jì)量完成位置設(shè)為螺桿工序值Xm’+ Λ s的位置，將注塑速度切換位置設(shè)為螺桿工序值Xv’ + As的位置，執(zhí)行注塑工序。并且，將注塑保壓切換位置設(shè)為螺桿工序值Χρ’ + Λ s的位置，當(dāng)螺桿成為螺桿工序值Χρ’ + Λ s的位置時(shí)，執(zhí)行保壓工序。并且，將注塑數(shù)加I。
[0081](步驟SD4)判定注塑數(shù)是否達(dá)到了在步驟SD2的表中規(guī)定的預(yù)定的循環(huán)數(shù)。在達(dá)到了預(yù)定循環(huán)數(shù)的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SD5，在沒(méi)有達(dá)到的情況下(否)，返回到步驟SD3。
[0082](步驟SD5)根據(jù)表，新讀出與循環(huán)數(shù)對(duì)應(yīng)的修正值A(chǔ)s。
[0083](步驟SD6)判定注塑工序是否結(jié)束。在已結(jié)束的情況下(是)結(jié)束，在沒(méi)有結(jié)束的情況下(否)，返回到步驟SD3。
[0084]在螺桿工序值的修正處理的第一例以及第二例中，將修正值A(chǔ)s設(shè)為常數(shù)，但并不一定必須是常數(shù)，既可以將公式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中根據(jù)該公式求出，也可以根據(jù)隨機(jī)數(shù)來(lái)求出。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑成型機(jī)的控制裝置， 該注塑成型機(jī)具備注塑部件， 該控制裝置控制注塑成型機(jī)以便在計(jì)量工序中到計(jì)量完成位置為止進(jìn)行樹(shù)脂的可塑化計(jì)量，在注塑工序中一邊在注塑速度切換位置切換注塑速度一邊使上述注塑部件前進(jìn)，如果預(yù)定的注塑保壓切換條件成立則轉(zhuǎn)移到保壓工序， 所述注塑成型機(jī)的控制裝置的特征在于， 該控制裝置還具備: 注塑部件位置設(shè)定單元，其設(shè)定與上述注塑部件的工序位置有關(guān)的工序值，依照設(shè)定的該工序值設(shè)定上述注塑部件的工序位置； 修正值設(shè)定單元，其設(shè)定用于修正上述注塑部件的工序位置的修正值， 上述注塑部件位置設(shè)定單元在每個(gè)預(yù)定循環(huán)中，使用上述修正值，設(shè)定上述計(jì)量完成位置和上述注塑速度切換位置來(lái)作為上述注塑部件的工序位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 根據(jù)上述注塑部件的位置來(lái)判定上述注塑保壓切換條件，并且上述注塑部件位置設(shè)定單元使用上述修正值，還設(shè)定注塑保壓切換位置來(lái)作為上述注塑部件的工序位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述注塑部件位置設(shè)定單元在每個(gè)預(yù)定循環(huán)中讀出上述修正值，對(duì)上述工序值加上或減去讀出的上述修正值來(lái)作為新的工序值，根據(jù)該新的工序值設(shè)定上述注塑部件的工序位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述修正值設(shè)定單元設(shè)定與循環(huán)數(shù)對(duì)應(yīng)的修正值，根據(jù)對(duì)上述工序值加上或減去讀出的上述修正值的結(jié)果，來(lái)設(shè)定上述注塑部件的工序位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 使上述預(yù)定循環(huán)數(shù)為預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的循環(huán)數(shù)或從輸入單元輸入的循環(huán)數(shù)。
【文檔編號(hào)】B29C45/76GK104029363SQ201410076007
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】大野大 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社