一種帶束層供料架及其供料方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的帶束層供料架及其供料方法，其中帶束層供料架包括機架以及其上設置的底座和垂向調節(jié)裝置，底座在垂向調節(jié)裝置的作用下繞與機架的樞接軸轉動，底座上沿帶束層的輸送方向依次設置有輸送模板和貼合模板，至少具有兩個貼合模板，每個貼合模板后部至少對應設置兩個輸送模板。本發(fā)明通過多個輸送模板共用一個貼合模板以及各部件的合理布局，減小了占用空間，降低了制作成本；并且將各工序合理分配到各部件上，保證了各部件同時動作，無空位產(chǎn)生，提高了工作效率和自動化程度。
【專利說明】一種帶束層供料架及其供料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制造輪胎胎胚的成型機帶束層供料架及其供料方法，屬于橡膠機械領域。
【背景技術】
[0002]成型機帶束層供料架是將用于形成輪胎胎胚的其中一個半部件帶束層物料從儲料車上導開后經(jīng)過定中、輸送、糾偏、測長、裁切等工序后貼合到帶束層鼓上的機械裝置。
[0003]中國專利201120570317.0公開了一種帶束層供料架，該帶束層供料架包括機架、設置在機架上的輸送模板支架，輸送模板位于輸送模板支架之上，沿著帶束層的輸送方向向下傾斜，具有同帶束層鼓貼合的前端，輸送模板前端位于帶束層鼓下方，輸送模板在貼合工位時，其上表面與帶束層鼓的外圓周相切。機架上設置有使輸送裝置支架前端上下擺動的垂向調節(jié)裝置、以及使輸送裝置支架上下擺動的支點。所述的支點為機架和輸送模板支架樞接處的樞接軸，所述垂向調節(jié)裝置包括設置在機架上的斜面軌道、以及可在斜面軌道上滑動的滑塊。對于只需要貼合兩層帶束層的轎車子午線輪胎來講，該技術方案實現(xiàn)了自動化、連續(xù)化生產(chǎn)，工作效率比較高。對于全鋼載重子午胎來講，通常需要向帶束層鼓上依次貼合1#、2#、3#、4#四層結構、形狀分別不同的帶束層物料，因此該技術方案無法滿足載重胎的生產(chǎn)需求。
[0004]目前的全鋼載重胎帶束層供料架通常在其前端對應于四層帶束層在垂向上上下設置四層供料模板，各供料模板依次向帶束層鼓送料，將各層帶束層依次貼合到帶束層鼓上。此種技術方案占用空間大,制作成本高。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種全自動帶束層供料架，將供料模板分為輸送模板和貼合模板兩部分，每個貼合模板對應多個輸送模板，并通過定位調節(jié)裝置分別同各個輸送模板相配合，接取不同輸送模板提供的物料。通過多個輸送模板共用一個貼合模板以及各模板的合理布局，減小了占用空間，降低了制作成本。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供了一種帶束層供料方法，實現(xiàn)了各層帶束層的連續(xù)供料以及在帶束層鼓上的自動連續(xù)貼合，工序安排合理，工作效率高，無需人工參與。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，所述的帶束層供料架用于將帶束層物料輸送并貼合在其前方設置的帶束層鼓上，包括:機架，其上設置有底座和垂向調節(jié)裝置；其中底座通過樞接軸與機架樞接，在垂向調節(jié)裝置的作用下繞樞接軸轉動；垂向調節(jié)裝置與底座的前端相連接。
