一種多色注塑的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑件所需冷卻時間短、注塑效率高的多色注塑機，包括至少兩個注塑機臺，傳送機構包括底座，底座兩端設有側板，兩側板外側分別設有左驅動油缸和右驅動油缸，左驅動油缸活塞桿端部設有左驅動塊，右驅動油缸的活塞桿端連接有驅動桿，側板間設有兩根滑桿，滑桿上從左至右設有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結束工位，底座上每個工作工位處都設有左定位塊和右定位塊以及左滑塊和右滑塊，驅動桿穿過各個左定位塊和右定位塊以及各個左滑塊和右滑塊，右驅動油缸活塞桿推出時左滑塊及右滑塊運動至左定位塊處，右驅動油缸活塞桿縮回時左滑塊及右滑塊運動至右定位塊處。
【專利說明】一種多色注塑機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多色注塑機。
【背景技術】
[0002]市場上常見的多色注塑機多如專利號為ZL201220212022.0名稱為“三色注塑機用三工位模具中”的專利中所述在一平臺上設置若干注塑工位，并在平臺中心設置一中間轉動部件，待注塑產品或芯模設置在中間轉動部件上，靠中間轉動部件旋轉至不同顏色的注塑工位來完成各種顏色的注塑。這種結構的注塑機的主要問題是:攜帶注塑件的中間轉動部件始終在注塑機注塑口附近，由于注塑溫度多在160°C -200°C之間，所以注塑口附近溫度較高，注塑件需要較長時間的冷卻成型，才能進入下一工位的注塑，每模所需時間大約在70秒左右，整機注塑效率較低。另外，對模具及注塑機臺的設置精度要求較高，否則產品極易出現(xiàn)飛邊而報廢；而且，一旦有一副模具出現(xiàn)磨損需要進行修模時，常常其他模具也要同時修整，以滿足設備精度要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種注塑件所需冷卻時間短、注塑效率高的多色注塑機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為:一種多色注塑機，包括機架以及至少兩個注塑用注塑機臺，所述注塑機臺并列設置，機架上在每個注塑機臺處都設有工件夾送裝置，機架上還設有工件傳送機構，所述傳送機構包括底座，底座兩端設有側板，兩側板外側分別設有左驅動油缸和右驅動油缸，左驅動油缸活塞桿端部設有左驅動塊，左驅動油缸行程不小于工件在傳送方向的長度，右驅動油缸的活塞桿端連接有驅動桿，所述的兩塊側板之間設有兩根位于同一水平面上的滑桿，滑桿上從左至右設有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結束工位，底座上每個工作工位處都設有左定位塊和右定位塊以及左滑塊和右滑塊，相鄰兩個工作工位間的距離為左滑塊厚度、右滑塊厚度與整數(shù)倍左氣缸行程之和，所述各個夾送裝置以及注塑機臺的設置位置與各工作工位相配合，驅動桿穿過各個左定位塊和右定位塊以及各個左滑塊和右滑塊，左定位塊和右定位塊低于滑桿頂面，右定位板上設有避讓右滑塊的凹槽，左滑塊和右滑塊套設在滑桿上并由驅動桿驅動，左定位塊和右定位塊間的距離不小于左氣缸行程與右滑塊厚度以及兩倍左滑塊厚度之和，右驅動油缸活塞桿推出時左滑塊及右滑塊運動至左定位塊處，右驅動油缸活塞桿縮回時左滑塊及右滑塊運動至右定位塊處。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述驅動桿上左滑塊和右滑塊安裝段的直徑小于驅動桿本體直徑，各組左滑塊和右滑塊活動設置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊的兩側分別套設有彈簧，左滑塊中可容彈簧穿過。