自動貼鋼片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明旨在提供一種全自動運行、貼片效率高、結(jié)構(gòu)簡單且能保證貼片質(zhì)量的貼鋼片機。本發(fā)明將磁片供料、點膠、鋼片供料及貼片后的出料整合在一起，利用設(shè)置在中間位置上的大轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)四個工位之間的聯(lián)接，同時，利用大轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)全自動作業(yè)，降低了生產(chǎn)成本，且減少了人為因素的影響，提高了貼片質(zhì)量，在整個作業(yè)過程中，人工只需添加磁片材料和鋼片材料即可，實現(xiàn)了全自動運行，可以及大地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。本發(fā)明可應(yīng)用于貼片制作領(lǐng)域。
【專利說明】自動貼鋼片機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼片機，尤其涉及一種自動貼鋼片機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，人們的生活水平越來越發(fā)達。尤其突出地體現(xiàn)在人們?nèi)粘＝佑|到的電子產(chǎn)品上。目前，幾乎是人手一臺智能手機。還有蘋果公司或其它科技公司生產(chǎn)的觸屏式電子設(shè)備或高端電腦，而其觸屏也變得越來越大，如三星出品的幾款手機其屏幕達到或超過5.0英寸。鑒于這些電子設(shè)備的尺寸變得越來越大，相關(guān)的對電子產(chǎn)品的防摔保護產(chǎn)品也開始有了長足的發(fā)展。目前，市場上存在的對電子設(shè)備進行保護的產(chǎn)品一般為保護套。保護套內(nèi)設(shè)置有若干塊帶有磁性的鋼片，而在電子產(chǎn)品上亦設(shè)置有相對應(yīng)的可以被磁吸的金屬物，利用保護套上的磁性鋼片和電子設(shè)備上的金屬物，實現(xiàn)保護套與電子設(shè)備的貼合。生產(chǎn)商在生產(chǎn)保護套時，一般是將保護外套做好，然后利用人工將磁性鋼片放置入保護套內(nèi)，從而形成保護套成品。但利用人工進行磁性鋼片放入的工作效率極低，且人工放置磁性鋼片存在位置誤差，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。這既影響產(chǎn)能，又不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動運行、貼片效率高、結(jié)構(gòu)簡單且能保證貼片質(zhì)量的貼鋼片機。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括機箱，在所述機箱內(nèi)設(shè)置有電控部分，在所述機箱上設(shè)置有由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動轉(zhuǎn)動的大轉(zhuǎn)盤，在所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四副夾具，在所述夾具上設(shè)置有若干個料位，四副所述夾具在所述大轉(zhuǎn)盤上均勻分布，在所述機箱的外圍與四副所述夾具相對應(yīng)的位置依次設(shè)置有磁片進料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、鋼片進料機構(gòu)和出料機構(gòu)，驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述磁片進料機構(gòu)、所述點膠機構(gòu)、所述鋼片進料機構(gòu)和所述出料機構(gòu)均與所述電控部分連接，所述磁片進料機構(gòu)將磁片送到所述大轉(zhuǎn)盤上相應(yīng)的夾具內(nèi)，與此同時，所述鋼片進料機構(gòu)將鋼片吸起并送達大轉(zhuǎn)盤上相應(yīng)位置的夾具內(nèi)，所述大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度，所述夾具內(nèi)的磁片到達所述點膠機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)在磁片上點膠，所述大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度，磁片到達所述鋼片進料機構(gòu)，所述鋼片進料機構(gòu)將鋼片放置于所述大轉(zhuǎn)盤上的夾具內(nèi)并位于磁片上方，大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度，在膠水的作用下，磁片與鋼片粘合，磁片和鋼片的組合體到達所述出料機構(gòu)，所述出料機構(gòu)完成出料。