[0008]與現(xiàn)有技術的區(qū)別在于:底座上沿帶束層的輸送方向依次設置有承載并輸送帶束層的輸送模板、以及將帶束層繼續(xù)向前輸送并貼合在帶束層鼓上的貼合模板，貼合模板與底座活動連接；至少設置兩個貼合模板，每個貼合模板后端至少對應設置兩個輸送模板；底座上設置有實現(xiàn)貼合模板與其后端的每個輸送模板交替配合的定位調節(jié)裝置。
[0009]基于上述基本方案，所述帶束層供料架的供料模板分為輸送模板、貼合模板兩部分，二者在數(shù)量和布局上為多對一的關系，即多個輸送模板向一個貼合模板輸送物料；在定位調節(jié)裝置的作用下，貼合模板可以分別同各個輸送模板實現(xiàn)交替配合，接取不同輸送模板提供的物料，并依次貼合在帶束層鼓上。
[0010]為了使所述帶束層供料架的布局更為合理，對上述技術方案做進一步優(yōu)化，所述底座上設置兩個在同一平面內并排分布的貼合模板，每個貼合模板后端對應設置兩個垂向分布的輸送模板。
[0011]兩個貼合模板分布在帶束層鼓的兩側，貼合帶束層時則依次進入到與帶束層鼓相配合的貼合工位。為方便貼合模板進出貼合工位，貼合模板通過底座上設置的滑軌與底座滑動連接。
[0012]為了實現(xiàn)貼合模板從其后端的兩個輸送模板上分別接取物料，所述的定位調節(jié)裝置為設置在底座上的氣缸，氣缸活塞桿的端部同貼合模板相連接，驅動貼合模板沿與底座前端的連接軸上下擺動，連接點優(yōu)選設置在貼合模板的后端。當氣缸活塞桿縮回時，貼合模板同其后端的下層輸送模板相配合，接取下層輸送模板上的帶束層；當氣缸活塞桿伸出時，貼合模板同其后端的上層輸送模板相配合，接取上層輸送模板上的帶束層。
[0013]貼合模板上的帶束層向帶束層鼓上貼合時，在垂向調節(jié)裝置的驅動作用下，底座繞樞接軸轉動，帶動貼合模板的前端向上擺動，使貼合模板上承載的帶束層處于同帶束層鼓相切的位置，然后在帶束層鼓的旋轉作用下，帶束層貼合在帶束層鼓的外圓周上。為了保證貼合模板能快速、精確地擺動到與帶束層鼓相切的位置，所述的垂向調節(jié)裝置包括楔形支座、滑塊、以及使滑塊在楔形支座上滑動的驅動機構，滑塊同底座前端滑動連接。在驅動機構的作用下，滑塊在楔形支座的斜面上向上滑動，帶動底座前端向上擺動。所述驅動機構優(yōu)選為伺服電機輸出端連接滾珠絲杠，通過螺紋傳動轉化為使滑塊沿斜面上下滑動的驅動力。
[0014]對帶束層供料架的結構做進一步優(yōu)化，所述輸送模板的后方設置有用于向上層輸送模板輸送帶束層的后輸送裝置。
[0015]對帶束層供料架的結構做進一步優(yōu)化，所述輸送模板上沿帶束層的輸送方向依次設置有定中裝置、裁切裝置、糾偏裝置，其下方設置有用于向輸送裝置提供帶束層的供料小車、以及導開裝置，所述貼合模板上設置有測長裝置。供料小車上的帶束層物料卷經(jīng)導開裝置實現(xiàn)了帶束層物料和襯布的剝離；導開后的帶束層物料進入輸送模板上的定中裝置進行預定中，然后在輸送模板上繼續(xù)向前輸送；糾偏裝置檢測到帶束層時，實施糾偏；帶束層輸送到貼合模板上直至測長裝置時，測長裝置開始對經(jīng)過的帶束層進行長度測量，長度達到預設值時，位于輸送模板上的裁切裝置實施裁切；定長裁切后的帶束層繼續(xù)向前輸送至帶束層鼓。
[0016]對帶束層供料架的結構做進一步優(yōu)化，所述后輸送裝置的下方設置有用于向后輸送裝置提供帶束層的供料小車、以及導開裝置。