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述底座上在初始工位以及每個工作工位右側都設有防止工件退回上一工位的限位裝置。[0007]作為一種優(yōu)選的方案，還包括若干個固定待加工工件的工件夾送座，工件夾送座寬度等于所述左氣缸行程，工件夾送座的數(shù)量需滿足能將各注塑機臺以及滑桿上從初始工位到最后一個工作工位布滿，所述限位裝置包括設置在底座上的安裝架，安裝架上方設有中空的擋塊座，擋塊座中活動設有擋塊，擋塊上部與擋塊座之間設有彈簧，擋塊下端穿出安裝架，擋塊下表面沿進料方向向下傾斜，且下表面左端不低于工件上表面所處位置，工件夾送座上設有與擋塊配合的限位孔。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述底座上在每個工作工位右側以及結束工位右側設有尾部擋塊座，根據(jù)需要其中一個尾部擋塊座上設有尾部擋塊；底座上在相鄰工位之間設有導向架，包括與底座連接的底板、設置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設置在立板上的頂板。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述底座上在滑桿上方設有小車滑軌，小車滑軌上設有將工件從所述尾部擋塊處傳送到初始工位的傳送小車，傳送小車包括滑座以及驅動滑座的動力裝置，滑座活動設置在所述滑軌上，滑座上豎直設有抓料油缸，抓料油缸的活塞桿端設有取料夾，所述底座上在初始工位處設有脫模裝置。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述工件夾送裝置包括設置在機架上的與滑桿相垂直的滑軌，滑軌上設有基座，基座的側面與設置在機架上的推料油缸連接，基座下表面設有升降油缸，升降油缸活塞桿穿過基座且其上設有安裝座，安裝座上豎直方向設有夾緊油缸，夾緊油缸上方設有180°旋轉的旋轉油缸，旋轉油缸的出力軸上設有軸向通孔，夾緊油缸的活塞桿穿出旋轉油缸出力軸上的軸向通孔，旋轉油缸的出力軸上設有下夾塊，旋轉油缸的出力軸端面設有若干導柱，導柱向上穿過下夾塊且其上活動套設有上夾塊，夾緊油缸的活塞桿穿過下夾塊和上夾塊，夾緊油缸的活塞桿上設有安裝臺階，上夾塊設置在安裝臺階上且活塞桿頂端設有固定上夾塊的限位螺母。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉油缸的出力軸上套設有平面軸承，所述下夾塊位于平面軸承上。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝座下表面設有連接塊，連接塊上設有貫穿的T形槽，升降油缸的活塞桿端部活動卡設在T形槽中。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉油缸包括帶有空腔的缸體，缸體內設有活塞安裝孔，缸體內的空腔與活塞安裝孔的中部相連通，活塞安裝孔中設置有活塞，活塞兩端分別套設有至少一個密封圈從而與活塞安裝孔孔壁之間形成密封，缸體上在活塞安裝孔的兩端設有用于調節(jié)活塞行程的螺栓，活塞中段設有若干豎直方向的齒牙，缸體中設有穿過空腔的出力軸，出力軸上位于缸體中空腔的部分上套設有與活塞上齒牙配合的齒輪。
[0014]本實用新型的有益效果是:由于多個注塑機臺并列設置，每個注塑機臺處都設有工件夾送裝置，注塑機臺之間還設有工件傳送機構，使得本多色注塑機各工位注塑后的物料可以從通過外部進行傳送，工件夾送裝置將注塑后的工件置于傳送機構上，傳送機構將其送入下一工位，由于傳送機構離注塑位置較遠，該處溫度基本等于室溫，可使物料得到快速冷卻，從而使得本多色注塑機每模所需時間控制在30-40秒之間，單件產品完成時間大大縮短，注塑效率遠遠高于其他類型的多色注塑機。