[0005]在所述磁片進料機構(gòu)、所述鋼片進料機構(gòu)、所述出料機構(gòu)與所述大轉(zhuǎn)盤上的夾具之間的料輸送均通過轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機箱平臺上的旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)完成，所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)包括以中間為旋轉(zhuǎn)點的旋轉(zhuǎn)座和對稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座兩端的若干真空吸盤，若干所述真空吸盤在所述旋轉(zhuǎn)座上的設(shè)置位置與所述夾具上的料位的位置分布一致，所述真空吸盤與所述電控部分連接并與外圍的真空發(fā)生器連通，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動180°從一側(cè)取/放料，從另一側(cè)放/取料。
[0006]所述磁片進料機構(gòu)包括磁片送料振動盤、由若干水平槽組成的磁片送料道和設(shè)置在所述磁片送料道前端并與所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)相靠近的位置處的磁片取料模具，所述磁片取料模具設(shè)置在所述機箱上表面的磁片升降部件上，所述磁片取料模具的開口端與所述水平槽相承接，所述磁片取料模具取料后，所述磁片升降部件將所述磁片取料模具升起，所述磁片取料模具的靠近開口端的側(cè)面I阻擋住所述磁片送料道的進料，所述磁片取料模具位于所述旋轉(zhuǎn)座上的真空吸盤的下方，在所述磁片送料道上設(shè)置有由氣缸驅(qū)動的磁片整形板，所述磁片整形板對位于所述磁片取料模具內(nèi)的磁片進行擠壓整形。
[0007]所述點膠機構(gòu)包括點膠機、與所述點膠機連接的若干點膠頭和點膠頭移動座，所述點膠頭移動座包括固定板、推動所述點膠頭作垂直移動的點膠頭垂直氣缸和推動所述點膠頭作水平移動的點膠頭水平氣缸，所述點膠頭滑動配合在所述固定板上的點膠頭導(dǎo)軌上，所述固定板固定設(shè)置在所述點膠頭水平氣缸的輸出軸上。
[0008]所述點膠頭包括點膠頭主體、與所述點膠機連通的點膠管、設(shè)置在所述點膠頭主體內(nèi)部的點膠管釋放壓頭和與所述點膠管釋放壓頭相配合的彈性頂頭，所述點膠管的數(shù)目為兩根，在所述點膠頭主體的下端，兩根所述點膠管之間的點膠距小于磁片的長度。
[0009]所述鋼片進料機構(gòu)包括鋼片送料振動盤、由若干直線槽組成的鋼片送料道和設(shè)置在所述鋼片送料道前端并與所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)相靠近的位置處的鋼片取料模具，所述鋼片取料模具設(shè)置在所述機箱上表面的鋼片升降部件上，所述鋼片取料模具的開口端與所述直線槽相承接，所述鋼片取料模具取料后，所述鋼片升降部件將所述鋼片取料模具升起，所述鋼片取料模具的靠近開口端的側(cè)面II阻擋住所述鋼片送料道的進料，所述鋼片取料模具位于所述旋轉(zhuǎn)座上的真空吸盤的下方，在所述鋼片送料道上設(shè)置有由氣缸驅(qū)動的鋼片整形板，所述鋼片整形板對位于所述鋼片取料模具內(nèi)的鋼片進行擠壓整形。
[0010]所述直線槽由一主體部、支撐凸起和一帶斜度的支撐壁構(gòu)成，鋼片位于所述支撐凸起和所述支撐壁之間的斜槽內(nèi)，在震動的作用下，鋼片沿著所述斜槽向所述鋼片取料模具運動；所述鋼片取料模具上的接料位的斜度與所述支撐壁的壁面的斜度一致，所述鋼片取料模具的后端固定連接有齒輪，在所述機箱的上表面還設(shè)置有模具驅(qū)動氣缸，所述模具驅(qū)動氣缸的輸出軸上連接有帶有齒槽的模具驅(qū)動桿，所述模具驅(qū)動桿上的齒槽與所述齒輪相嚙合并驅(qū)動所述鋼片取料模具轉(zhuǎn)動，所述鋼片取料模具的接料位由帶有斜度的位置轉(zhuǎn)動到水平位置。
[0011]所述出料機構(gòu)包括貼膜機構(gòu)、搬運機構(gòu)、切膜機構(gòu)和拉膜機構(gòu)，所述貼膜機構(gòu)包括撐膠板、高粘出膜軸、低粘出膜軸、壓合軸和設(shè)置在所述壓合軸側(cè)邊的低粘導(dǎo)向塊，所述高粘出膜軸出高粘度膜料，經(jīng)過所述撐膠板時，所述真空吸盤將壓合好的磁片和鋼片組合體放置于所述高粘度膜料上，所述低粘出膜軸出低粘度膜料，經(jīng)過所述低粘導(dǎo)向塊后由所述壓合軸與高粘度膜料壓合，將磁片和鋼片組合體包圍在兩層膜料之間；所述拉膜機構(gòu)包括拉膜夾爪，所述拉膜夾爪由設(shè)置在位于所述機箱上的拉膜移動塊上的拉膜前后氣缸、拉膜左右氣缸和拉膜上下氣缸拉動在前后、左右和上下方向上運動；所述切膜機構(gòu)為由氣缸驅(qū)動運動的切刀，所述切刀設(shè)置在所述壓合軸的出料一側(cè)；所述搬運機構(gòu)包括搬運吸盤、帶動所述搬運吸盤作升降運動的吸盤升降氣缸和帶動所述搬運吸盤作水平移動的電缸，所述吸盤升降氣缸固定設(shè)置在所述電缸下方，在所述搬運吸盤上設(shè)置有若干排真空吸嘴。