[0017]上述帶束層供料架的結構實現(xiàn)了以下供料方法:所述多個貼合模板通過在底座上交替運動依次向帶束層鼓供料，所述垂向調節(jié)裝置驅動底座繞樞接軸上下擺動來實現(xiàn)貼合模板前端與帶束層鼓的貼合與分離，與現(xiàn)有技術的區(qū)別在于:每個貼合模板在定位調節(jié)裝置的作用下與其后端的多個輸送模板交替配合，以實現(xiàn)多個輸送模板依次向貼合模板的供料。[0018]對上述方法做進一步優(yōu)化，所述底座上設置兩個在同一平面內并排分布的貼合模板，每個貼合模板后端對應設置兩個垂向分布的輸送模板，底座上設置有氣缸，氣缸的活塞桿同貼合模板相連接，貼合模板在活塞桿的作用下上下擺動，以實現(xiàn)與后端兩個輸送模板的交替配合。
[0019]綜上所述，本發(fā)明帶束層供料架及其供料方法具有以下優(yōu)點和有益效果:
1、多個輸送模板共用一個貼合模板，減小了占用空間，降低了制作成本。
[0020]2、具有多個貼合模板和輸送模板，將各工序合理分配到各部件上，保證了各部件同時動作，無空位產(chǎn)生，提高了工作效率。
[0021]3、貼合模板和輸送模板安裝在同一底座上，當?shù)鬃鶖[動時,貼合模板和輸送模板仍處在同一平面內，保證了其中一個貼合模板移動到貼合工位時，其它貼合模板上仍可進行物料輸送等備料活動，提高了工作效率。
[0022]4、各工序自動進行，無需人工參與，提高了自動化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為帶束層供料架的側視圖圖2為帶束層供料架的俯視圖
圖3為帶束層供料架的立體圖如圖1至圖3所示，1-帶束層鼓，
2-機架，21-樞接軸，22-垂向調節(jié)裝置，23-氣缸，
3-底座，31-滑軌，
4-貼合模板,41-1#貼合模板,42-2#貼合模板，
5-輸送模板,51-1#輸送模板,52-2#輸送模板,53-3#輸送模板,54-4#輸送模板，
6-后輸送裝置,61-1#后輸送裝置,62-2#后輸送裝置，
7-供料小車，8-導開裝置，9-定中裝置，10-裁切裝置，11-糾偏裝置，12-測長裝置，13-儲料兜。
【具體實施方式】
[0024]如圖1至圖3所示的帶束層供料架，用于將帶束層物料輸送并貼合在其前端設置的帶束層鼓I上，該帶束層供料架可以用來生產(chǎn)具有四層帶束層結構的全鋼載重胎。
[0025]該帶束層供料架包括機架2，其上設置有底座3和垂向調節(jié)裝置22。底座3通過樞接軸21與機架2樞接，在垂向調節(jié)裝置22的作用下繞樞接軸21轉動。
[0026]沿帶束層的輸送方向，底座3上依次設置有承載并輸送帶束層的輸送模板5、以及將帶束層繼續(xù)向前輸送并貼合在帶束層鼓I上的貼合模板4。貼合模板4包括1#貼合模板41、以及2#貼合模板42，二者通過底座3上設置的滑軌31與底座3滑動連接。當1#貼合模板41上的帶束層物料已經(jīng)備好時，1#貼合模板41會沿滑軌31運動到中間與帶束層鼓I相配合的貼合工位，將其上承載的帶束層物料貼合到帶束層鼓I的外圓周上，貼合完成后退回到初始位置備料；然后2#貼合模板42沿滑軌31進入貼合工位，將其承載的帶束層物料貼合到帶束層鼓I的外圓周上，貼合完成后退回到初始位置備料。兩個貼合模板依次交替進行上述運動。[0027]1#貼合模板41的后部設置1#輸送模板51、3#輸送模板53, 二者呈垂向分布;2#貼合模板42的后部設置2#輸送模板52、4#輸送模板54, 二者呈垂向分布。上述四個輸送模板分別用來承載并輸送1#、2#、3#、4#帶束層。底座3上設置有兩個氣缸23，其活塞桿的自由端分別同兩個貼合模板4的后端相連接。當活塞桿處于收縮狀態(tài)時，1#貼合模板41、2#貼合模板42分別同其后部的位于下層的1#輸送模板51、2#輸送模板52相配合，接取這兩個輸送模板提供的帶束層物料，并繼續(xù)向前輸送；當活塞桿處于伸長狀態(tài)時，1#貼合模板41、2#貼合模板42以其前端與底座3的連接軸為旋轉軸，向上擺動到與其后部的位于上層的3#輸送模板53、4#輸送模板54相配合的位置，接取這兩個輸送模板提供的帶束層物料，并繼續(xù)向前輸送。