[0015]由于每個工作工位依靠左滑塊以及右定位塊進行定位，定位準確；靠右滑塊將物料推至下一工位，整個傳送機構結構簡單、傳動可靠，可設置任意多的工作工位，響應快速，使得注塑機工作效率更高。
[0016]由于驅動桿上左滑塊和右滑塊安裝段的直徑小于驅動桿本體直徑，各組左滑塊和右滑塊活動設置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊的兩側分別套設有彈簧，左滑塊中可容彈簧穿過，使得左滑塊在推向左定位塊或右定位塊塊時有一定的位移空間，較左滑塊剛性連接在驅動桿上的設置來說這種連接不易損壞。
[0017]由于底座上在初始工位以及每個工作工位右側都設有防止工件退回上一工位的限位裝置，可以防止左滑塊向左移動時推動工件退回上一工位而產生干涉。
[0018]由于底座上在每個工作工位右側以及結束工位右側設有尾部擋塊座，根據(jù)需要在其中一個尾部擋塊座上設置尾部擋塊，這樣如果所需注塑顏色少于注塑機臺數(shù)量時，本多色注塑機也能正常運作，如三工位注塑機可以進行兩色鉗柄的加工，五工位注塑機可進行三色剪刀柄的制作。
[0019]由于底座上在滑桿上方設有小車滑軌，小車滑軌上設有將工件從所述尾部擋塊處傳送到初始工位的傳送小車，所述底座上在初始工位處設有自動脫模裝置，可以減少人力工作，使得整臺多色注塑機能自動工作，工作效率更高。
[0020]由于底座上在相鄰工位之間設有導向架，包括與底座連接的底板、設置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設置在立板上的頂板，可以防止工件夾送座在傳送機構的滑桿上產生位移，保證夾送裝置以及傳送小車能夠準確的抓取工件夾送座。
[0021]由于工件夾送裝置采用推料油缸推動基座，基座下表面設有升降油缸，升降油缸活塞桿穿過基座且其上設有安裝座，安裝座上豎直方向設有夾緊油缸，夾緊油缸上方設有180°旋轉的旋轉油缸，夾緊油缸的活塞桿穿出旋轉油缸的出力軸，旋轉油缸的出力軸上固定設有下夾塊、活動設有上夾塊，夾緊油缸的活塞桿穿過下夾塊并和上夾塊連接在一起，整個工件夾送裝置結構緊湊、裝夾快速、使用可靠。
[0022]由于旋轉油缸的出力軸上套設有平面軸承，所述下夾塊位于平面軸承上，可以很好的承接夾緊油缸施加的力，使得上夾塊夾緊后旋轉油缸仍可以順暢轉動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是兩工位注塑機的結構示意圖。
[0024]圖2是兩工位注塑機傳送機構的結構示意圖(未將全部工件夾送座示于圖面之上)。
[0025]圖3是夾送裝置的結構示意圖。
[0026]圖4是圖3的爆炸圖。
[0027]圖5是五工位注塑機的結構示意圖(未將全部工件夾送座示于圖面之上)。
[0028]圖6是五工位注塑機傳送機構的結構示意圖。
[0029]圖7是五工位注塑機用于三色注塑加工時的結構示意圖(未將全部工件夾送座示于圖面之上)。
[0030]圖8是五工位注塑機用于三色注塑加工時的傳送機構的結構示意圖。
[0031]圖1至圖8中:1.注塑機臺，2.機架，3.夾送裝置，31.滑軌，32.基座，33.推料油缸，34.升降油缸，35.安裝座，36.夾緊油缸，37.旋轉油缸，371.出力軸，372.缸體，373.密封圈，374.螺栓，375.活塞，376.齒輪，38.平面軸承，39.下夾塊，310.導柱，311.上夾塊；[0032]4.傳送機構，41.底座，42.側板，43.左驅動油缸，44.右驅動油缸，45.左驅動塊，46.驅動桿，47.滑桿，48.左定位塊，49.右定位塊，410.左滑塊，411.右滑塊，412.支撐桿，413.下滑桿，414.工件夾送座，415.限位裝置，4151.安裝架，4152.擋塊座，4153.擋塊，4154.彈簧，416.小車滑軌，417.傳送小車，4171.滑座，4172.動力裝置，4173.抓料油缸，4174.取料夾，418.尾部擋塊座，419.尾部擋塊，420.導向架。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。