[0012]所述出料機構(gòu)還包括切條機構(gòu)，所述切條機構(gòu)包括若干切條刀，在所述機箱上還設(shè)置有推動所述切條刀架，若干所述切條刀設(shè)置在所述切條刀架內(nèi)并由設(shè)置在所述切條刀架內(nèi)的切刀氣缸驅(qū)動在所述切條刀架上的導(dǎo)向槽內(nèi)移動；在所述拉膜移動塊上還設(shè)置有低粘拉膜爪，所述低粘拉膜爪拉動由所述低粘出膜軸出料的低粘膜料移動。
[0013]在所述料位內(nèi)設(shè)置有通孔，在所述機箱的上表面上，靠近所述出料機構(gòu)的下方設(shè)置有整形推針座和對射光纖發(fā)射端，在所述整形推針座上設(shè)置有若干根推針，在所述機箱的上部分設(shè)置有與所述對射光纖發(fā)射端相對應(yīng)的對射光纖接收端，所述整形推針座和對射光纖發(fā)射端均有氣缸推動在所述大轉(zhuǎn)盤下方和所述機箱的上表面之間移動。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)計了一種全新的貼片系統(tǒng)，本系統(tǒng)將磁片供料、點膠、鋼片供料及貼片后的出料整合在一起，利用設(shè)置在中間位置上的大轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)四個工位之間的聯(lián)接，通過磁片進料機構(gòu)供應(yīng)磁片，磁片被放置于所述大轉(zhuǎn)盤上的夾具內(nèi)的料位上，通過整形被傳送到點膠機構(gòu)上進行點膠，通過重新設(shè)計的具有雙點膠管的點膠頭進行點膠操作，使磁片上的膠水分布更加均勻，在磁片被送往鋼片進料機構(gòu)的同時，鋼片進料機構(gòu)將鋼片傳送到鋼片進料機構(gòu)相對應(yīng)的料位上，鋼片與磁片進行整形粘合，在出料機構(gòu)上，通過在拉膜移動塊上設(shè)置貼膜機構(gòu)、拉膜機構(gòu)、切膜機構(gòu)、搬運機構(gòu)和切條機構(gòu)，貼膜機構(gòu)實現(xiàn)磁片和鋼片組合體在高粘膜料上的整齊排列，再利用切條機構(gòu)將呈陣列型的由膠膜保護的產(chǎn)品分切成條狀，根據(jù)客戶的需要，可以設(shè)計成具有不同顆粒數(shù)的鋼片膠膜條，在客戶將磁性鋼片貼到保護套上時，只要將其中一側(cè)的膜料撕去，然后將磁性鋼片放置在保護套上相應(yīng)的磁性鋼片放置槽內(nèi)，再將另一側(cè)的膠膜料撕去，即實現(xiàn)磁性鋼片置入保護套內(nèi)。經(jīng)過試驗，本發(fā)明設(shè)備可以實現(xiàn)7200片/小時的貼片速度。這大大地提高了工作效率，同時，利用大轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)全自動作業(yè)，降低了生產(chǎn)成本，且減少了人為因素的影響，提高了貼片質(zhì)量。在整個作業(yè)過程中，人工只需添加磁片材料和鋼片材料即可，實現(xiàn)了全自動運行，可以及大地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，在行業(yè)競爭中脫穎而出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是磁片或鋼片的簡易結(jié)構(gòu)示意圖，其中鋼片的厚度較薄，手工不容易拾取；
圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明去除外罩后的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明去除外罩后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是所述磁片進料機構(gòu)的第一種狀態(tài)示意圖；
圖6是所述磁片進料機構(gòu)的第二種狀態(tài)示意圖；
圖7是圖6中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是所述點膠機構(gòu)的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是所述點膠頭的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10中A-A的剖視圖；
