一種新型機器手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機器手裝置，包括支撐座、橫梁、控制柜、中間梁、豎梁座、豎梁、機器手、報警燈，所述的支撐座下部設有連接塊，上開有若干連接孔，支撐座側面安裝控制柜，支撐座上部安裝橫梁，中間梁與橫梁連接，中間梁中間空隙部分安裝豎梁座，豎梁座上安裝豎梁，豎梁下端連接機器手，中間梁端部設有報警燈。所述的中間梁上安裝第一滑軌中間空隙安裝皮帶，電機連接豎梁座的皮帶，豎梁座上設有與第一滑軌配合使用的滑塊。所述的豎梁下端的機器手能呈圓形轉動。本實用新型的有益條件在于：結構新穎，連接牢固，運動順暢，能實現從夾取到裝箱打包全部過程，不易損壞，可靠性高。
【專利說明】 一種新型機器手裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化【技術領域】，特別是一種新型機器手裝置。
【背景技術】
[0002]伴隨著機械行業(yè)從半自動化到自動化再到全自動化的發(fā)展，機械行業(yè)發(fā)生了日新月異的變化，各種自動化設備被不斷制造出來，現今生活中還是生產中塑料制品的方便輕便使得對塑料的需求量越來越大，從而塑料的生產也需要加速，人們都知道塑料是有注塑機注塑形成，然而注塑出的塑料制品需要人工取出，很不方便，會浪費大量的時間來裝箱打包，現有一種機器手，能夠夾出塑料制品放于一處，然后用人工裝箱打包，這雖然省去了取出塑料制品這一步，節(jié)省了很多時間，但是用于裝箱打包的時間也非常長，也很麻煩。
實用新型內容
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構新穎、運行穩(wěn)定，能實現將塑料制品從取出到打包裝箱的一系列動作的新型機器手裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案:
[0005]一種新型機器手裝置，包括支撐座、橫梁、控制柜、中間梁、豎梁座、豎梁、機器手、報警燈，所述的支撐座下部設有連接塊，上開有若干連接孔，支撐座側面安裝控制柜，支撐座上部安裝橫梁，中間梁與橫梁連接，中間梁中間空隙部分安裝豎梁座，豎梁座上安裝豎梁，豎梁下端連接機器手，中間梁端部設有報警燈。
[0006]作為優(yōu)選，所述的橫梁兩側面安裝滑軌，滑軌上安裝滑塊連接U形塊，U形塊連接中間梁底部的連接板，實現橫梁與中間梁的連接。
[0007]作為優(yōu)選，豎梁座通過電機帶動，豎梁座上的第一滑塊與中間梁上的第一滑軌配合使用。
[0008]作為優(yōu)選，所述的豎梁座上設有第二滑塊與豎梁上的第二滑軌配合使用。
[0009]作為優(yōu)選，所述的豎梁下端的機器手能呈圓弧形轉動。
[0010]作為優(yōu)選，所述的橫梁、中間梁和豎梁上安裝有線槽，內部的電線從控制柜分出。
[0011]本實用新型的有益條件在于:結構新穎，連接牢固，運動順暢，能實現從夾取到裝箱打包全部過程，不易損壞，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的主視圖。
[0013]圖2為圖1的右視圖。
[0014]圖3為圖1的后視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、2、3所示，一種新型機器手裝置，包括支撐座1、橫梁3、控制柜4、中間梁5、豎梁座6、豎梁7、機器手8、報警燈9，所述的支撐座I下部設有連接塊2，上開有若干連接孔，支撐座I側面安裝控制柜4，支撐座I上部安裝橫梁3，中間梁5與橫梁3連接，中間梁5中間空隙部分安裝豎梁座6，豎梁座6上安裝豎梁7，豎梁7下端連接機器手8，中間梁5端部設有報警燈9。所述的橫梁3兩側面安裝滑軌10，滑軌10上安裝滑塊連接U形塊11，U形塊11連接中間梁5底部的連接板12，實現橫梁3與中間梁5的連接。豎梁座6通過電機13帶動，豎梁座6上的第一滑塊14與中間梁5上的第一滑軌15配合使用。所述的豎梁座6上設有第二滑塊與豎梁7上的第二滑軌16配合使用。所述的豎梁7下端的機器手8能呈圓弧形轉動。所述的橫梁1、中間梁5和豎梁7上安裝有線槽17，內部的電線從控制柜4分出。本實用新型的支撐座I下部設有連接塊2，連接塊2上設有若干連接孔，可連接于不同的設備上使用，支撐座I側面安裝控制柜4，利用伺服系統(tǒng)控制整體運作，具有高響應、免維修、高可靠性，橫梁3兩側面安裝滑軌10，通過滑塊連接U形塊11，U形塊11連接中間梁5底部的連接板12，實現橫梁3與中間梁5的連接，連接牢固穩(wěn)定，不易損壞，中間梁5上安裝第一滑軌15，利用電機13帶動豎梁座6，使得安裝于豎梁座6的第一滑塊14在中間梁5上的第一滑軌15上運動，豎梁座6上設有第二滑塊與豎梁7上的第二滑軌16配合使用，運動順暢，豎梁7下端的機器手8能呈圓形轉動，可完成各種夾取、安放動作，中間梁5端部設有報警燈9，當運動出現問題，會馬上報警并且停止運動，橫梁3、中間梁5和豎梁7上安裝線槽17，能有效保護線路、氣管不受損壞，橫梁3、中間梁5和豎梁7三者緊密配合，實現夾取、裝箱打包一系列動作，結構新穎，運行順暢，不易損壞。
【權利要求】
1.一種新型機器手裝置，包括支撐座(I)、橫梁(3)、控制柜(4)、中間梁(5)、豎梁座(6)、豎梁(7)、機器手(8)、報警燈(9)，其特征在于，所述的支撐座(I)下部設有連接塊(2)，上開有若干連接孔，支撐座(I)側面安裝控制柜(4)，支撐座(I)上部安裝橫梁(3)，中間梁(5 )與橫梁(3 )連接，中間梁(5 )中間空隙部分安裝豎梁座(6 )，豎梁座(6 )上安裝豎梁(7 )，豎梁(7)下端連接機器手(8)，中間梁(5)端部設有報警燈(9)。
2.根據權利要求1所述的一種新型機器手裝置，其特征在于，所述的橫梁(3)兩側面安裝滑軌(10 )，滑軌(10 )上安裝滑塊連接U形塊(11)，U形塊(11)連接中間梁(5 )底部的連接板(12)，實現橫梁(3)與中間梁(5)的連接。
3.根據權利要求1所述的一種新型機器手裝置，其特征在于，所述的豎梁座(6)通過電機(13)帶動，豎梁座(6)上的第一滑塊(14)與中間梁(5)上的第一滑軌(15)配合使用。
4.根據權利要求1所述的一種新型機器手裝置，其特征在于，所述的豎梁座(6)上設有第二滑塊與豎梁(7)上的第二滑軌(16)配合使用。
5.根據權利要求1所述的一種新型機器手裝置，其特征在于，所述的豎梁(7)下端的機器手(8)能呈圓弧形轉動。
6.根據權利要求1所述的一種新型機器手裝置，其特征在于，所述的橫梁(3)、中間梁(5)和豎梁(7)上安裝有線槽(17)，內部的電線從控制柜(4)分出。
【文檔編號】B29C45/17GK203485366SQ201320455167
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年7月29日 優(yōu)先權日:2013年7月29日
【發(fā)明者】鄭影中 申請人:浙江奧貝爾機器人有限公司