[0034]實施例1如圖1-4所示，一種多色注塑機，包括機架2以及至少兩個注塑用注塑機臺1，所述注塑機臺I并列設置，機架2上在每個注塑機臺I處都設有工件夾送裝置3，機架上還設有工件傳送機構4。
[0035]工件夾送裝置3包括設置在機架2上的滑軌31，滑軌31上設有基座32，基座32的側面與設置在機架2上的推料油缸33連接。機架2上在推料油缸33推動基座32運動的位置設有擋罩?；?2下表面設有升降油缸34，升降油缸34活塞375桿穿過基座32且其上設有安裝座35。所述安裝座35下表面設有連接塊，連接塊上設有貫穿的T形槽，升降油缸34的活塞375桿端部活動卡設在T形槽中。安裝座35上豎直方向設有夾緊油缸36，夾緊油缸36上方設有180°旋轉的旋轉油缸37，旋轉油缸37的出力軸371上設有軸向通孔，夾緊油缸36的活塞375桿穿出旋轉油缸37的出力軸371，旋轉油缸37出力軸371兩端與油缸缸體372間設有軸承。旋轉油缸37的出力軸371上套設有平面軸承38，平面軸承38上方設有下夾塊39，旋轉油缸37的出力軸371端面設有若干導柱310，導柱310向上穿過下夾塊39且其上活動套設有上夾塊311，夾緊油缸36的活塞375桿穿過下夾塊39和上夾塊311且通過設置在其上的安裝臺階與限位螺母與上夾塊311固定連接。上、下裝夾塊兩側都設有裝夾口。
[0036]所述旋轉油缸37包括帶有空腔的缸體372，缸體372內設有活塞安裝孔，缸體372內的空腔與活塞安裝孔的中部相連通，活塞安裝孔中設置有活塞375，活塞375兩端分別套設有至少一個密封圈373從而與活塞安裝孔孔壁之間形成密封，缸體372上在活塞375安裝孔的兩端設有用于調節(jié)活塞375行程的螺栓374，活塞375中段設有若干豎直方向的齒牙，缸體372中設有穿過空腔的出力軸371，出力軸371上位于缸體372中空腔的部分上套設有與活塞375上齒牙配合的齒輪376。
[0037]所述傳送機構4包括底座41，底座41兩端設有側板42，兩側板42外側分別設有左驅動油缸43和右驅動油缸44，左驅動油缸43活塞375桿端部設有左驅動塊45，左驅動油缸43行程不小于工件在傳送方向的長度。右驅動油缸44的活塞375桿端連接有驅動桿46。側板42間設有兩根滑桿47，左驅動塊45套設在所述滑桿47上?；瑮U47上從左至右設有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結束工位。所述各個夾送裝置3以及注塑機臺I的設置位置與各工作工位相配合。
[0038]底座41上每個工作工位處都設有左定位塊48和右定位塊49以及左滑塊410和右滑塊411。相鄰兩個工作工位間的距離為左滑塊410厚度、右滑塊411厚度與三倍左氣缸行程之和。左定位板和右定位板之間設有若干支撐桿412，且支撐桿412從所述左滑塊410和右滑塊411中穿過。驅動桿46穿過各個左定位塊48和右定位塊49以及各個左滑塊410和右滑塊411。左定位塊48和右定位塊49低于滑桿47頂面，右定位板上設有避讓右滑塊411的凹槽。所述右滑塊411下部呈倒三角形狀。所述第一工位的左定位塊48和右側側板42間設有下滑桿413，下滑桿413從所有左定位塊48、左滑塊410和右滑塊411中穿過。左滑塊410和右滑塊411套設在滑桿47上并由驅動桿46驅動。左定位塊48和右定位塊49間的距離不小于左氣缸行程與右滑塊411厚度以及兩倍左滑塊410厚度之和。右驅動油缸44活塞375桿推出時左滑塊410及右滑塊411運動至左定位塊4153處，右驅動油缸44活塞375桿縮回時左滑塊410及右滑塊411運動至右定位塊4153處。
