一種混合式機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種混合式機械手，包括底盤，所述底盤上方依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)直流電機、豎直伸展臂以及升降步進電機，所述豎直伸展臂上設(shè)有固定裝置，所述固定裝置里面穿過水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端設(shè)有伸縮步進電機，另一端設(shè)有夾緊裝置。本實用新型提供了一種混合式機械手，其綜合了電動式和氣動式機械手的優(yōu)點，不但操作簡便，而且能夠精確定位，穩(wěn)定性高，利于安全生產(chǎn)并提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種混合式機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種混合式機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑領(lǐng)域中，注塑機機械手的作用是將注塑完的產(chǎn)品從注塑機模具中取走。目前對半成品產(chǎn)品進行包塑注塑時，考慮生產(chǎn)成本的問題，往往還是通過一些簡易的電動式或氣動式機械手完成注塑機抓取產(chǎn)品的操作，由于裝置比較簡易，雖然在一定程度上降低了生產(chǎn)成本，但是實際操作時動作不穩(wěn)定，安全系數(shù)較低，不但不利于生產(chǎn)效率的提高，且潛伏著安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種混合式機械手，其綜合了電動式和氣動式機械手的優(yōu)點，不但操作簡便，而且能夠精確定位，穩(wěn)定性高，利于安全生產(chǎn)并提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種混合式機械手，包括底盤，所述底盤上方依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)直流電機、豎直伸展臂以及升降步進電機，所述豎直伸展臂上設(shè)有固定裝置，所述固定裝置里面穿過水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端設(shè)有伸縮步進電機，另一端設(shè)有夾緊裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述夾緊裝置為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上方設(shè)有驅(qū)動其運動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
[0007]通過上述技術(shù)方案，本實用新型所提供的一種混合式機械手，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)直流電機、升降步進電機和伸縮步進電機，能夠?qū)ξ锲穼崿F(xiàn)三個自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0009]圖1為本實用新型所提供的一種混合式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中數(shù)字表示:
[0011]1、底盤 2、旋轉(zhuǎn)直流電機3、豎直伸展臂 4、升降步進電機
[0012]5、固定裝置6、水平伸展臂 7、伸縮步進電機8、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
[0013]9、液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。[0015]如圖1所示，一種混合式機械手，包括底盤1，所述底盤I上方依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)直流電機2、豎直伸展臂3以及升降步進電機4，所述豎直伸展臂3上設(shè)有固定裝置5，所述固定裝置5里面穿過水平伸展臂6，所述水平伸展臂6的一端設(shè)有伸縮步進電機7，另一端設(shè)有夾緊裝置，其中，所述夾緊裝置為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)8，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)8上方設(shè)有驅(qū)動其運動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)9。
[0016]旋轉(zhuǎn)直流電機2帶動豎直伸展臂3旋轉(zhuǎn)，從而帶動水平伸展臂6旋轉(zhuǎn)、升降步進電機4控制水平伸展臂6在豎直伸展臂3上的上下移動；伸縮步進電機7控制水平伸展臂6的水平移動。
[0017]本實用新型所提供的一種混合式機械手，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)直流電機、升降步進電機和伸縮步進電機，能夠?qū)ξ锲穼崿F(xiàn)三個自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的優(yōu)點。
[0018]對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合式機械手，包括底盤，其特征在于，所述底盤上方依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)直流電機、豎直伸展臂以及升降步進電機，所述豎直伸展臂上設(shè)有固定裝置，所述固定裝置里面穿過水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端設(shè)有伸縮步進電機，另一端設(shè)有夾緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合式機械手，其特征在于，所述夾緊裝置為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上方設(shè)有驅(qū)動其運動的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
【文檔編號】B29C45/42GK203543034SQ201320643052
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】吳鵬飛 申請人:蘇州市利來星辰塑業(yè)科技有限公司