[0028]底座3的前端連接垂向調節(jié)裝置22，包括楔形支座、滑塊、以及使滑塊在楔形支座上滑動的驅動機構，滑塊同底座3前端滑動連接。在驅動機構的作用下，滑塊在楔形支座的斜面上向上滑動，帶動底座前端向上擺動。所述驅動機構為伺服電機輸出端連接滾珠絲杠，通過螺紋傳動轉化為使滑塊沿斜面上下滑動的驅動力。
[0029]輸送模板5的后部設置有后輸送裝置6,包括1#后輸送裝置61、2#后輸送裝置62,分別用來向3#輸送模板53、4#輸送模板54輸送帶束層物料。1#輸送模板51、2#輸送模板52的下方分別設置有用來向其輸送帶束層物料的供料小車7、導開裝置8，1#后輸送裝置61,2#后輸送裝置62的下方分別設置有用來向其輸送帶束層物料的供料小車7、導開裝置8。
[0030]1#輸送模板51、2#輸送模板52、3#輸送模板53、4#輸送模板54上分別設置有定中裝置9、裁切裝置10、糾偏裝置11，所述糾偏裝置為C⑶照相機掃描；1#貼合模板41、2#貼合模板42上分別設置有測長裝置12。
[0031 ] 該帶束層供料架使用時主要工藝步序如下:
1)1#帶束層從1#輸送模板51下方的供料小車7上經(jīng)導開裝置8導開形成儲料兜13，儲料兜13上方的檢測開關檢測其上下位置并將信號反饋給導開裝置8，以控制其導開速度。
[0032]2) 1#帶束層經(jīng)過1#輸送模板51后端設置的定中裝置9進行預定中，然后在1#輸送模板51上向前輸送，當輸送到前端的糾偏裝置11時，開始進行糾偏。
[0033]3)同1#貼合模板41相連接的氣缸23此時處于收縮狀態(tài),使1#貼合模板41處于1#輸送模板51所在的平面上，此時1#帶束層繼續(xù)向前輸送到1#貼合模板41上。當1#貼合模板41上的測長裝置12中的光線開關檢測到1#帶束層時，PLC開始計數(shù)，測量所經(jīng)過的1#帶束層長度。該長度達到預設值時，1#輸送模51板、1#貼合模板41停止輸送，裁切裝置10實施裁切。
[0034]4)裁切完成后，1#輸送模板51、1#貼合模板41繼續(xù)輸送1#帶束層，同時PLC計數(shù)測量，二次測量帶束層長度。當1#帶束層運動到位后停止輸送，完成備料，等待貼合。與此同時，2#、3#、4#帶束層也完成備料，等待貼合。
[0035]5) 1#輸送模板沿41沿滑軌31進入貼合工位，垂向調節(jié)裝置22中的伺服電機驅動滾珠絲杠轉動，帶動滑塊沿楔形支座的斜面向上滑動，底座3沿樞接軸21轉動，帶動1#輸送模板41及1#帶束層向上擺動至同帶束層鼓I相切的位置，帶束層鼓I旋轉，1#貼合模板向前輸送1#帶束層，使其貼合到帶束層鼓I的外圓周上。[0036]6)1#帶束層貼合完畢后，1#貼合模板41沿滑軌31退回原位置，在氣缸23的作用下向上擺動到與3#輸送模板53相配合的位置，接取3#輸送模板53輸送的3#帶束層，進行備料；同時2#貼合模板42進入貼合工位，完成2#帶束層的貼合，然后退回原位置進行備料；然后1#貼合模板41進入貼合工位，完成3#帶束層的貼合并退出；在3#帶束層貼合過程，2#貼合模板42接取4#樹形模板54輸送的4#帶束層并完成備料，3#帶束層貼合完成后，2#貼合模板42進入貼合工位完成4#帶束層的貼合并退出。按照上述過程循環(huán)交替進行。
【權利要求】