[0039]還包括若干個固定待加工工件的工件夾送座414，工件夾送座414寬度等于所述左氣缸行程，工件夾送座414的數(shù)量需滿足能將各注塑機臺I以及滑桿47上從初始工位到最后一個工作工位布滿。底座41上在初始工位以及每個工作工位右側都設有防止工件退回上一工位的限位裝置415。所述限位裝置415包括設置在底座41上的安裝架4151，安裝架4151上方設有中空的擋塊座4152，擋塊座4152中活動設有擋塊4153，擋塊4153上部與擋塊座4152之間設有彈簧4154，擋塊4153下端穿出安裝架4151，擋塊4153下表面沿進料方向向下傾斜，且下表面左端不低于工件上表面所處位置，工件夾送座414上設有與擋塊4153配合的限位孔。
[0040]所述底座41上在滑桿47上方設有小車滑軌416，小車滑軌416上設有將工件從所述尾部擋塊419處傳送到初始工位的傳送小車417，傳送小車417包括滑座4171以及驅動滑座4171的動力裝置4172，滑座4171活動設置在所述滑軌31上，滑座4171上豎直設有抓料油缸4173，抓料油缸4173的活塞375桿端設有取料夾4174。工件達到結束工位前取料夾4174先放下，取料夾4174上設有卡槽，工件夾送座414在右滑塊411的推動下插入卡槽中。
[0041]底座41上在每個工作工位右側以及結束工位右側設有尾部擋塊座418，結束工位右側的尾部擋塊座418上設有尾部擋塊419。底座41上在相鄰工位之間設有導向架420，包括與底座41連接的底板、設置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設置在立板上的頂板。
[0042]所述限位裝置還可以是如下結構:包括設置在底座上的安裝架，安裝架4151上設有限位板，安裝架上在限位板右側鉸接有擋板，擋板與安裝架間設有推動擋板向限位板轉動的復位彈簧。
[0043]如果加工有芯模的注塑產品時，可將芯模設置在工件夾送座414上；如果加工沒有芯模的注塑產品時，工件夾送座414上可設置取料塊，在產品主體注塑時采用部分注塑材料將取料塊包覆并與產品主體部分相連接，帶產品整體注塑完成后可將工件夾送座414脫下，然后將產品上包覆部分的材料去除即得成品；如果是需要在已有的物料上進行注塑加工的話，工件夾送座414上需根據(jù)物料設置相應的夾緊件。
[0044]開機時，通過手動控制將所需的多個工件夾送座414放置于傳送機構4及注塑機臺I中各個相應位置，接著啟動設備進入自動運轉狀態(tài)。剛開始時，后道工序的各注塑機臺I上會出現(xiàn)幾件注塑廢品，待第一注塑機臺I上的工件夾送座414依次經過各注塑機臺I完成注塑產出第一件成品后設備便開始正常生產。
[0045]設備自動運轉時，由多個工作循環(huán)重復以完成注塑加工。其中單個工作循環(huán)包括:[0046]右驅動油缸44縮回，使每個工作工位上的靠近左定位塊48的左滑塊410及右滑塊411推動該工位上的工件夾送座414向右移動直至左滑塊410抵住右定位塊49，此時，各個右滑塊411推動緊挨著的各個工件夾送座414以使最靠近后續(xù)各工作工位以及結束工位處的各個工件夾送座414分別抵住后續(xù)各工作工位的左滑塊410以及結束工位的尾部擋塊419 ；
[0047]同時，左驅動油缸43活塞375桿端部的左驅動塊45推動工件夾送座414從初始工位向右運動推動相鄰的工件夾送座414，使得靠近第一工作工位處的工件夾送座414運動至第一工作工位的左滑塊410處完成定位；