圖12是所述鋼片進料機構(gòu)的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖12中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是圖12中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是所述出料機構(gòu)相對應(yīng)的大轉(zhuǎn)盤部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是圖15中E部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17是所述料位的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是所述出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是所述出料機構(gòu)上的貼膜部分的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是所述搬運吸盤的簡易結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至20所示，本發(fā)明是針對電子產(chǎn)品如IPAD、手機或手提電腦等的保護套內(nèi)的磁性鋼片生產(chǎn)而設(shè)計的。本發(fā)明包括機箱1，在所述機箱I內(nèi)設(shè)置有電控部分，在所述機箱I的上部分設(shè)置有控制面板62，通過所述控制面板62可以實現(xiàn)對該設(shè)備的參數(shù)進行修改。在所述機箱I上設(shè)置有由旋轉(zhuǎn)氣缸(在附圖中未作標示)帶動轉(zhuǎn)動的大轉(zhuǎn)盤2，在所述大轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有四副夾具3，四副所述夾具3在所述大轉(zhuǎn)盤2上均勻分布，該四副夾具3呈90°差角均勻分布在所述大轉(zhuǎn)盤2上。在所述夾具3上設(shè)置有若干個料位4，在本實施例中，所述夾具3內(nèi)的料位4的數(shù)目為十個，即一次性可以同時進行十片貼片工作。在所述機箱I的外圍與四副所述夾具3相對應(yīng)的位置依次設(shè)置有磁片進料機構(gòu)5、點膠機構(gòu)6、鋼片進料機構(gòu)7和出料機構(gòu)8,驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述磁片進料機構(gòu)5、所述點膠機構(gòu)6、所述鋼片進料機構(gòu)7和所述出料機構(gòu)8均與所述電控部分連接。所述磁片進料機構(gòu)5將磁片送到所述大轉(zhuǎn)盤2上相應(yīng)的夾具3內(nèi)。與此同時，所述鋼片進料機構(gòu)7將鋼片吸起并送達大轉(zhuǎn)盤2上相應(yīng)位置的夾具3內(nèi)，所述大轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一個角度(90° )，所述夾具3內(nèi)的磁片到達所述點膠機構(gòu)6，所述點膠機構(gòu)6在磁片上點膠，所述大轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一個角度(90° )，磁片到達所述鋼片進料機構(gòu)7，所述鋼片進料機構(gòu)7將鋼片放置于所述大轉(zhuǎn)盤2上的夾具3內(nèi)并位于磁片上方，大轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一個角度，在膠水的作用下，磁片與鋼片粘合，磁片和鋼片的組合體到達所述出料機構(gòu)8，所述出料機構(gòu)8完成出料。
[0017]在所述磁片進料機構(gòu)5、所述鋼片進料機構(gòu)7、所述出料機構(gòu)8與所述大轉(zhuǎn)盤2上的夾具3之間的料輸送均通過轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機箱I平臺上的旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)完成，所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)包括以中間為旋轉(zhuǎn)點的旋轉(zhuǎn)座9和對稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座9兩端的若干真空吸盤10，若干所述真空吸盤10在所述旋轉(zhuǎn)座9上的設(shè)置位置與所述夾具3上的料位4的位置分布一致，所述真空吸盤10與所述電控部分連接并與外圍的真空發(fā)生器連通，所述旋轉(zhuǎn)座9轉(zhuǎn)動180°從一側(cè)取/放料，從另一側(cè)放/取料。
[0018]所述磁片進料機構(gòu)5包括磁片送料振動盤11、由若干水平槽12組成的磁片送料道13和設(shè)置在所述磁片送料道13前端并與所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)相靠近的位置處的磁片取料模具14，所述磁片取料模具14設(shè)置在所述機箱I上表面的磁片升降部件15上。所述磁片取料模具14的開口端與所述水平槽12相承接，所述磁片取料模具14取料后，所述磁片升降部件15將所述磁片取料模具14升起，所述磁片取料模具14的靠近開口端的側(cè)面I 16阻擋住所述磁片送料道13的進料，所述磁片取料模具14位于所述旋轉(zhuǎn)座9上的真空吸盤10的下方，在所述磁片送料道13上設(shè)置有由氣缸驅(qū)動的磁片整形板17，所述磁片整形板17對位于所述磁片取料模具14內(nèi)的磁片進行擠壓整形。在本發(fā)明中，在磁片進料機構(gòu)5、點膠機構(gòu)6、鋼片進料機構(gòu)7和出料機構(gòu)8的相應(yīng)位置均設(shè)置有整形裝置。