1.一種帶束層供料架，用于將帶束層輸送并貼合在其前方設置的帶束層鼓(I)上，包括:機架(2)，其上設置有底座(3)和垂向調節(jié)裝置(22)；底座(3)通過樞接軸(21)與機架(2)樞接，在垂向調節(jié)裝置(22)的作用下繞樞接軸(21)轉動；垂向調節(jié)裝置(22)，與底座(3)前端相連接；其特征在于:底座(3)上沿帶束層的輸送方向依次設置有承載并輸送帶束層的輸送模板(5)、以及將帶束層繼續(xù)向前輸送并貼合在帶束層鼓上的貼合模板(4),貼合模板(4)與底座(3)活動連接；至少設置兩個貼合模板(4)，每個貼合模板(4)后部至少對應設置兩個輸送模板(5)；底座(3)上設置有實現(xiàn)貼合模板(4)與其后部的每個輸送模板(5)交替配合的定位調節(jié)裝置。
2.按照權利要求1所述的帶束層供料架，所述底座(3)上設置兩個在同一平面內并排分布的1#貼合模板(41)、2#貼合模板(42)，1#貼合模板(41)后部設置垂向分布的1#輸送模板(51) >3#輸送模板(53) ,2#輸送模板(42)后部設置垂向分布的2#輸送模板(52)、4#輸送模板(54)。
3.按照權利要求2所述的帶束層供料架，所述1#貼合模板(41)、2#貼合模板(42)通過底座(3)上設置的滑軌(31)與底座(3)滑動連接。
4.按照權利要求1或2所述的帶束層供料架，所述定位調節(jié)裝置為氣缸(23)。
5.按照權利要求1或2所述的帶束層供料架，所述垂向調節(jié)裝置(22)包括楔形支座、滑塊、以及使滑塊在楔形支座斜面滑軌上滑動的驅動機構，滑塊同底座(3)前端滑動連接。
6.按照權利要求2所述的帶束層供料架，所述3#輸送模板(53)、4#輸送模板(54)的后方分別設置有用于其輸送帶束層的1#后輸送裝置￠1) >2#后輸送裝置(62)。
7.按照權利要求1或2所述的帶束層供料架，所述輸送模板(5)上沿帶束層的輸送方向依次設置有定中裝置(9)、裁切裝置(10)、糾偏裝置(11)，其下方設置有用于向輸送模板(5)提供帶束層的供料小車(7)、以及導開裝置(8)，所述貼合模板(4)上設置有測長裝置(12)。
8.按照權利要求6所述的帶束層供料架，所述后輸送裝置￠)的下方設置有用于向其提供帶束層的供料小車(7)、以及導開裝置(8)。
9.一種權利要求1-8中任一權利要求所述的帶束層供料架的供料方法，所述多個貼合模板(5)通過在底座(5)上交替運動依次向帶束層鼓(I)供料，所述垂向調節(jié)裝置(22)驅動底座(3)繞樞接軸(21)上下擺動來實現(xiàn)貼合模板(5)前端與帶束層鼓(I)的貼合與分離，其特征在于:每個貼合模板(4)在定位調節(jié)裝置的作用下與其后端的多個輸送模板(5)交替配合，以實現(xiàn)多個輸送模板(5)依次向貼合模板⑷的供料。
10.按照權利要求9所述的帶束層供料架的供料方法，其特征在于所述底座(3)上設置兩個在同一平面內并排分布的1#貼合模板(41)、2#貼合模板(42)，1#貼合模板(41)后部設置垂向分布的1#輸送模板(51)、3#輸送模板(53), 2#輸送模板(42)后部設置垂向分布的2#輸送模板(52)、4#輸送模板(54),底座(3)上設置有兩個氣缸(23),其活塞桿分別同1#貼合模板(41)、2#貼合模板(42)相連接，1#貼合模板(41)、2#貼合模板(42)在活塞桿的作用下上下擺動，以實現(xiàn)與其.后部設置的兩個輸送模板的交替配合。
【文檔編號】B29D30/26GK103434162SQ201310332990
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權日:2013年8月2日
【發(fā)明者】王延書, 賈海玲, 孫宗偉 申請人:軟控股份有限公司