[0048]同時，結束工位的工件夾送座414由傳送小車417的取料夾4174夾取后傳送至初始工位；設置在初始工位處的脫模裝置將工件夾送座414上的成品脫下(如不安裝脫模裝置也可由人工在結束工位或初始工位進行脫模操作。另外，脫模裝置也可設置在結束工位處)，以使工件夾送座414可繼續(xù)循環(huán)使用；
[0049]接著，等待各個注塑機臺I注塑完成，上模開啟；
[0050]然后，夾送裝置3的上、下夾塊39、311 —側夾緊傳送機構4上的工件夾送座414，另一側夾緊注塑機中的工件夾送座414，升降油缸34升起，推料油缸33拉動基座32縮回，旋轉油缸37轉動180° ；
[0051 ] 接著，右驅動油缸44伸出，左滑塊410和右滑塊411移動至左定位塊48處，兩個工作工位間的工件夾送座414會向左移動，此時限位裝置415的擋塊4153會嵌入工件夾送座414上的限位孔內，以防工件夾送座414在慣性的作用下退回上一工作工位而產生干涉；
[0052]下一步，推料油缸33再次將基座32推向注塑機臺1，升降油缸34降下，夾緊油缸36松開，兩個工件夾送座414 一個落在注塑平臺上一個落在傳送裝置的滑桿47上；
[0053]最后，注塑機臺I合模進行注塑加工，同時進入下一工作循環(huán)。
[0054]這樣，一個成品的加工完成需要經過以下若干個工作循環(huán):一，工件夾送裝置3從初始工位向右移動一個運動單位；二，工件夾送裝置3運動至第一工作工位并被送至第一注塑機臺I注塑；三，工件夾送裝置3返回第一工作工位；四，工件夾送裝置3繼續(xù)向右移動一個運動單位；五，工件夾送裝置3運動至第二工作工位并送至第二注塑機臺I ;六，工件夾送裝置3返回第二工作工位，七，工件夾送裝置3運動至結束工位；八，傳送小車417送回初始工位脫下注塑成品。
[0055]實施例2如圖3-6所示，為一臺五工位注塑機，其與實施例1不同的是它包括五個注塑機臺1，且傳送機構4上相應設置有五個工作工位。
[0056]實施例3如圖3、4、7、8所示，為五工位注塑機用于三色注塑加工，該多色注塑機也包括五個工作工位，其與實施例2不同的是其在第三個工作工位右側設有尾部擋塊419，傳送小車417的往返行程也調整成相應長度，以用于完成三色注塑產品的加工。
[0057]本設備中所用各個油缸亦可替換成能夠滿足使用需求的氣缸，這種技術方案亦在本專利發(fā)明創(chuàng)造構思下，屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0058]上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發(fā)明；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種多色注塑機，包括機架以及至少兩個注塑用注塑機臺，所述注塑機臺并列設置，機架上在每個注塑機臺處都設有工件夾送裝置，機架上還設有工件傳送機構，其特征在于:所述傳送機構包括底座，底座兩端設有側板，兩側板外側分別設有左驅動油缸和右驅動油缸，左驅動油缸活塞桿端部設有左驅動塊，左驅動油缸行程不小于工件在傳送方向的長度，右驅動油缸的活塞桿端連接有驅動桿，所述的兩塊側板之間設有兩根位于同一水平面上的滑桿，滑桿上從左至右設有初始工位、若干個間隔布置的工作工位以及結束工位，底座上每個工作工位區(qū)都設有左定位塊和右定位塊以及左滑塊和右滑塊，相鄰兩個工作工位間的距離為左滑塊厚度、右滑塊厚度與整數(shù)倍左氣缸行程之和，所述各個夾送裝置以及注塑機臺的位置與各工作工位相配合，驅動桿穿過各個左定位塊和右定位塊以及各個左滑塊和右滑塊，左定位塊和右定位塊低于滑桿頂面，右定位板上設有避讓右滑塊的凹槽，左滑塊和右滑塊由驅動桿驅動，左定位塊和右定位塊間的距離不小于左氣缸行程與右滑塊厚度以及兩倍左滑塊厚度之和，右驅動油缸活塞桿推出時左滑塊及右滑塊移動至左定位塊處，右驅動油缸活塞桿縮回時左滑塊及右滑塊移動至右定位塊處。