[0019]所述點膠機構(gòu)6包括點膠機18、與所述點膠機18連接的若干點膠頭19和點膠頭移動座，所述點膠頭移動座包括固定板20、推動所述點膠頭19作垂直移動的點膠頭垂直氣缸21和推動所述點膠頭19作水平移動的點膠頭水平氣缸22，所述點膠頭19滑動配合在所述固定板20上的點膠頭導(dǎo)軌23上，所述固定板20固定設(shè)置在所述點膠頭水平氣缸22的輸出軸上。在本實施例中，所述點膠頭19的數(shù)目設(shè)置為五個。利用所述點交頭水平氣缸22推動整個點膠座作水平運動。對大轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置的十個為一組的夾具料位，該五個點膠頭19進行兩次點膠作業(yè)。其中，第一次點膠作業(yè)時，分別對應(yīng)地對夾具3上的排列為一、三、五、七、九位置的五個磁片進行點膠；第二次點膠作業(yè)時，則對剩下的在所述夾具3上排列為二、四、六、八、十位置的五個磁片進行點膠作業(yè)。
[0020]所述點膠頭19包括點膠頭主體24、與所述點膠機18連通的點膠管25、設(shè)置在所述點膠頭主體24內(nèi)部的點膠管釋放壓頭26和與所述點膠管釋放壓頭26相配合的彈性頂頭27，所述點膠管25的數(shù)目為兩根，在所述點膠頭主體24的下端，兩根所述點膠管25之間的點膠距小于磁片的長度。這樣，在點膠作業(yè)時，可以同時在一片磁片上點兩個膠點，使磁片上的膠水分布更加均勻，使貼片質(zhì)量更好。
[0021 ] 所述鋼片進料機構(gòu)7包括鋼片送料振動盤28、由若干直線槽29組成的鋼片送料道30和設(shè)置在所述鋼片送料道30前端并與所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)相靠近的位置處的鋼片取料模具31，所述鋼片取料模具31設(shè)置在所述機箱I上表面的鋼片升降部件32上，所述鋼片取料模具31的開口端與所述直線槽29相承接，所述鋼片取料模具31取料后，所述鋼片升降部件32將所述鋼片取料模具31升起，所述鋼片取料模具31的靠近開口端的側(cè)面II 33阻擋住所述鋼片送料道30的進料，所述鋼片取料模具31位于所述旋轉(zhuǎn)座9上的真空吸盤10的下方，在所述鋼片送料道30上設(shè)置有由氣缸驅(qū)動的鋼片整形板34，所述鋼片整形板34對位于所述鋼片取料模具31內(nèi)的鋼片進行擠壓整形。鋼片的厚度較薄，若采用水平槽來進行來料輸送時，由于不可避免地會發(fā)生鋼片重疊，這不可達到設(shè)計要求。而本發(fā)明采用具有斜度的進料道，保證了鋼片不會重疊，實現(xiàn)了本發(fā)明的設(shè)計目的。
[0022]所述直線槽29由一主體部35、支撐凸起36和一帶斜度的支撐壁37構(gòu)成，鋼片位于所述支撐凸起36和所述支撐壁37之間的斜槽內(nèi)，在震動的作用下，鋼片沿著所述斜槽向所述鋼片取料模具31運動；所述鋼片取料模具31上的接料位的斜度與所述支撐壁37的壁面的斜度一致，所述鋼片取料模具31的后端固定連接有齒輪38，在所述機箱I的上表面還設(shè)置有模具驅(qū)動氣缸39，所述模具驅(qū)動氣缸39的輸出軸上連接有帶有齒槽的模具驅(qū)動桿40，所述模具驅(qū)動桿40上的齒槽與所述齒輪38相嚙合并驅(qū)動所述鋼片取料模具31轉(zhuǎn)動，所述鋼片取料模具31的接料位由帶有斜度的位置轉(zhuǎn)動到水平位置。
[0023]所述出料機構(gòu)包括貼膜機構(gòu)、搬運機構(gòu)、切膜機構(gòu)和拉膜機構(gòu)，所述貼膜機構(gòu)包括撐膠板41、高粘出膜軸42、低粘出膜軸43、壓合軸44和設(shè)置在所述壓合軸44側(cè)邊的低粘導(dǎo)向塊45，所述高粘出膜軸42出高粘度膜料，經(jīng)過所述撐膠板41時，所述真空吸盤10將壓合好的磁片和鋼片組合體放置于所述高粘度膜料上，所述低粘出膜軸43出低粘度膜料，經(jīng)過所述低粘導(dǎo)向塊45后由所述壓合軸44與高粘度膜料壓合，將磁片和鋼片組合體包圍在兩層膜料之間；所述拉膜機構(gòu)包括拉膜夾爪46，所述拉膜夾爪46由設(shè)置在位于所述機箱I上的拉膜移動塊47上的拉膜前后氣缸48、拉膜左右氣缸49和拉膜上下氣缸50拉動在前后、左右和上下方向上運動；所述切膜機構(gòu)為由氣缸驅(qū)動運動的切刀，所述切刀設(shè)置在所述壓合軸44的出料一側(cè)；所述搬運機構(gòu)包括搬運吸盤51、帶動所述搬運吸盤51作升降運動的吸盤升降氣缸52和帶動所述搬運吸盤51作水平移動的電缸53，所述吸盤升降氣缸52固定設(shè)置在所述電缸53下方，在所述搬運吸盤51上設(shè)置有若干排真空吸嘴54。