2.如權利要求1所述的一種多色注塑機，其特征在于:所述驅動桿上左滑塊和右滑塊安裝段的直徑小于驅動桿本體直徑，各組左滑塊和右滑塊活動設置在安裝段上，且安裝段上在右滑塊的兩側分別套設有彈簧，左滑塊中可容彈簧穿過。
3.如權利要求2所述的一種多色注塑機，其特征在于:所述底座上在初始工位以及每個工作工位右側都設有防止工件退回上一工位的限位裝置。
4.如權利要求3所述的一種多色注塑機，其特征在于:還包括若干個固定待加工工件的工件夾送座，工件夾送座寬度等于所述左氣缸行程，工件夾送座的數(shù)量需滿足能將各注塑機臺以及滑桿上從初始工位到最后一個工作工位布滿，所述限位裝置包括設置在底座上的安裝架，安裝架上方設有中空的擋塊座，擋塊座中活動設有擋塊，擋塊上部與擋塊座之間設有彈簧，擋塊下端穿出安裝架，擋塊下表面沿進料方向向下傾斜，且下表面左端不低于工件上表面所處位置，工件夾送座上設有與擋塊配合的限位孔。
5.如權利要求4所述的一種多色注塑機，其特征在于:所述底座上在每個工作工位右側以及結束工位右側設有尾`部擋塊座，根據(jù)需要其中一個尾部擋塊座上設有尾部擋塊；底座上在相鄰工位之間設有導向架，包括與底座連接的底板、設置在底板上對工件邊緣起阻擋作用的立板以及設置在立板上的頂板。
6.如權利要求5所述的一種多色注塑機，其特征在于:所述底座上在滑桿上方設有小車滑軌，小車滑軌上設有將工件從所述尾部擋塊處傳送到初始工位的傳送小車，傳送小車包括滑座以及驅動滑座的動力裝置，滑座活動設置在所述滑軌上，滑座上豎直設有抓料油缸，抓料油缸的活塞桿端設有取料夾，所述底座上在初始工位處設有脫模裝置。
7.如權利要求1-6中任一項所述的一種多色注塑機，其特征在于:所述工件夾送裝置包括設置在機架上的與滑桿相垂直的滑軌，滑軌上設有基座，基座的側面與設置在機架上的推料油缸連接，基座下表面設有升降油缸，升降油缸活塞桿穿過基座且其上設有安裝座，安裝座上豎直方向設有夾緊油缸，夾緊油缸上方設有180°旋轉的旋轉油缸，旋轉油缸的出力軸上設有軸向通孔，夾緊油缸的活塞桿穿出旋轉油缸出力軸上的軸向通孔，旋轉油缸的出力軸上設有下夾塊，旋轉油缸的出力軸端面設有若干導柱，導柱向上穿過下夾塊且其上活動套設有上夾塊，夾緊油缸的活塞桿穿過下夾塊和上夾塊，夾緊油缸的活塞桿上設有安裝臺階，上夾塊設置在安裝臺階上且活塞桿頂端設有固定上夾塊的限位螺母。
8.如權利要求7所述的一種多色注塑機，其特征在于:所述旋轉油缸的出力軸上套設有平面軸承，所述下夾塊位于平面軸承上。
9.如權利要求8所述的一種多色注塑機，其特征在于:所述安裝座下表面設有連接塊，連接塊上設有貫穿的T形槽，升降油缸的活塞桿端部活動卡設在T形槽中。
10.如權利要求9所述的一種多色注塑機，其特征在于:所述旋轉油缸包括帶有空腔的缸體，缸體內設有活塞安 裝孔，缸體內的空腔與活塞安裝孔的中部相連通，活塞安裝孔中設置有活塞，活塞兩端分別套設有至少一個密封圈從而與活塞安裝孔孔壁之間形成密封，缸體上在活塞安裝孔的兩端設有用于調節(jié)活塞行程的螺栓，活塞中段設有若干豎直方向的齒牙，缸體中設有穿過空腔的出力軸，出力軸上位于缸體中空腔的部分上套設有與活塞上齒牙配合的齒輪。
【文檔編號】B29C45/16GK203592623SQ201320707674
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權日:2013年11月11日
【發(fā)明者】戴益新 申請人:張家港市新鑫模塑有限公司