[0024]更進一步地，所述出料機構(gòu)還包括切條機構(gòu)，所述切條機構(gòu)包括若干切條刀，在所述機箱I上還設(shè)置有推動所述切條刀架55，若干所述切條刀設(shè)置在所述切條刀架55內(nèi)并由設(shè)置在所述切條刀架55內(nèi)的切刀氣缸驅(qū)動在所述切條刀架55上的導(dǎo)向槽56內(nèi)移動；在所述拉膜移動塊47上還設(shè)置有低粘拉膜爪57，所述低粘拉膜爪57拉動由所述低粘出膜軸43出料的低粘膜料移動。
[0025]在所述料位4內(nèi)設(shè)置有通孔58，在所述機箱I的上表面上，靠近所述出料機構(gòu)8的下方設(shè)置有整形推針座59和對射光纖發(fā)射端60，在所述整形推針座59上設(shè)置有若干根推針61,在所述機箱I的上部分設(shè)置有與所述對射光纖發(fā)射端60相對應(yīng)的對射光纖接收端(在附圖中未作標示)，所述整形推針座59和對射光纖發(fā)射端60均有氣缸推動在所述大轉(zhuǎn)盤2下方和所述機箱I的上表面之間移動。在本發(fā)明中，當(dāng)所述出料機構(gòu)8將貼好的磁片和鋼片組合體提離夾具3內(nèi)的料位后，設(shè)備通過所述對射光纖發(fā)射端60和所述對射光纖接收端的配合，所述對射光纖發(fā)射端60發(fā)射的信號線通過所述料位4上的通孔58到達所述對射光纖接收端。當(dāng)所述料位4內(nèi)還存在有貼合片未被取走時，所述電控部分即相工作人員發(fā)出報警，提示在料位內(nèi)還留存有貼片，并停止進入下一個作業(yè)循環(huán)。這大大地保證了設(shè)備運行的可靠性。當(dāng)磁片和鋼片組合體還留在所述料位4內(nèi)，而因磁片與鋼片壓合時從兩片之間擠出的未干的膠水粘連到所述料位4的壁面上。為了防止貼片不能順利地從所述料位上被取走，需要消除這種粘壁現(xiàn)象。而所述整形推針座59的設(shè)置，利用設(shè)置其上的推針61對貼片組合體進行推動，防止其粘在料位內(nèi)壁上，達到了很好的防粘效果。
[0026]本發(fā)明的作業(yè)過程如下:
所述磁片進料機構(gòu)5送入磁片，經(jīng)過整形由所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)取料送到大轉(zhuǎn)盤上的料位內(nèi)，對磁片進行整形，然后送到所述點膠機構(gòu)上，所述電教機構(gòu)分兩次對十片磁片進行點膠作業(yè)，完成點膠后磁片被送到所述鋼片進料機構(gòu)相對應(yīng)的位置上，所述鋼片進料機構(gòu)進料并貼合在磁片上，磁片和鋼片組合體被送到出料機構(gòu)對應(yīng)的夾具位置上，先用推針頂一下貼片，使貼片不粘壁，對貼片進行整形，再進行壓片，所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)取出貼合片并放置于所述高粘膜料上，所述拉膜移動塊運動拉動膠膜，每放置一排貼片，膠膜被拉動一定距離，在連續(xù)放置了十排貼片后，切刀動作，切斷膜料；被切斷的排列整齊的貼片上同時也貼合了低粘膜料；利用所述搬運機構(gòu)進行整齊的貼片搬運；將貼片搬運到切條機構(gòu)上進行切條，切好的貼片條即可包裝。在切斷膜料后，先通過所述低粘拉膜爪拉動低粘膜料先移動一段距離，然后再是高粘膜料與低粘膜料一起運動，從而在完成切斷膜料后，整齊的貼片膜的一端上，低粘膜料與高粘膜料的料頭錯開，這使得后續(xù)的使用變得更加方便。
[0027]本發(fā)明可應(yīng)用于貼片制作領(lǐng)域。
[0028]需要注意的是，上述僅以優(yōu)選實施例對本發(fā)明進行了說明，并不能就此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，因此在不脫離本發(fā)明思想的情況下，凡運用本發(fā)明說明書和附圖部分的內(nèi)容所進行的等效變化，均理同包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動貼鋼片機，其特征在于:包括機箱(1)，在所述機箱(1)內(nèi)設(shè)置有電控部分，在所述機箱(1)上設(shè)置有由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動轉(zhuǎn)動的大轉(zhuǎn)盤(2 )，在所述大轉(zhuǎn)盤(2 )上設(shè)置有四副夾具(3 )，在所述夾具(3 )上設(shè)置有若干個料位(4 )，四副所述夾具(3 )在所述大轉(zhuǎn)盤(2 )上均勻分布，在所述機箱(1)的外圍與四副所述夾具(3)相對應(yīng)的位置依次設(shè)置有磁片進料機構(gòu)(5)、點膠機構(gòu)(6)、鋼片進料機構(gòu)(7)和出料機構(gòu)(8)，驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動的所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述磁片進料機構(gòu)(5)、所述點膠機構(gòu)(6)、所述鋼片進料機構(gòu)(7)和所述出料機構(gòu)(8)均與所述電控部分連接，所述磁片進料機構(gòu)(5)將磁片送到所述大轉(zhuǎn)盤(2)上相應(yīng)的夾具(3)內(nèi)，與此同時，所述鋼片進料機構(gòu)(7)將鋼片吸起并送達大轉(zhuǎn)盤(2)上相應(yīng)位置的夾具(3)內(nèi)，所述大轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動一個角度，所述夾具(3)內(nèi)的磁片到達所述點膠機構(gòu)(6)，所述點膠機構(gòu)(6)在磁片上點膠，所述大轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動一個角度，磁片到達所述鋼片進料機構(gòu)(7)，所述鋼片進料機構(gòu)(7)將鋼片放置于所述大轉(zhuǎn)盤(2)上的夾具(3)內(nèi)并位于磁片上方，大轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動一個角度，在膠水的作用下，磁片與鋼片粘合，磁片和鋼片的組合體到達所述出料機構(gòu)(8 )，所述出料機構(gòu)(8 )完成出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼鋼片機，其特征在于:在所述磁片進料機構(gòu)(5)、所述鋼片進料機構(gòu)(7)、所述出料機構(gòu)(8)與所述大轉(zhuǎn)盤(2)上的夾具(3)之間的料輸送均通過轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機箱(1)平臺上的旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)完成，所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)包括以中間為旋轉(zhuǎn)點的旋轉(zhuǎn)座(9) 和對稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座(9)兩端的若干真空吸盤(10)，若干所述真空吸盤(10)在所述旋轉(zhuǎn)座(9)上的設(shè)置位置與所述夾具(3)上的料位(4)的位置分布一致，所述真空吸盤(10)與所述電控部分連接并與外圍的真空發(fā)生器連通，所述旋轉(zhuǎn)座(9)轉(zhuǎn)動180°從一側(cè)取/放料，從另一側(cè)放/取料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼鋼片機，其特征在于:所述磁片進料機構(gòu)(5)包括磁片送料振動盤(11)、由若干水平槽(12)組成的磁片送料道(13)和設(shè)置在所述磁片送料道(13)前端并與所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)相靠近的位置處的磁片取料模具(14)，所述磁片取料模具(14)設(shè)置在所述機箱(1)上表面的磁片升降部件(15)上，所述磁片取料模具(14)的開口端與所述水平槽(12)相承接，所述磁片取料模具(14)取料后，所述磁片升降部件(15)將所述磁片取料模具(14)升起，所述磁片取料模具(14)的靠近開口端的側(cè)面I (16)阻擋住所述磁片送料道(13)的進料，所述磁片取料模具(14)位于所述旋轉(zhuǎn)座(9)上的真空吸盤(10)的下方，在所述磁片送料道(13)上設(shè)置有由氣缸驅(qū)動的磁片整形板(17)，所述磁片整形板(17)對位于所述磁片取料模具(14)內(nèi)的磁片進行擠壓整形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼鋼片機，其特征在于:所述點膠機構(gòu)(6)包括點膠機(18)、與所述點膠機(18)連接的若干點膠頭(19)和點膠頭移動座，所述點膠頭移動座包括固定板(20)、推動所述點膠頭(19)作垂直移動的點膠頭垂直氣缸(21)和推動所述點膠頭(19)作水平移動的點膠頭水平氣缸(22)，所述點膠頭(19)滑動配合在所述固定板(20)上的點膠頭導(dǎo)軌(23)上，所述固定板(20)固定設(shè)置在所述點膠頭水平氣缸(22)的輸出軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動貼鋼片機，其特征在于:所述點膠頭(19)包括點膠頭主體(24)、與所述點膠機(18)連通的點膠管(25)、設(shè)置在所述點膠頭主體(24)內(nèi)部的點膠管釋放壓頭(26)和與所述點膠管釋放壓頭(26)相配合的彈性頂頭(27)，所述點膠管(25)的數(shù)目為兩根，在所述點膠頭主體(24)的下端，兩根所述點膠管(25)之間的點膠距小于磁片的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼鋼片機，其特征在于:所述鋼片進料機構(gòu)(7)包括鋼片送料振動盤(28)、由若干直線槽(29)組成的鋼片送料道(30)和設(shè)置在所述鋼片送料道(30)前端并與所述旋轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)相靠近的位置處的鋼片取料模具(31)，所述鋼片取料模具(31)設(shè)置在所述機箱(1)上表面的鋼片升降部件(32)上，所述鋼片取料模具(31)的開口端與所述直線槽(29)相承接，所述鋼片取料模具(31)取料后，所述鋼片升降部件(32)將所述鋼片取料模具(31)升起，所述鋼片取料模具(31)的靠近開口端的側(cè)面II (33)阻擋住所述鋼片送料道(30)的進料，所述鋼片取料模具(31)位于所述旋轉(zhuǎn)座(9)上的真空吸盤(10)的下方，在所述鋼片送料道(30)上設(shè)置有由氣缸驅(qū)動的鋼片整形板(34)，所述鋼片整形板(34)對位于所述鋼片取料模具(31)內(nèi)的鋼片進行擠壓整形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動貼鋼片機，其特征在于:所述直線槽(29)由一主體部(35)、支撐凸起(36)和一帶斜度的支撐壁(37)構(gòu)成，鋼片位于所述支撐凸起(36)和所述支撐壁(37)之間的斜槽內(nèi)，在震動的作用下，鋼片沿著所述斜槽向所述鋼片取料模具(31)運動；所述鋼片取料模具(31)上的接料位的斜度與所述支撐壁(37)的壁面的斜度一致，所述鋼片取料模具(31)的后端固定連接有齒輪(38)，在所述機箱(1)的上表面還設(shè)置有模具驅(qū)動氣缸(39)，所述模具驅(qū)動氣缸(39)的輸出軸上連接有帶有齒槽的模具驅(qū)動桿(40)，所述模具驅(qū)動桿(40)上的齒槽與所述齒輪(38)相嚙合并驅(qū)動所述鋼片取料模具(31)轉(zhuǎn)動，所述鋼片取料模具(31)的接料位由帶有斜度的位置轉(zhuǎn)動到水平位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼鋼片機，其特征在于:所述出料機構(gòu)包括貼膜機構(gòu)、搬運機構(gòu)、切膜機構(gòu)和拉膜機構(gòu)，所述貼膜機構(gòu)包括撐膠板(41)、高粘出膜軸(42)、低粘出膜軸(43)、壓合軸(44)和設(shè)置在所述壓合軸(44)側(cè)邊的低粘導(dǎo)向塊(45)，所述高粘出膜軸(42)出高粘度膜料，經(jīng)過所述撐膠板(41)時，所述真空吸盤(10)將壓合好的磁片和鋼片組合體放置于所述高粘度膜料上，所述低粘出膜軸(43)出低粘度膜料，經(jīng)過所述低粘導(dǎo)向塊`(45)后由所述壓合軸(44)與高粘度膜料壓合，將磁片和鋼片組合體包圍在兩層膜料之間；所述拉膜機構(gòu)包括拉膜夾爪(46 )，所述拉膜夾爪(46 )由設(shè)置在位于所述機箱(1)上的拉膜移動塊(47 )上的拉膜前后氣缸(48 )、拉膜左右氣缸(49 )和拉膜上下氣缸(50 )拉動在前后、左右和上下方向上運動；所述切膜機構(gòu)為由氣缸驅(qū)動運動的切刀，所述切刀設(shè)置在所述壓合軸(44 )的出料一側(cè)；所述搬運機構(gòu)包括搬運吸盤(51)、帶動所述搬運吸盤(51)作升降運動的吸盤升降氣缸(52)和帶動所述搬運吸盤(51)作水平移動的電缸(53)，所述吸盤升降氣缸(52)固定設(shè)置在所述電缸(53)下方，在所述搬運吸盤(51)上設(shè)置有若干排真空吸嘴(54)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動貼鋼片機，其特征在于:所述出料機構(gòu)還包括切條機構(gòu)，所述切條機構(gòu)包括若干切條刀，在所述機箱(1)上還設(shè)置有推動所述切條刀架(55)，若干所述切條刀設(shè)置在所述切條刀架(55)內(nèi)并由設(shè)置在所述切條刀架(55)內(nèi)的切刀氣缸驅(qū)動在所述切條刀架(55)上的導(dǎo)向槽(56)內(nèi)移動；在所述拉膜移動塊(47)上還設(shè)置有低粘拉膜爪(57 )，所述低粘拉膜爪(57 )拉動由所述低粘出膜軸(43 )出料的低粘膜料移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼鋼片機，其特征在于:在所述料位(4)內(nèi)設(shè)置有通孔(58),在所述機箱(1)的上表面上，靠近所述出料機構(gòu)(8)的下方設(shè)置有整形推針座(59)和對射光纖發(fā)射端(60 )，在所述整形推針座(59 )上設(shè)置有若干根推針(61)，在所述機箱(1)的上部分設(shè)置有與所述對射光纖發(fā)射端(60)相對應(yīng)的對射光纖接收端，所述整形推針座(59)和對射光纖發(fā)射端(60)均有氣缸推動在所述大轉(zhuǎn)盤(2)下方和所述機箱(1)的上表面之間移動 。
【文檔編號】B29C65/48GK103722740SQ201310748537
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】楊海生 申請人:珠海市廣浩捷精密機械有限公司